专利名称：电梯和监控这种电梯的方法
技术领域：
本发明涉及电梯和监控电梯的方法，具有可在电梯竖井中活动的 电梯轿厢和可在电梯竖井中活动的对重，其中支承装置连接和支承电 梯轿厢和对重，并且驱动单元驱动支承装置。
背景技术：
起重缆监控装置从说明书DD 290 399 A5已知，其中起重缆引 导经过眼形状的接触框架。如果缆松弛或不牢固，利用接触框架执行驱 动装置的电关闭。发明内容如独立权利要求中表征的本发明满足了创造一种电梯和监控这种 电梯的方法的目标，其防止电梯轿厢或对重的不允许的上升。本发明的优选发展在从属专利权利要求中进行了指示。本发明取得的优点实质在于特别地，电梯装置的现代化得以简 化。该驱动单元容易更换，并且另外，同时能够安装安全设备，用于监 控支承装置的松弛，或电梯轿厢或对重的不允许的上升。如果对重卡在电梯竖井中或行驶在电梯竖井坑中设置的缓冲器 上，在对重侧的支承装置松弛或不牢固。然而，对于驱动单元，支承装 置在驱动轮上的的牵引仍然能够足以升高空的或仅轻负载的电梯轿厢。 根据欧洲标准EN 81-1，段落9.3 c)，当对重停留在缓冲器上时，应该 不可能升高空电梯轿厢。通过升高电梯轿厢，会出现危险的状况，其 中牵引不再足够，并且电梯轿厢将回落或坠落。沿相反运行方向，对 重的上升也不是期望的。升高电梯轿厢或对重的危险尤其存在于具有滑动运行表面的用作支持装置的带或合成纤维缆的情况中。根据本发明，通过监控支持装置 的松弛，在极端情况中，也不会出现危险的状态。 一旦在驱动单元处由 电梯轿厢和对重产生的垂直负载消失，驱动单元被升高。驱动单元的垂 直运动得到电或电子监控。 一旦驱动单元由于负载减少上升，发生驱动 电机的关闭。另外有利地，不管驱动单元的类型，根据本发明的监控设 备均有用。在这种电梯中，利用可在电梯竖井中活动的电梯轿厢和可在电梯 竖井中活动的对重、支承装置连接和支持电梯轿厢和对重，其中驱动 单元驱动支承装置，并且用作力存储的至少一个弹簧元件被设置在驱动 单元处，并当支承装置空载时，升高驱动单元，并且设置了探测驱动单 元的升高和关闭驱动单元的电机的至少一个传感器。
本发明通过附图进行了更详细的说明，其中图1显示了具有电梯轿厢、对重和驱动单元的电梯； 图2显示了悬挂的驱动单元；图3显示了根据本发明的具有监控设备的驱动单元；和图4显示了根据本发明的具有监控设备的偏转单元的实施例的变型。
具体实施方式
图1显示了具有可在电梯竖井2中活动的电梯轿厢3的电梯 1。该电梯竖井3由竖井壁4、竖井底坑5和电梯竖井顶6包围。支 承装置7支承和连接可在电梯竖井2中活动的对重8与电梯轿厢 3。未显示用于电梯轿厢3和对重8的导轨，以及具有入口/出口的楼 层。支持在用作力存储的弹簧元件22上的动力舱13中的驱动单元9 驱动电梯轿厢3和对重8，其中弹簧元件22停留在结构体27 上。该驱动单元9也能够设置在结构体27的支持弹簧元件22的基 架上。该驱动单元9包括电机单元14和偏转单元17，其中两个单 元14， 17利用间隔器(spacers ) 23连接。至少一条钢缆、至少一条合成纤维缆、至少一条平带、至少一条 有齿带、至少一条纵向有肋带或至少一个楔形肋带可以用作支承装置7。该支承装置7的一端紧固到第一支承装置固定点10，然后引导经过 电梯轿厢3的第一偏转辊11 ，然后经过电机单元14的驱动轮12, 然后经过在电机单元14的偏转辊15，然后经过偏转单元17的第二 偏转辊16，然后经过对重8的第三偏转辊18，并且另一端紧固到第 二支承装置固定点19。所示支承装置引导具有2:1移动，其中当支 持装置7在驱动齿轮12处运动1米，电梯轿厢3和对重8垂直运 动0.5米。诸如例如1:1的其它移动率也是可能的。电梯轿厢3用的 第一缓冲器20和对重8用的第二缓冲器21被设置在竖井底坑5 中。图2显示了驱动单元9的变形布置。该驱动单元9悬挂在竖井 顶6处，其中利用螺帽25，负载承载螺栓24被支持在弹簧元件 22处。该弹簧元件22又被支持在靠在结构体27上的板26上。图3显示了根据本发明的具有监控设备28的驱动单元9，用于 监控电梯轿厢3的不允许的上升。该驱动单元9的监控单元14包括 利用包括轮32和皮带33的带减速齿轮31驱动驱动轮12的电机 30。该监控设备28包括用作力存储的至少一个弹簧元件22和探测间 隔变化或驱动单元9的上升的至少一个传感器29。图4显示了根据本发明的具有监控设备28的偏转单元17的实 施例的变型。第二偏转辊16由外壳34包围并由其支持。用作弹簧件 22和力存储的至少两个压缩弹簧36被设置在支架35和外壳34之 间。承载对重8的两条带被提供作为支承装置7。根据支承装置7的 各自负载或释放，或根据各个支承装置负载，压縮弹簧36压縮到更大 或更小范围。在正常操作中，压縮弹簧36被压縮到最大范围，或外壳 34与支架35之间的间距A最小。如果支承装置负载更小，压縮弹 簧36放松，或间距A增加，或偏转单元17被升高。如果例如对重 8位于第二缓冲器21上，压縮弹簧36完全放松，或间距A最大， 或偏转单元17被升高到最大范围。该最大压縮或最小间距A由可调 节结合器(abutment) 37限制。该结合器37例如可以包括螺纹销，其被拧入外壳处布置的螺纹并且由锁定螺母紧固。间距A中的变化可以由布置在外壳34侧面的传感器29监控。 例如，可设置电机械(机电)限位开关，该开关被设置为压縮弹簧36 的最大压縮，并且在放松的情况中，在例如8毫米处改变其开关状态。 该开关触点通常被连接在电梯的安全电路中。如果压縮弹簧36放松或 外壳34被升高，驱动单元9的电机30通过安全电路被关闭。例 如，感应接近开关(inductive proximity switch)也可被提供作为传感 器，该开关被设置为压縮弹簧36的最大压縮，并且在放松的情况中， 改变其开关状态，中断安全电路，并关闭驱动单元9的电机30。在根据图4的实施例的变形中，压縮弹簧36被布置在外壳34 与支架35之间。在实施例的另一变型中，至少一个压缩弹簧36可以 被布置在外壳34的每侧上，其中压縮弹簧36的一端支持在外壳 34处布置的臂处，并且另一端在支架35处。间距A中的变化可以 由布置在外壳34侧面的传感器29监控。如图3所示，探测电梯轿厢3的停留的监控设备28也可以被设 置在电机单元14处。在如图2所示的悬挂驱动单元9的情况中，也 可以设置监控设备28，例如探测负载承载螺栓24相对于板26的运 动，其中该弹簧元件22被构造为压縮弹簧。根据本发明的监控设备 28可用于任何形式的驱动单元。在具有电机单元14和偏转单元17的驱动单元9的实施例的所 示实例中，用于偏转单元17的两个压縮弹簧36的总压縮力TSF计 算如下TSF = (WDP + (NTM WTM . LTM》'g, [1] 其中-WDP=在偏转单元17侧面的驱动单元9的重量，例如 40- 100 kgWTM=每米支持装置7的重量，例如200-600 g NTM=支承装置7的数目，例如2-12 LTM=支承装置7的最大长度，例如60米 g= 9.81 m/s2。当对重8被停留在缓冲器21上时，TFS- 1000N对于 WDP= 42 kg WTM= 0.25 kg NTM= 4 LTM = 60 m
权利要求
1.具有可在电梯竖井(2)中活动的电梯轿厢(3)和可在电梯竖井中活动的对重(8)的电梯，其中支承装置(7)连接和支承电梯轿厢(3)和对重(8)，并且驱动单元(9)驱动支承装置(7)，其特征在于当支承装置(7)被卸载时，用作力存储并升高驱动单元(9)的至少一个弹簧元件(22)被设置在驱动单元(9)处，并且在于设置至少一个传感器(29)，所述至少一个传感器(29)探测驱动单元(9)的升高并关闭驱动单元(9)的电机(30)。
2. 根据权利要求1所述的电梯，其特征在于弹簧件(22)是 升高驱动单元(9)的压縮弹簧。
3. 根据权利要求1所述的电梯，其特征在于传感器(29) 是限位开关，其监控驱动单元(9)的升高并通过电梯的安全电路关闭 驱动单元(9)的电机(30)。
4. 根据前述权利要求任何一项所述的电梯，其特征在于弹簧 件(22)和传感器(29)被布置在驱动单元(9)的电机单元(14)处 和/或在驱动单元(9)的偏转单元(17)处。
5. 根据权利要求4所述的电梯，其特征在于在偏转单元(17) 处，所有压缩弹簧(13)的总压縮力(TFS)是(WDP + (NTM WTM.LTM)) 'g，其中WDP =在偏转单元(17)侧的驱动单元(9)的重量，WTM 支承装置(7)每米的重量，NTM -支承装置(7)的数目，LTM =支持装置(7)的最大长度，和g = 9.81 m/s2。
6. 监控具有可在电梯竖井(2)中活动的电梯轿厢(3)和可 在电梯竖井中活动的对重(8)的电梯的方法，其中支承装置(7)连 接和支持电梯轿厢(3)和对重(8)，并且驱动单元(9)驱动支承装置(7)，其特征在于由负载减小导致的驱动单元(9)的升高被监控， 并且当电机(3)升高时，驱动单元(9)被关闭。
全文摘要
本发明公开了一种电梯及其监控方法。用于监控电梯轿厢的不允许的升高的至少一个监控设备(28)被设置在这个驱动单元(9)中。该驱动单元(9)包括电机单元(14)和偏转单元(17)。如果由偏转单元(17)支持的对重例如停留在电机竖井底坑缓冲器上，利用监控设备(28)的弹簧元件(22)，偏转单元(17)被卸载并升高。监控设备(28)的传感器(29)探测偏转单元(17)的运动，并经安全电路关闭电机单元(4)的电机(30)。
文档编号B66B5/02GK101234719SQ20081000878
公开日2008年8月6日 申请日期2008年1月29日 优先权日2007年2月2日
发明者菲利普·亨纳奥 申请人:因温特奥股份公司