电梯的地震监视控制装置的制作方法

专利名称：电梯的地震监视控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在地震发生时对乘客实施安全对策的电梯的地震监视控制 装置。
背景技术：
近年来，在所建设的大规模的楼宇或建筑物安装的电梯，在地震发生 时，为了防止电梯的轿厢内的乘客禁闭事故和设备损伤，在电梯的升降通 路的竖井内和机械室内安装有地震检测器。此外，在该电梯的机械室内与 巻扬机一 同设置的控制盘内，除电梯通常运行部之外安装有管制运行部。 上述电梯通常运行部在通常时，向从电梯的呼叫登录装置输入的呼叫指定 楼层移动轿厢。上述管制运行部在地震发生时执行管制运行，即，中止电 梯通常运行部的运行动作，将在地震发生时位于楼层和楼层之间的轿厢向 最近楼层移动，在该最近楼层开门，使在地震发生时乘坐该轿厢的乘客强 制性地退避到该最近楼层的电梯门厅。
在地震发生时，众所周知，最初到达由纵波构成的称作初期微动的P
波(Primary Wave, g卩，初波)，接着到达由横波构成的称作本震的S波 (SecondaryWave,即，次级波)。在电梯中，使用专用的P波检测器检测 出震动大的S波到达之前的震动少的P波，实施上述的管制运行，以确保 乘客的安全。从而，这个P波检测器的检测灵敏度例如被设定为80Gal的 高灵敏度。
为了确保乘客安全，在使用P波检测器之外，安装了用于检测所发生 的地震的真正强度来预测设备的损伤的S波检测器。从而，该S波检测器 的检测灵敏度例如被设置为150Gal的低灵敏度。并且，检测灵敏度被设置 为150Gal的低灵敏度的S波检测器一检测出S波，就是150Gal的强震级 别，考虑设备损伤的可能性，无条件地中止电梯运行。并且，这个情况下，该电梯的保养管理公司的保养员访问该电梯的设置场所，对该电梯实施检 査后，保养员通过手动操作使电梯再次开始运行。
另一方面，设定为80Gal的高灵敏度的P波检测器检测出P波，而设 置为150Gal的低灵敏度的S波检测器没有检测出S波的情况下，地震的震 动小，认为电梯的运行没有故障，所以在地震发生后一定时间后，自动地 再次开始电梯的通常运行。
像这样附有地震监视控制功能的电梯的运行状况，例如经由公众电话 网等的通信电路，自动发送到设在距离该电梯的有一定距离的位置的监视 中心。被输入多个电梯的运行状况的监视中心的操作员根据从各电梯接收 的地震状况，将保养员派到各电梯执行检査工作。
这种情况下，在监视中心，从在一个城市或地区等一定范围存在的多 个电梯输入运行状况，所以在地震发生时，从该地域所有的电梯一齐向监 视中心发送地震发生的状态，所以连接各电梯和监视中心的通信线路拥挤， 有产生阻塞的忧虑。
因此，在日本专利文献特开平3-106766号公报的"电梯的远程监视装 置"中，对各电梯，使从地震检测时刻到向监视(保养)中心发送地震检 测信息的发送时刻为止的经过时间错开。其结果，能够预先防止连接各电 梯和监视中心的通信电路拥挤而产生拥塞的情况。
但是，即使在上述的日本专利文献特开平3-106776号公报记载的技术 方法，还存在应该改良的如下问题。
艮P，如上所述，在用P波检测器和S波检测器的两台地震波检测器分 别检测出P波、S波来控制电梯的各部分的系统中，如上所述，作为在地 震发生时各电梯向监控中心通知的信息有P波检测器检测出P波的信息； 在管制运行时，轿厢到达最近的楼层的信息；S波检测器检测出S波的信 息；其结果电梯中止运行的信息；虽然经过规定的延迟时间但轿厢没有到 达最近楼层的信息；虽然检测出P波并经过一定时间、但没有检测出S波 而再次开始电梯的运行的信息等。
如上所述， 一个电梯向监视中心发送的信息和发送时刻分别具有重要 的意义。从而对于监视中心而言，若不以信息类别而单纯地使每一个电梯发送各信息的时刻错开，则会有重要的信息遗漏或延迟。
例如，有可能产生轿厢内的乘客禁闭事故的"超过规定的延迟时间后， 轿厢依然没有到达最近楼层"等重要信息，应该在该信息产生的时刻马上 通知监视中心。

发明内容
本发明是鉴于上述情况完成的，以提供一种电梯的地震监视控制装置 为目的。该电梯的地震监视控制装置通过在地震发生时适当设置从电梯向 监视中心应该通知的信息和该信息的通知时刻，即使在地震发生时，在抑 制从各电梯向监视中心的通信线路的拥塞和在监视中心的信息处理量的增 大化的基础上，监视中心能够分别以最佳时刻只对各电梯必不可少的信息 进行监视。
艮P，本发明的电梯的地震监视控制装置的特征在于，包括电梯通常 运行部(9)，通常实施使轿厢(5)移动到呼叫所指定的楼层的电梯通常运 行；
初波检测器(13)，检测地震的初波；
管制运行部(14)，当所述初波检测器检测出初期微动规定等级以上的 规定初波时，中止由所述电梯通常运行部进行的电梯通常运行，并实施地 震发生时的管制运行；
次级波检测器(16)，检测地震的次级波；
电梯运行中止部(17 )，当继所述初波检测器检测出上述规定初波之后、 所述次级波检测器检测出本震规定等级以上的规定次级波时，维持中止所 述电梯通常运行部进行的电梯通常运行；
电梯运行再开始部(21)，在由所述初波检测器检测出上述规定初波之 后一定时间内所述次级波检测器未检测出上述规定次级波的情况下，自动 再开始所述电梯通常运行部进行的电梯通常运行；及
通信部(23)，在再次开始所述电梯通常运行时，将表示由所述初波检 测器检测出上述规定初波的信息通知给监视中心(25)，并在检测出上述规 定次级波的时刻，将表示所述次级波检测器检测出上述规定次级波的信息通知给所述监视中心。


图1是安装了同本发明的一个实施方式相关的地震监视控制装置的电 梯的概要结构图。
图2是表示本发明的一个实施方式相关的地震监视控制装置进行的第 一地震监视控制动作的时序图。
图3是表示本发明的一个实施方式相关的地震监视控制装置进行的第 二地震监视控制动作的时序图。
图4是表示在本发明的一个实施方式相关的地震监视控制装置进行的 第三地震监视控制动作的时序图。
图5是表示本发明的一个实施方式相关的地震监视控制装置进行的第 四地震监视控制动作的时序图。
图6是表示像这样构成了的电梯的地震监视装置的全体动作的流程图。
具体实施例方式
以下，利用

本发明的实施方式。
图1是同本发明的实施方式相关的安装了地震监视控制装置的电梯的 概略结构图。
在建筑物内安装的升降通路1的上侧的机械室2内，安装有巻扬机3 以及控制盘，该控制盘上组装有未图示的例如电脑等信息处理装置。在挂 在巻扬机3上的主钢索4的一端悬挂有轿厢，另一端悬挂有平衡锤6。在轿 厢5内设置有轿厢呼叫登录装置7，在建筑物的各层的电梯厅安装有乘坐呼 叫登录装置8。在控制盘内组装的电梯通常运行部9基于在轿厢呼叫登录装 置7及各乘坐呼叫登录装置8登录的呼叫，通过被外部电源10供电的驱动 部11转动驱动巻扬禾几3，由此控制轿厢5在升降通路1内向所述呼叫指定 的目的楼层移动。
进一步，在升降通路1的最下层的下侧设置的竖井12内，设置了 P波 检测器13。该P波检测器13 —旦检测出地震的事先规定的如80Gal的初期微动规定等级以上的P波(Primary Wave,即，初波)，就将P波检测信号 a向在控制盘内设置的管制运行部14、计时器电路15发送。
另外，在机械室2内设置有S波检测器。该S波检测器16—旦检测出 地震的事先规定的例如150Gal的本震规定等级以上的S波(Secondary Wave, S卩，次级波)，就将S波检测信号b向在控制盘内设置的电梯运行 中止部17以及电梯运行再次开始部21发送。
在管制运行部14内安装有最近楼层移动部18。管制运行部14 一旦被 P波检测器13输入P波检测信号a，就向电梯通常运行部9指示中止通常 运行，经由驱动部11，再次开始地震发生时的管制运行c。具体地说，最 近楼层移动部18 —旦启动，最近楼层移动部18通过驱动部11检测出在地 震发生时刻正在运行的轿厢5的当前位置，求出从该当前位置能够以最短 的时间或最短的距离到达的最近楼层。并且，最近楼层移动部18向驱动器 11发送将轿厢5强制性地向最近楼层移动的指示，并且启动最近楼层到达 检测部19。
最近楼层到达检测部19通过设在轿厢5和各楼层的门附近的各接合构 件20a、 20b相互连接，确认轿厢5到达最近楼层，并将最近楼层到达信息 d向管制运行部14发送，并且将该最近楼层到达信息d向电梯运行再次开 始部21及最近楼层未到达判断部22发送。
管制运行部14若从最近楼层到达检测部19接收到最近楼层到达信息 d，则在该最近楼层打开轿厢5的门，使乘客向该层电梯厅退避。
另外，计时器电路15对从P波检测器13输出P波检测信号a的时刻 起的经过时间进行计时，将计时的经过时间向电梯运行再次开始部21以及 最近楼层未到达判断部22发送。
通信部23将该电梯的运行状态例如通过公众电话线路网等通信线路 24向电梯的保养管理公司的监视中心25发送。
接下来，用图2、图3、图4、图5的时序图，说明电梯通常运行部9、 管制运行部14、电梯运行中止部17、最近楼层未到达判断部22、以及电梯 运行再次开始部21的动作。
图2是表示本发明的一个实施方式相关的地震监视控制装置进行的第一地震监视控制动作的时序图。
如图2所示，在P波检测器13的P波检测信号a被输出的时刻t=0， 管制运行部14中止电梯通常运行部9的电梯通常运行的电梯运行状态e， 开始自己的管制运行c。当继所述初波检测器13检测出初期微动规定等级 以上的P波之后、所述次级波检测器16检测出本震规定等级以上的次级波 时，电梯运行中止部17维持中止所述电梯通常运行部9进行的电梯通常运 行。并且，在P波检测信号a输出的4 5秒的时刻tl，电梯运行中止部17 经由通信部23、通信线路24，将"检测出S波，地震发生、中止电梯运行" 的信息f发送给监视中心25。
另外，在时刻t2，若管制运行c结束并从最近楼层达到检测部19输出 最近楼层到达信息d，就正常结束轿厢5的最近楼层移动。其结果，在从P 波检测出时刻(t=0)起例如经过5分钟等一定时间TB的时间点，处于最 近楼层到达信息d被输出的状态，所以最近楼层未达到判断部22向监视中 心25不发送什么信息。
进一步，在从P波检测出时刻(t=0)起例如经过3分钟等一定时间 TA的时间点，S波检测信号输出完毕，所以电梯运行再次开始部21向监 视中心25什么也不发送。
从而，P波被检测出，在检测出P波后，在一定时间TA内检测出S波， 进一步检测出P波后，在一定时间TB内，在轿厢到达最近楼层的条件下， 对于监视中心25，在S波检测出的时刻只发送一次"检测出S波，地震发 生，中止电梯运行"的信息f。
图3是表示本发明的一个实施方式相关的地震监视控制装置进行的第 二地震监视控制动作的时序图。
另外，如图3所示，因地震的规模大，虽然与管制运行部14检测出P 波(t=0)同步地开始了管制运行c，但产生机械损伤、且轿厢5没有到达 最近楼层的情况下，最近楼层到达检测部19不输出最近楼层到达信息d。 其结果，在从P波检测出时刻(t=0)起经过5分钟等一定时间TB的时间 点，处于不输出最近楼层到达信息d的状态，所以最近楼层未到达判断部 22向监视中心25发送"轿厢未到达最近楼层"的信息f。这样，在地震的规模大到轿厢5向最近楼层移动时发生障碍的情况下， 在S波检测出时刻发送"检测出S波，地震发生，中止电梯运行"的信息 f，并在从P波检测出时刻(t-0)起经过一定时间TB的时刻，向监视中心 25发送可能发生轿厢5内的乘客禁闭事故的"轿厢未到达最近楼层"的重 要信息f，可充分确保乘客的安全。
图4是表示在本发明的一个实施方式相关的地震监视控制装置进行的 第三地震监视控制动作的时序图。
如图4所示，在所发生的地震强度低的情况下，检测灵敏度为150Gal 的极低的S波检测器16不会输出S波检测信号b。可是，检测灵敏度为80 的足够高的P波检测器13则输出P波检测信号a。从而，若和检测到P波 同时(t=0)开始管制运行c，在时刻t2结束管制运行c，并从最近楼层到达 检测部19输出最近楼层到达信息d，则轿厢5的最近楼层移动正常结束。
进一步，从P波检测出时刻(t=0)起例如在经过3分钟等一定时间 TA的时间点，不输出S波检测信号b，所以电梯运行再次开始部21启动， 确认最近楼层到达信息d输出的情况后，向电梯通常运行部9指示再次开 始电梯通常运行，并向电梯通常运行的电梯运行状态e转移。在由所述初 波检测器13检测出上述初期微动规定等级以上的P之后一定时间内所述次 级波检测器16未检测出本震规定等级以上的S波的情况下，电梯运行再开 始部21自动再开始所述电梯通常运行部进行的电梯通常运行。进一步，电 梯的运行再次开始部21将"发生地震之后电梯再运行"的信息f向监视中 心25发送。
图5是表示本发明的一个实施方式相关的地震监视控制装置进行的第 四地震监视控制动作的时序图。
另外，如图5所示，发生了轿厢5向最近楼层移动时发生障碍的程度 规模的大地震，但是例如在S波检测器16发生故障而不输出S波检测信号 b时，或者，虽然是不从S波检测器16输出S波检测信号b的程度的小地 震，但是因某种原因，在轿厢5向最近楼层移动时发生障碍的情况下，管 制运行部14与检测到P波(t-0)同步地开始管制运行c，但是因为轿厢5 没有到达最近的楼层，所以不输出最近楼层到达信息d。其结果，在从P波检测出时刻(t=0)起经过2分钟等一定时间TA的时间点，电梯运行再 次开始部21不指示再次开始电梯运行。并且，在从P波检测出时刻(t=0) 起经过了5分钟等一定时间TB的时间点，不输出最近楼层到达信息d，最 近楼层未到达判断部22向监视中心25发送"轿厢未到达最近楼层"的信 息f。
像这样，即使没有输出S波检测信号b，轿厢5如果没有到达最近楼 层，则电梯不再次开始运行。
图6是表示像这样构成的电梯的地震监视装置的全体动作的流程图。 若P波检测器13检测到P波(是步骤Sl的"是")，就实施时刻t的 初始化(T=0)(步骤S2)。进一步，开始管制运行c (步骤S3)。在P波检 测器13检测到P波起时间经过2分钟等一定时间Ta之前(步骤S5)，若S 波检测器16检测出S波(步骤4的"是")，则将"检测到S波，地震发生， 中止电梯运行"的信息向监视中心25通知(发送)(步骤S6)。此后，在 从时刻t的初始化起到达5分钟延迟时间Tb之前(步骤S8的"否")，若 确认轿厢5的到达最近楼层(步骤S7的"是")，实际上就中止电梯的运行 (SIO)。
另外，虽然从时刻t的初始化起经过5分钟的延迟时间TB，但不能确 认轿厢5到达最近楼层的情况下(步骤S8的"是")，向监视中心25发送 "轿厢未到达最近楼层"的信息f (步骤S9)。并且，实际上中止电梯的运 行(步骤SIO)。
在步骤S5，若虽然从P波检测器13检测到P波起经过2分钟等一定 时间TA， S波检测器16没有检测到S波(步骤S5的"是")，则在这个时 间点检查轿厢5是否到达最近楼层(步骤Sll)。在轿厢5到达最近楼层的 情况下(步骤Sll的"是")，再次开始电梯的运行(步骤S12)，并将"地 震发生之后，再次开始电梯运行"通知监视中心25 (步骤13)。若在这个 时间点轿厢5没有到达最近楼层,则等待轿厢5到达最近楼层后，进入S12、 S13。
并且，虽然从时刻t的初始化起经过5分钟的延迟时间TB，但不能确 认轿厢5到达最近楼层的情况下(步骤14的"是")，向监视中心25发送"轿厢未到达最近楼层，中止电梯运行"的信息f (步骤S15)。并且，实 际上中止电梯的运行(步骤S16)。
像这样构成的电梯的地震监视控制中，P波检测器13在输出P波检测 信号a的时间点(t=0)不向监视中心25通报，进一步在从S波检测器16 不输出S波检测信号b的情况下，在一定时间TA后再次开始电梯的正常运 行，该电梯再次开始运行的情况被通知给监视中心25。另一方面，在S波 检测器16输出S波检测信号b的情况下，S波的检测出和中止电梯运行 被通知给监视中心25。
像这样，在地震发生时，电梯对监视中心25只通知一次重要的信息。 由此，在监视中心25，能够掌握地震发生时电梯的状况，能够抑制向监视 中心25的电路拥塞和监视中心25的信息处理量增大。
另外，在P波被检测到且执行管制运行c时，在轿厢5没有到达最近 楼层的情况下，未到达最近楼层的信息被通知给监视中心25。像这样涉及 轿厢内的乘客的安全的重要信息每次都可靠地发送给监视中心25。
另外，本发明并不局限于所述实施方式，也能在实施阶段在不脱离其 要点的范围内对构成要素进行变形来具体化。另外，通过在所述实施方式 公开的多个构成要素的适当的组合，能够形成各种发明。例如，也可以从 实施方式示出的所有构成要素中省略几个构成要素。进一步，也可以适当 组合不同的实施方式的构成要素。
权利要求
1、一种电梯的地震监视控制装置，其特征在于，包括电梯通常运行部(9)，通常实施使轿厢(5)移动到呼叫所指定的楼层的电梯通常运行；初波检测器(13)，检测地震的初波；管制运行部(14)，当所述初波检测器检测出初期微动规定等级以上的规定初波时，中止由所述电梯通常运行部进行的电梯通常运行，并实施地震发生时的管制运行；次级波检测器(16)，检测地震的次级波；电梯运行中止部(17)，当继所述初波检测器检测出上述规定初波之后、所述次级波检测器检测出本震规定等级以上的规定次级波时，维持中止所述电梯通常运行部进行的电梯通常运行；电梯运行再开始部(21)，在由所述初波检测器检测出上述规定初波之后一定时间内所述次级波检测器未检测出上述规定次级波的情况下，自动再开始所述电梯通常运行部进行的电梯通常运行；及通信部(23)，在再次开始所述电梯通常运行时，将表示由所述初波检测器检测出上述规定初波的信息通知给监视中心(25)，并在检测出上述规定次级波的时刻，将表示所述次级波检测器检测出上述规定次级波的信息通知给所述监视中心。
2、 如权利要求l所述的电梯的地震监视控制装置，其特征在于， 所述管制运行部(14)包含最近楼层移动部(18),所述最近楼层移动部(18)在所述初波检测器检测出上述规定初波时轿厢位于楼层间的情况 下，使该轿厢向最近楼层移动，并在该最近楼层打开门；所述通信部(23)在由所述初波检测器检测出上述规定初波之后规定 的延迟时间内所述轿厢未到达所述最近楼层的情况下，将表示未到达最近 楼层的信息通知给所述监视中心。
3、 如权利要求2所述的电梯的地震监视控制装置，其特征在于， 在由所述初波检测器检测出上述规定初波之后一定时间内所述次级波检测器未检测出上述规定次级波、且所述轿厢到达所述最近楼层的情况下，所述电梯运行再开始部(21)自动再次开始由所述电梯通常运行部进行的电梯通常运行。
全文摘要
本发明提供一种电梯的地震监视控制装置。该电梯的地震监视控制装置的特征在于，包括电梯通常运行部；P波检测器；管制运行部；S波检测器；电梯运行中止部，当继所述P波检测器检测出初期微动规定等级以上的规定P波之后、所述S波检测器检测出本震规定等级以上的规定S波时，维持中止所述电梯通常运行部进行的电梯通常运行；电梯运行再开始部，自动再开始所述电梯通常运行部进行的电梯通常运行；及通信部，在再次开始所述电梯通常运行时，将表示由所述P波检测器检测出上述规定P波的信息通知给监视中心，并在检测出上述规定S波的时刻，将表示所述S波检测器检测出上述规定S波的信息通知给所述监视中心。
文档编号B66B5/00GK101289152SQ20081009269
公开日2008年10月22日 申请日期2008年4月18日 优先权日2007年4月18日
发明者三岛浩一 申请人:东芝电梯株式会社