专利名称：电梯控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测电梯速度的电梯控制系统。
背景技术：
作为现有技术，已知例如在专利文献1的日本国发明专利特开2006-44894号公报中公开了一种技术方案，其包括安装在电梯的巻扬机上，用于输出电梯控制装置中的控制速度或者位置控制用的信号的编码器和与上述编码器相独立地设置在调速器(governor)上的编码器以及根据该独立设置的编码器的输出信号，对电梯轿厢的速度进行监视的速度监视控制装置，其中，使调速器的超速检测等级根据电梯轿厢的位置而变化， 当电梯轿厢的速度达到超速等级时，强制性地使电梯轿厢减速并停止。
专利文献l:日本国专利特开2006-44894号公报
为了检测速度监视控制装置的故障，而将根据安装在调速器上的编码器所输出的脉冲信号检测到的速度信息发送给电梯控制装置时，需要像并行通信电路那样具有多条信号线，或者需要像串行通信那样具有进行通信处理的程序，从而存在会导致控制系统的电路结构变得复杂的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所存在的问题所作出的，本发明的目的在于提供一种能够通过比较简单的结构检测出速度监视控制装置故障的电梯控制系统。
在本发明所涉及的电梯控制系统中，速度监视控制装置在根据第1速度检测器的输出信号运算得到的电梯速度达到在额定速度以下的第1速度以及在额定速度以下并且比第1速度大的第2速度时分别输出速度信息信号。此外，电梯控制装置根据这些速度信息信号以及电梯控制装置根据第2速度检测器的输出信号运算得到的电梯速度来检测速度监视控制 装置的异常。
发明效果
根据上述方法，能够根据达到第1速度以及第2速度时从速度监视控 制装置输出的速度信息信号来检测速度监视控制装置的异常。也就是说， 由于能够以较少的信号检测到异常，所以能够以比较简单的结构来检测出 速度监视控制装置的故障。
图1表示作为本发明一实施形式的电梯控制系统。
图2表示正常运作时的各个信号的状态。
图3表示异常运作时(速度增益高)的各个信号的状态。
图4表示异常运作时(速度增益低)的各个信号的状态。
图5表示在小于额定速度的低速运行状态下的各个信号的状态。
图中
1、 3 —旋转式编码器；
2、 4一微型计算机；
5 — 10%速度检测状态信号；
6—90%速度检测状态信号。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施形式进行说明。
图1表示作为本发明一实施形式的电梯控制系统。
用于监视电梯速度的速度监视控制装置，由作为速度检测器的旋转式 编码器1 (以下称为RE1)和用来处理RE1的输出信号的微型计算机2 (以 下称为微机2)构成。在此，RE1被安装在未图示的调速器(governor) 上，并对应于调速器绳轮的旋转而输出脉冲信号。速度监视控制装置通过 微机2对RE1的脉冲信号进行运算处理而求出电梯轿厢的行驶速度，并在 该行驶速度达到规定的速度时输出速度信息信号。在本实施形式中，速度 信息信号指行驶速度达到电梯额定速度的10%以上时输出的10%速度检测状态信号5以及行驶速度达到电梯额定速度的90%以上时输出的90%速度检测状态信号6。
速度检测状态信号5、 6被输入到电梯控制装置用的微型计算机4(以下称为微机4)中。在此，微机4对安装在电梯巻扬机的电动机轴上的旋 转式编码器3 (以下称为RE3)对应于电动机的旋转也就是安装在电动机 上的绳轮的旋转而输出的脉冲信号进行运算处理，求出电梯轿厢的速度。 并且，电梯控制装置通过微机4对该速度和速度检测状态信号5、6进行比较，以检测出RE1或微机2的异常。
此外，电梯控制装置根据由微机4运算得到的电梯轿厢的速度对巻扬机进行驱动控制，由此控制电梯轿厢的速度或者位置。电梯轿厢和平衡重与吊索连接，吊索巻挂在巻扬机的绳轮上。当绳轮在巻扬机的电动机的带 动下旋转时，吊索被驱动，从而使电梯轿厢和平衡重在升降通道内升降。
图2表示正常运作时的各个信号的状态。在RE1以及微机2正常地对电梯轿厢的速度执行运算操作的状态下，在通过RE3以及微机4检测到的电梯轿厢的速度达到额定速度的10%和90%时，速度检测状态信号5、6 接通(ON)。
图3表示异常运作时(速度增益高)的各个信号的状态。在因RE1以及微机2所进行的速度检测发生异常而导致速度增益升高的情况下，90%速度检测状态信号6在由RE3以及微机4检测到的电梯轿厢的速度信号达到额定速度的90%以前接通(ON)。由此，微机4检测出包括RE1 和微机2等的故障在内的速度监视控制装置的异常。
图4表示异常运作时(速度增益低)的各个信号的状态。在因RE1以及微机2所进行的速度检测发生异常而导致速度增益降低的情况下，10%速度检测状态信号5在由RE3以及微机4检测到的速度信号达到额定速度的10%后接通(ON)。由此，微机4检测出速度监视控制装置的异 常。
此外，虽然能够仅通过90%速度检测状态信号6来检测出异常，但在某些规格的电梯中，有时会在小于额定速度的速度下进行运行。此时，由于在正常运行时电梯轿厢的行驶速度也达不到额定速度的90%，所以，如果仅仅通过90%速度检测状态信号6来检测异常，则有可能检测不到异常。由此，为了在低速时也能够检测到异常，所以需要10%速度检测状态信号5.
图5表示在小于额定速度的低速运行状态下的各个信号的状态。在距 离较近的楼层之间进行运行时或者在低速运行等时，在RE1以及RE3两 者检测到的速度均没有达到额定速度的状态下，因RE1以及微机2所进行 的速度检测发生异常而导致速度增益出现变化时，RE1以及微机2中的 10%速度检测状态信号5接通(ON)的时间与RE3以及微机4所检测到 的速度信号达到10%额定速度的时间变得不一致。由此，即使在小于电梯 额定速度的低速运行的状态下，也能够检测到RE1以及微机2的速度检测 异常。
如上述所述，在包括RE1以及微机2在内的速度监视控制装置发生了 异常时，通过检测由RE1以及微机2检测到的速度检测状态信号5和6 与通过电梯控制装置的RE3以及微机4而检测到的电梯轿厢速度信号之间 的在时间上的差异7、 8，能够检测到RE1以及微机2的故障等速度监视 控制装置的异常。此外，在检测到异常时，电梯控制装置生成电梯轿厢的 停止指令，并且向电梯管理者用终端和管理中心等发送异常检测信号。
根据上述的实施形式，能够根据速度检测状态信号5以及6这两个点 的速度状态信号(例如2比特信号)来检测速度监视控制装置的异常。而 且，能够减少或者完全不需要用于在速度监视控制装置和电梯控制装置之 间进行通信处理的程序。为此，电梯控制系统的结构变得比较简单。所以 能够减少电梯控制系统的零部件种类，降低电梯控制系统的成本，并且能 够提高故障检测电路本身的可靠性。
权利要求
1.一种电梯控制系统，具有检测电梯速度的第1以及第2速度检测器；根据所述第1速度检测器的输出信号对电梯速度进行运算的速度监视控制装置；以及根据所述第2速度检测器的输出信号对电梯速度进行运算的电梯控制装置，其特征在于，所述速度监视控制装置在运算得到的电梯速度达到在额定速度以下的第1速度以及在额定速度以下并且比所述第1速度大的第2速度时分别输出速度信息信号，所述电梯控制装置根据所述速度信息信号以及所述电梯控制装置运算出的电梯速度来检测所述速度监视控制装置的异常。
2. 如权利要求l所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第l速度 为所述额定速度的大约10%，所述第2速度为所述额定速度的大约90%。
3. 如权利要求l所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第l速度 或者所述第2速度在电梯的低速运行速度以下。
全文摘要
提供一种能够通过比较简单的结构检测出速度监视控制装置故障的电梯控制系统。速度监视控制装置在根据第1速度检测器的输出信号运算得到的电梯速度达到在额定速度以下的第1速度时以及在额定速度以下并且比第1速度大的第2速度时分别输出速度信息信号。此外，电梯控制装置根据这些速度信息信号以及电梯控制装置根据第2速度检测器的输出信号运算得到的电梯速度来检测第1速度检测器的异常。
文档编号B66B1/24GK101200253SQ20071016208
公开日2008年6月18日 申请日期2007年12月4日 优先权日2006年12月13日
发明者佐藤康一, 古桥昌也, 大木茂, 岸川孝生, 池富力, 深田裕纪, 田中圭一, 筱塚广树, 羽田诚秀, 铃木雄一郎, 铃木靖孝 申请人:株式会社日立制作所;株式会社日立建筑系统;日立水户工程技术股份有限公司