专利名称：轮轨式提梁机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥梁施工设备，特别涉及一种适用于时速在
200~350km的铁路客运专线上对跨度为20m、 24m、 32m桥梁进行双线整 孔预应力箱形混凝土梁在预制场的起吊、搬运、装车施工的轮轨式提梁机。 本实用新型还可以应用于高速公路、水利、港口、码头、钢厂、船厂、 航空航天、火箭、导弹等其它领域的大型物件的起吊、搬运、装车施工。
背景技术：
随着京津、武广、石太、合宁、郑西等铁路客运专线的陆续开工，我 国掀起了新一轮大规模的高速铁路建设高潮。目前作为铁路客运专线预制 场大吨位混凝土箱粱轮轨式提梁设备多是采用两台MG450提梁机抬吊一 片箱梁，沿制、存梁台座两侧布置走行轨道，该提梁机只能吊装其跨内的 箱梁。另外，上述这一提梁设备运动过程中仅能实现横移走行，而不能实 现在纵移轨道与横移轨道90度交叉的纵移走行，无法满足到预制场任何一 个台座上提梁、落梁和向运梁车装梁等工作要求。
发明内容
本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提 供一种能够在纵、横向轨道上走行，满足到预制场任何一个台座上提梁、 落梁和向运梁车装梁等工作要求的轮轨式提梁机。该提梁机除具备上述功 能外，还具有机动灵活，施工效率高，投资费用低，不需要辅助设备就能 满足预制场施工要求的特点。
本实用新型的轮轨式提梁机包括由刚性支腿和柔性支腿与承重主梁共 同组成的作为起重支撑结构的门式框架，两支腿的底部均布置有走行台车 以及大车走行支撑机构和转向机构，起升机构和起吊小车纵向调整机构安 装在承重主梁上，所述的刚性支腿和柔性支腿均为侧立式三角形框架结构， 在三角形框架结构底边的前后两端分别通过转向机构和铰座连接有一均衡 梁，走行台车通过连接件安装在均衡梁下方，大车走行支撑机构设置在三
角形框架结构底边下方的中间部位。
本实用新型中所述的承重主梁作为起升机构的支撑结构，采用单根钢 箱梁，这一结构具有结构简单、刚度大、承载能力强，适应梁体吊装要求， 使起吊小车结构大大简化。主梁由五个节段构件用拼接板以高强度螺栓联 接形成刚度及垂直度都很好的结构，用横隔板和纵加劲肋对箱梁进行加固 保证其局部稳定性，主梁顶端布置有吊梁小车纵向滑移轨道。主梁节段单 件重量及最大尺寸满足铁路和公路运输要求。
本实用新型中所述的刚性支腿和柔性支腿均是由支撑在承重主梁两端 下方的连接鞍座、与连接鞍座前后两个下斜式连接座相结合的斜立柱、连 接在两根斜立柱下端的支腿横梁组成的整体受力的三角形框架结构。
所述的支撑机构由支撑油缸和底座组成，转向机构位于支腿横梁和均 衡梁之间，由转向油缸和回转支撑组成。该支撑机构可在提梁机空载状态
顶升支撑地面，通过转向油缸的作用完成均衡梁和走行台车的整体转向90' 的要求。
本实用新型中所述的起升机构包括四台巻扬机、起吊小车、定滑轮组、
动滑轮组、吊具、导向滑轮和钢丝绳；巻扬机采用双制动，定滑轮组套在起 吊小车上，通过纵向调整机构来完成起吊小车纵横向微动调整，钢丝绳在
动定滑轮组之间经过4xl0次缠绕，同时实现四点起升、三点平衡。
本实用新型中的电气系统主要由起升控制系统、大车走行控制系统、 显示监视系统，运行指挥和联系音响系统，风力风向及其报警系统，起重 载荷测量、显示和报警系统，照明系统、液压控制系统等组成。
本实用新型中所述吊梁小车纵移变幅调整机构采用油缸推动方案，在
每个吊梁小车与主梁之间设置2个纵移顶推油缸，满足重载时吊梁小车能 够纵向移位士500mra的精确对位要求，同时在空载时需要长距离调整吊梁小 车的纵向位置，采用步履式顶推方式实现吊梁小车的变幅移位。
本实用新型中所述刚性支腿的上部承受一定的弯矩，因此支腿采用上 宽下窄的箱形截面结构；所述柔性支腿为上、下等截面的箱形结构，与刚 性支腿相比其刚性较小，这样主梁与两个支腿形成门形框架结构，吊重荷 载和温度变化弓I起的支腿位移能够通过柔性支腿的变形来调节，提高了整 体结构的稳定性以及大车走行对轨道的适应性。
本实用新型是在传统的轮轨门式起重机的结构和起升技术以及液压支
撑转向技术的基础上研制开发的一种主要针对客运专线900吨箱梁在预制 场内的吊装、转移和装车施工需要的大型起重设备，可广泛应用于大型物 料(构件)起吊、搬运、装车等，通过液压支撑、转向机构实现在纵横轨 道之间切换，满足预制场所有梁体的起吊、搬运、装车等工作，减少劳动 强度，提高设备适应性和工作效率。
本实用新型相比现有技术具有如下技术特点-
(1) 整机采用机、电、液控制技术，起升部分采用电动巻扬机，行走、 起升动力均由发电机组提供，无需外接电源。
(2) 采用一刚一柔支腿和承重钢箱梁组成的门形主框架结构，提高了走 行机构可靠性和整体结构稳定性。
(3) 走行轮组采用球铰+均衡梁结构，确保轮压均匀和结构紧凑性。
(4) 整机能够通过大车走行机构的90°转向实现在纵、横向轨道上走行 的要求。
(5) 起升系统通过钢丝绳缠绕实现四点起升、三点平衡，避免箱梁受扭， 同时也保证钢丝绳和吊杆受力均衡。
(6) 行走和起升机构采用变频技术，实现了平稳启、制动。整机采用 PLC程序控制技术，安全可靠。
(7) 采用单主梁结构，结构简单、刚度大、承载能力强，适应梁体吊装 要求，使起吊小车结构大大简化。
(8) 起升机构通过纵移油缸来完成起吊小车纵向微动调整，实现起吊时 吊具的精确对位调整。同时通过纵移油缸步履式推进完成起吊小车长距离 纵移，实现起吊不同跨度的箱梁要求。
图l是轮轨式提梁机的主视图。 图2是提梁机的刚性支腿视图。 图3 JiH梁机的柔性支腿视图。 图4是起升机枸的主视图。 图5是图4的俯视图。 装梁时的工作状态图。
图1-3中序号1是提梁机的承重主梁，2是刚性支腿，3是柔性支腿， 4是轮轨式走行台车，5是大车走行支撑机构，6是大车走行转向机构，7 是起升机构，8是起吊小车纵向调整机构，9是发电机组，IO是液压系统， ll是电气控制系统，12是操作室，13是支腿连接鞍座，14是支腿斜立柱， 15是支腿横梁，16是铰座，17是均衡梁。
图4、图5中18是电动巻扬机，19是起吊小车，20是定滑轮组，21 是动滑轮组，22是吊具组件，23是导向滑轮，24是钢丝绳。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述 如图i所示，本实用新型包括作为起重支撑结构的承重主梁(l)和安装 在它下面的刚性支腿(2)和柔性支腿(3)，支腿的底部布置有走行台车(4)以及 大车走行支撑机构(5)和转向机构(6)，起升机构(7)和起吊小车纵向调整机构 (8)，发电机组(9)，液压系统卿，电气控制系统(ll)和操作室(l》。
如图2、图3所示，所述承重主梁(l)采用单根钢箱梁结构；所述刚性支 腿(2)和柔性支腿(3)均是由支撑在承重主梁(1)两端下方的连接鞍座(13)、与连 接鞍座(13)前后两个下斜式连接座相结合的斜立柱(14)、连接在两根斜立柱(14) 下端的支腿横梁(15)组成的整体受力的侧立式三角形框架结构，在支腿横梁 (15)的前后两端分别通过转向机构(6)和铰座鹏连接有一均衡梁(17)，铰座(16)和 均衡梁(17)的设置可确保各个走行台车(4)受力均衡；所述走行台车(4)通过连 接件安装在均衡梁(17)下方，由支撑油缸和底座组成大车走行支撑机构(5)设 置在支腿横梁(15)下方的中间部位；转向机构(6)位于支腿横梁(15)和均衡梁a7) 之间，由转向油缸和回转支撑组成。支撑机构(5)和转向机构(6)的有机配合 可实现整机纵横移模式转换，当提梁机处于空载状态时通过支撑机构(5)中 的支撑油缸作用于地面，使走行台车(4)脱空，走行台车(4)和支腿均衡梁在 转向油缸作用下可完成90'转向转向。
本实駕新型中所述刚性支腿(2)的上部承受一定的弯矩，因此支腿采用 上宽下窄齣箱形截面结构；所述所述柔性支腿(3)为上、下等截面的箱形结 构(见图1、图3)，与刚性支腿相比其刚性较小，这样主梁与两个支腿形
成门形框架结构，吊重荷载和温度变化引起的支腿位移能够通过柔性支腿 的变形来调节，提高了整体结构的稳定性以及大车走行对轨道的适应性。
如图4、图5所示，起升机构(6)包括四台巻扬机卿、起吊小车(19)、定滑 轮组卿、动滑轮组(2D、吊具您、导向滑轮(23)和钢丝绳(M);巻扬机采用双 制动，定滑轮组套在起吊小车上，通过纵向调整机构(8)来完成起吊小车纵 横向微动调整，钢丝绳在动定滑轮组之间经过4xl0次缠绕，同时实现四点 起升、三点平衡；所述纵向调整机构(8)是由设置在每个起吊小车(19)与主梁 之间的两个纵移顶推油缸构成。
本实用新型的提梁机整机自带动力，由发电机组(9)提供电源，通过电 气控制系统(ll)并由操作室(切发出各种指令，液压系统卿、走行台车(4)和起 升机构(7)等动力执行元件完成提梁机各项动作。
图6为提梁机向运梁车装梁时示意图，提梁机几种工况的基本工作流 程如下
① 移梁提梁机空载走行到制梁台座上方，安装吊具提升梁体到一定 高度使梁体翻越模板高度，整机横移走行到位并落放在存梁台座上。
② 装车提梁机空载走行到存梁台座上方，安装吊具提升梁体到一定 高度，整机横移走行到纵移通道位置运梁车上方(运梁车提前开到该位置)， 提梁机将梁体落放在运梁车上，提梁机横移走开，然后运梁车载梁运行。
③ 空载转向变跨提梁机需要变跨施工时，首先空载横移走行到纵横 移交叉轨道位置，与预定转向位置精确对中，单侧支腿支撑油缸作用地面 使大车走行机构转向90度，然后完成另一侧车走行机构转向，提梁机由横 移模式转换为纵移模式，整机走行到需要转向施工位置，采用同样方法再 次转向90度，实现纵移模式向横移模式转换。
8
权利要求1、一种轮轨式提梁机，它包括由刚性支腿(2)和柔性支腿(3)与承重主梁(1)共同组成的作为起重支撑结构的门式框架，两支腿(2)和(3)的底部均布置有走行台车(4)以及大车走行支撑机构(5)和转向机构(6)，起升机构(7)和起吊小车纵向调整机构(8)安装在承重主梁(1)上，其特征在于刚性支腿(2)和柔性支腿(3)均为侧立式三角形框架结构，在三角形框架结构底边的前后两端分别通过转向机构(6)和铰座(16)连接有一均衡梁(17)，走行台车(4)通过连接件安装在均衡梁(17)下方，大车走行支撑机构(5)设置在三角形框架结构底边下方的中间部位。
2、 根据权利要求1所述的轮轨式提梁机，其特征在于所述承重主梁 (l)采用单根钢箱梁结构。
3、 根据权利要求1所述的轮轨式提梁机，其特征在于刚性支腿(2)和 柔性支腿(3)均是由支撑在承重主梁(1)两端下方的连接鞍座(13)、与连接鞍座 (13)前后两个下斜式连接座相结合的斜立柱(14)、连接在两根斜立柱(14)下端的 支腿横梁(股组成的整体受力的三角形框架结构。
4、 根据权利要求1所述的轮轨式提梁机，其特征在于支撑机构(5)由 支撑油缸和底座组成。
5、 根据权利要求1所述的轮轨式提梁机，其特征在于转向机构(6)位于支腿横梁a9和均衡梁肪之间，由转向油缸和回转支撑组成。
6、 根据权利要求1所述的轮轨式提梁机，其特征在于起升机构(6)包 括四台巻扬机(18)、起吊小车鹏、定滑轮组(抑、动滑轮组②)、吊具(22)、导向 滑轮(23)和钢丝绳御；巻扬机采用双制动，定滑轮组套在起吊小车上，通过 纵向调整机构(8)来完成起吊小车纵横向微动调整，钢丝绳在动定滑轮组之 间经过4xl0次缠绕，同时实现四点起升、三点平衡。
7、 根据权利要求6所述的轮轨式提梁机，其特征在于纵向调整机构(8)是由设置在每个起吊小车(19)与主梁之间的两个纵移顶推油缸构成。
8、 根据权利要求3所述的轮轨式提梁机，其特征在于所述刚性支腿(2) 采用上宽下窄的箱形截面结构。
9、 根据权利要求3所述的轮轨式提梁机，其特征在于所述柔性支腿(3) 为上、下等截面的箱形结构。
专利摘要一种轮轨式提梁机，它包括由刚性支腿(2)和柔性支腿(3)与承重主梁(1)共同组成的作为起重支撑结构的门式框架，两支腿(2)和(3)的底部均布置有走行台车(4)以及大车走行支撑机构(5)和转向机构(6)，起升机构(7)和起吊小车纵向调整机构(8)安装在承重主梁(1)上，其特征在于刚性支腿(2)和柔性支腿(3)均为侧立式三角形框架结构，在三角形框架结构底边的前后两端分别通过转向机构(6)和铰座(16)连接有一均衡梁(17)，走行台车(4)通过连接件安装在均衡梁(17)下方，大车走行支撑机构(5)设置在三角形框架结构底边下方的中间部位。
文档编号B66C19/00GK201058789SQ20072009021
公开日2008年5月14日 申请日期2007年4月29日 优先权日2007年4月29日
发明者吴耀辉, 宫占斌, 张志华, 林建青, 浩 陈 申请人:郑州大方桥梁机械有限公司