专利名称：带式馈送器、带式传送单元和带式剥离单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在能够拾取部件的状态下供给容纳在带内的部件 的带式馈送器。
背景技术：
根据用于带式馈送器的载带，部件容纳在沿传送方向等间隔地形成的部件容纳部，并且其开口部由盖带覆盖。输送孔(sprocket hole )平行于部件 容纳部等间隔地形成，并且当传送链轮(sprocket)在进入与输送孔啮合的 状态下间歇地旋转时，载带沿一个方向被传送固定的齿距。因而，容纳在部 件容纳部内的部件连续地供应到拾取位置，由安装头的管嘴等拾取并安装到板等上。在由管嘴等拾取中，必须剥离盖带以暴露部件，且因此使用一种带 式馈送器，其除了载带的传送机构以外，还包括盖带的剥离机构(参见参考 专利1 )。[参考专利i]日本专利No. 3873738传送机构和剥离机构由彼此独立的驱动系统构成，并且处于暴露状态中 的部件通过使驱动系统同步，而受到控制以连续地被供应到拾取位置。然而， 包括两个驱动系统的带式馈送器昂贵，并且由于成本难以预先准备为了缩短 互换载带所耗费的时间所需的大量备件。在此情况下，尽管通过链接传送机 构和剥离机构的驱动系统而共同地使用单个驱动系统以达到成本的降低，但 是产生了整个机构复杂并且由于链接机构的限制布局受到约束的问题。发明内容因而，本发明的目的是提供一种带式馈送器，其通过分享用于传送载带 和剥离盖带的单个驱动系统而使得机构变得不复杂。根据本发明，带式馈送器包括传送链轮，在与载带处形成的输送孔啮 合的状态下可旋转；驱动装置，用于驱动以使传送链轮旋转；从动链轮，与 由传送链轮驱动以旋转的沿 一个方向传送的载带的输送孔啮合而旋转；以及剥离滚轮，与从动链轮协作旋转用于巻绕以剥离粘在载带上的用于密封部件 的盖带。优选地，由从动链轮和剥离滚轮以及载带的传送路径构成的第二单元， 被制成可连接到由传送链轮和驱动装置构成的第一单元，并可从其脱离，并 且当第二单元安装到第 一单元时，传送链轮与载带的输送孔啮合。优选地，传送链轮从载带的下侧与输送孔啮合，并且从动链轮从载带的 上侧与输送孔啮合。此外，带式馈送器还包括限制装置，用于在分开第二单元和第一单元的 状态下限制载带移动。根据本发明，通过单个驱动系统而无需使用连接机构，载带可被传送并 且盖带可被剥离，且因而该传送馈送器可由相当低廉的成本制作，整个机构 简化，并且装置布局的自由度提高。
图1为本发明的实施例的带式馈送器的侧视图。图2A和2B示出了设置本发明的实施例的带式馈送器中的载带和传送 链轮的视图。图3为示出了构成本发明的实施例的带式馈送器的第 一单元和第二单元 的连接和脱离状态的侧视图。图4A和4B示出了构成本发明的实施例的带式馈送器的第一单元和第 二单元的连接和脱离状态的侧视图。图5为本发明的另外实施例的带式馈送器的侧视图。主要元件标号说明1带式馈送器3载带4传送链轮5马达6从动链轮7剥离滚轮8传送路径12盖带3a部件容纳部3b输送孔第一单元2b第二单元18制动器具体实施方式
图l中，带式馈送器l主要包括用于在内室2的内部传送载带3的传 送链轮4、用于驱动以旋转传送链轮4的马达5、通过在内室2的内部传送 的载带3的运动而受驱动以旋转的从动链轮6、以及与从动链轮6的旋转协 同旋转的剥离滚轮7。载带3巻到内室2的外侧上的巻轴10，且沿在内室2 的内侧上形成的传送i 各径8 >^人后部传送到前部(箭头标记a),并出现在位于 一部分前部的区域的内室2的上部。此外，在描述中，假设载带3从上游侧 传送到下游侧，并且假设内室2的后部侧是上游侧且前部侧是下游侧。传送链轮4配置成使得其上部与出现在内室2的上部的载带3的输送孔 啮合。构成传送链轮4的驱动装置的马达5通过多个中间齿轮11将旋转驱 动力传送到传送链轮4。因而，当马达5受到驱动时，传送链轮4旋转(箭 头标记b)，且载带3从上游侧到下游侧(箭头标记a)受到传送，同时改变 其与传送链轮4啮合的部分。如图2A所示，载带3沿传送方向(箭头标记a)等间隔形成部件容纳 部3a,并且输送孔3b平行于部件容纳部3a等间隔形成。如图2B所示，尽 管形成有输送孔3b的部分被制成相当的薄，但是部件容纳部3a的深度是由 部件的尺寸确定，因而，包含大尺寸部件的载带3倾向于变厚。因此，传送 链轮4的与中间齿轮11啮合的齿轮4a设置在传送链轮4的两侧中不是部件 容纟内部3a的侧面的一侧上，/人而不干涉部件容纳部3a。剥离滚轮7设置有剥离粘在载带3的上面上的在传送载带3过程中用于 密封部件的盖带12的功能，以及将容纳在载带3中的部件暴露在外的功能。 剥离滚轮7连同相对的剥离滚轮13 —起设置在传送链轮4的下游侧，剥离 滚轮7在与相对的剥离滚轮13接触的部分处压紧盖带12的状态下旋转(箭 头标记c ),且剥离滚轮7从下游侧到上游侧巻绕盖带12以从载带3的上面 剥离。巻起的盖带12临时地储藏在内室2的内部的盖带容纳部14处。从动链轮6设置在传送链轮4的下游侧，使得其上部与载带3的输送孔 啮合。通过从上游侧传送到下游侧的载带3的运动，从动链轮6受到驱动以 旋转(箭头标记d),并通过中间齿轮15将旋转驱动力传送给剥离滚轮7。在图3中，内室由可分开的第一单元2a和第二单元2b构成。构成带式 传送单元的第一单元2a包括传送链轮4、中间齿轮11、马达5和用于控制以驱动马达5的驱动单元16。构成带式剥离单元的第二单元2b包括从动链 轮6、剥离滚轮7、中间齿轮15、传送路径8和盖带容纳部14。第二单元2b 被制成可连接到第一单元2a且可与其脱离，且如图4A、 4B所示，当第二 单元2b在将载带3设置在传送路径8处的状态下安装到第一单元2a时，传 送链轮4与载带3的输送孔3b啮合(参考图2)。在此，第一单元2a的上表 面被制成具有安装有第二单元2b的带式剥离单元安装部的作用。特别地， 第一单元2a的上表面的从传送链轮4紧接向后的部分被制成具有用于容纳 从动链轮6的从动链轮容纳部的作用。此外，第二单元26从从动链轮6向 前的部分被制成具有用于覆盖传送链轮4的上侧的盖部的作用。此外，开口 部(未示出)设置在第二单元2b的上表面上以及在传送链轮4和从动链轮6 之间，用于通过移动安装头17拾取容纳在部件容纳部3a处的部件。当马达5在如图4B所示的安装状态中受到驱动时，传送链轮4旋转(箭 头标记b)，并且载带3从上游侧传送到下游侧(箭头标记a)。 /人动链轮6 根据载带的运动而旋转(箭头标记b),剥离滚轮与其协作地旋转(箭头标记 c),并且盖带12被剥离。因而，容纳在载带3处的部件处于暴露状态，并 且可由传送链轮4的上游侧上的管嘴拾取。第二单元2b设置有制动器18作为限制装置，用于在如图4A所示的分 开的状态中限制载带3的位置。制动器18由能够移动到与中间齿4仑15配合 的位置和解除此配合的位置的结构所构造，并且当第二单元2b被分开时， 其进入被推动到与中间齿轮15配合的位置的状态。通过在此状态下限制中 间齿轮15的旋转，使得载带3不能够移动进入限制其位置的状态。制动器 18还设置有用于释放推动状态的开关19，并且通过改变开关19的位置，制 动器18移动到解除与中间齿轮15配合的位置。开关19设置在安装第二单 元2b中与第一单元2a干涉的位置，并且在图4B中，当第二单元2b安装到 第一单元2a时，制动器18的推动状态通过改变位置来释放。从而，在安装 第二单元2b的状态下，制动器18的推动状态自动地解除，并且载带3进入 能够被传送的状态。因为通过由单个马达5构成驱动源的单个驱动系统，载带3被传送且盖 带12被剥离，因此以此方式构成的带式馈送器1实现了能够由相当低廉的 成本构造的优点。此外，传送的载带3本身与剥离操作协同移动，因而，与 使用复杂的连接机构等的情况向比较，实现了整个机构简化并且装置布局的自由度高的优点。此外，通过构造可连接到第一单元2a和可从其脱离的第二单元2b,其 中第一单元2a包括构成带式馈送器1的驱动系统的马达5和驱动单元16, 当带在没有部件的情况下互换时，通过仅将第二单元2b脱离开就可实现互 换操作。不包括驱动系统的第二单元2b容易处理，因而其可操作性极好， 此外，在带互换之后，第二单元2b仅安装到已经被装配的第一单元2a,因 此互换带所需的操作时间周期可缩短。此外，不包括驱动系统的第二单元2b 可由相当低廉的成本制作，因而通过为一个带式馈送器准备多个第二单元2b 且将第二单元2b设置在与预先设置有用于互换的带的状态中，互换时间周 期可进一步缩短。此外，根据此实施例的带式馈送器，如图5所示，从动链轮20可设置 成从载带3的上侧与载带3啮合，以实现剥离滚轮的功能。在图4B中，当 从动链轮6设置成从与传送链轮4同样的侧，即从载带3的下侧与载带3啮 合，从动链轮6沿与传送链轮4同样的方向旋转(参见箭头标记b、 d)，且 因而，为了沿相反的方向(参见箭头标记c)旋转剥离滚轮7,偶数个中间 齿轮15需要插置在其间。剥离滚轮7设置在载带3的上侧，即通过连同从 动链轮6—起压紧载带3，因而，产生了中间齿轮15与载带3沿带式馈送器 的宽度方向彼此重叠的部分A。因而，必须采取措施来设置中间齿轮15以 沿载带3的宽度方向避开从而不干涉载带3,这从布局的角度构成了限制。在图5中，设置在载带3的上侧的从动链轮20通过从上游侧传送到下 游侧的载带3的运动而被驱动以旋转(箭头标记e ),且在从动链轮20和相 对的剥离滚轮21之间巻绕盖带12以从载带3的上面剥离。通过以此方式在 盖带的剥离机构内配置中间齿轮，实现了沿横向方向(带式馈送器的宽度方 向)提高装置布局的自由度的优点。工业实用性根据本发明，通过不使用连接机构的单个驱动系统，载带可被传送并且 盖带可被剥离，因而实现了带式馈送器可由相当低廉的成本制作并且通过简 化整个机构使得装置布局的自由度提高的优点，其在连续地将半导体芯片的 部件等安装到板上的领域中是有用的。
权利要求
1.一种带式馈送器，包括传送链轮，在与形成在载带的输送孔啮合的状态下可旋转；驱动装置，用于驱动所述传送链轮旋转；从动链轮，与由所述传送链轮驱动以旋转的沿一个方向传送的所述载带的所述输送孔啮合而旋转；以及剥离滚轮，与所述从动链轮协作旋转，用于卷绕以剥离粘在所述载带上的用于密封部件的盖带。
2. 如权利要求1所述的带式馈送器，其中由所述从动链轮和所述剥离 滚轮以及所述载带的传送路径构成的第二单元被制成可连接到由所述传送 链轮和所述驱动装置构成的第一单元，并可从所述第一单元脱离，并且当所述第二单元安装到所述第一单元时，所述传送链轮与所述载带的输-送孔相啮合。
3. 如权利要求1所述的带式馈送器，其中所述传送链轮从所述载带的 下侧与所述输送孔喷合，并且所述从动链轮从所述载带的上侧与所述输送孔 啮合。
4. 如权利要求2所述的带式馈送器，其中所述传送链轮从所述载带的 下侧与所述输送孔啮合，并且所述从动链轮从所述载带的上侧与所述输送孔 啮合。
5. 如权利要求2所述的带式馈送器，还包括限制装置，用于在分开所 述第二单元和第一单元的状态下限制所述载带移动。
6. 如权利要求3所述的带式馈送器，还包括限制装置，用于在分开所 述第二单元和第一单元的状态下限制所述载带移动。
7. 如权利要求4所述的带式馈送器，还包括限制装置，用于在分开所 述第二单元和第一单元的状态下限制所述载带移动。
8. —种带式传送单元，包括传送链轮，在与形成在载带的输送孔啮合的状态下可旋转； 驱动装置，用于驱动以旋转所述传送链轮；以及带式剥离单元安装部，安装有带式剥离单元，所述带式剥离单元用于巻 绕以剥离粘在所述载带上的用于密封部件的盖带。
9. 一种带式剥离单元，包括 盖部，用于覆盖传送链轮的上侧；从动链轮，与由所述传送链轮驱动以旋转的沿一个方向传送的载带的输 送孔啮合而4t转；以及剥离滚轮，与所述从动链轮协作旋转，用于巻绕以剥离粘在所述载带上的用于密封部件的盖带。
全文摘要
本发明公开了一种带式馈送器1，其包括用于在内室2的内部传送载带3的传送链轮4、用于驱动以旋转传送链轮4的马达5、通过在内室2的内部传送的载带3的运动而受驱动以旋转的从动链轮6、以及与从动链轮6的转动协同旋转而用于卷绕以剥离粘在用于密封部件的载带3上的盖带12的剥离滚轮7，其中马达5的驱动以传送载带3的操作而传递，并且通过载带3而传递给从动链轮6。
文档编号H05K13/02GK101262758SQ20081008316
公开日2008年9月10日 申请日期2008年3月7日 优先权日2007年3月9日
发明者和田聪文 申请人:松下电器产业株式会社