专利名称：一种基于云计算的高精度地震管控的方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及地震预警技术，特别是涉及一种基于云计算的高精度地震管控的方法及系统。
背景技术：
目前国内法律并没有強制要求电梯配备地震管控的功能。若需电梯配置该功能需额外定制，由于房地产企业并非最終的使用者，因此地震管制功能的配置率并不高。电梯地震监测仪就是ー种与电梯管制系统联合使用来使电梯在地震发生之前或发生时有效的进入管制运行的设备。当地震到来前，电梯地震管制运行仪提前检测到地震 波，输出报警触点控制电梯管制系统使电梯在最近的楼层平层开门，释放出电梯中的乘客，最大限度的拯救乘客的生命安全，保证电梯设备不受损害。但是，即使电梯配备了这样的地震监测仪实现电梯管制功能，目前的技术仅依靠安装在电梯机房的地震感知器进行判断，若由于精度的原因，地震感知器可能无法避免因大风、台风等，造成大楼晃动，引起的设备故障误报。目前并没有相关设备或程序对地震感知器的故障进行检測。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种基于云计算的高精度地震管控的方法及系统，能够提高电梯地震检测的精度，避免地震感知装置的故障误报。一种基于云计算的高精度地震管控的方法，包括通过网络专线或GPRS收集本地辖区下的电梯感知器发出的运行状态信息和第一
预警信号；根据所述辖区下的其它电梯感知器的运行状态信息，判断发出所述第一预警信号的电梯感知器是有效的；根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置；向距离震源位置不同范围内的受震电梯输出预设级别的危险警示指令，控制电梯按检修速度运行或停驶。相应地，一种基于云计算的高精度地震管控的系统，包括第一收集模块，用于通过网络专线或GPRS收集本地辖区下的电梯感知器发出的运行状态信息和第一预警信号；与所述第一收集模块相连的故障辨别模块，用于根据所述辖区下的其它电梯感知器的运行状态信息，判断发出所述第一预警信号的电梯感知器是有效的；与所述第一收集模块、所述故障辨别模块分别相连的数据计算模块，用于根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置；与所述数据计算模块相连的指令发送模块，用于向距离震源位置不同范围内的受震电梯输出预设级别的危险警示指令，控制电梯按检修速度运行或停驶。实施本发明，具有如下有益效果
本发明基于云计算概念提出的高精度地震管控方法及系统，构建了一个本地地震检测中心，该中心拥有收集、分析、控制模块，构成ー个闭环的监测系统，一方面，采用分级管理、故障排除等原则，提高监控的精度；另一方面，较少器件，整合辖区内电梯地震感知器的资源，对于无地震感知器的电梯，也可实现地震管制，减少设备重复建设。
图I为本发明基于云计算的高精度地震管控的方法的流程图；图2为本发明基于云计算的高精度地震管控的方法的实施例流程图；图3为本发明基于云计算的高精度地震管控的系统的示意图； 图4为本发明基于云计算的高精度地震管控的系统的实施例示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进ー步地详细描述。图I为本发明基于云计算的高精度地震管控的方法的流程图，包括SlOl :通过网络专线或GPRS收集本地辖区下的电梯感知器发出的运行状态信息
和第一预警信号；S102:根据所述辖区下的其它电梯感知器的运行状态信息，判断发出所述第一预警信号的电梯感知器是有效的；S103 :根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置；S104:向距离震源位置不同范围内的受震电梯输出预设级别的危险警示指令，控制电梯按检修速度运行或停驶。所谓云计算，是以网络连接的电子设备集群为基础，进行统ー管理和调度，构成ー个计算资源池，按需要向用户提供服务，这个集群网被称为“云”。本发明是基于云计算概念的高精度地震管控技术，在本地构建ー个本地地震检测中心，通过网络专线或GPRS收集本地辖区下的电梯感知器发出的运行状态信息，并当有电梯感知器感应到地震时，收集其发
出第一预警信号。然后，地震检测中心以分级管理和故障排除等原则对收集的信息进行分析，根据不同的地震強度、信号来源实施不同的对应处理。若本地中心接收到管辖下的电梯地震感知器产生信号吋，优先进入故障排除模式，即判断管辖下电梯自带的地震感知器是否有效。优选地，具体的判断的方法包括通过分析，一定范围内，安装有地震感知器的电梯是否同样产生地震信号。进ー步地，还可以依据产生的该信号的大小是否相同进行分析。若一定范围内的电梯多处发生地震管制信号，地震检测中心根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置。最后，根据此前分析的结果，通过GPRS、专线及时向其他地区的电梯输出“初、中、高级危险信号”。对不同地区的电梯实现控制，因此无论电梯是否安装地震感知器，都可以根据该外部信号控制保障电梯进入地震管制模式，保证电梯安全。根据分析结果不同，控制模式也不一致
“初级危险信号”:可控制在震源范围一定距离，电梯按检修速度运行；“中级危险信号”:在震源附近一定范围内，电梯立即返回基站并停驶；在震源附近大范围内，电梯按检修速度运行；“高级危险信号”:在震源附近大范围内，电梯立即返回基站并停驶。图2为本发明基于云计算的高精度地震管控的方法的实施例流程图。与图I相比，图2是具体实施方式
的流程图，其收集信息的来源涵盖了第一预警信号、第二预警信号和第三预警信号，进ー步提高了云计算的资源集群。S201 :通过网络专线或GPRS收集本地辖区下的电梯感知器发出的运行状态信息 和第一预警信号；S202 :当判断发出所述第一预警信号的电梯感知器为无效时，向该电梯输出感知器故障指令，解除该电梯的地震管制；S203:根据所述辖区下的其它电梯感知器的运行状态信息，判断发出所述第一预警信号的电梯感知器是有效的；S204 :根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置；S205 :通过网络专线或GPRS收集所述辖区所属地震管理局发出的第二预警信号；根据所述第二预警信号判断地震烈度，计算震源位置；S206 :通过与本地建立连接的S-P波地震检测仪，收集第三预警信号，判断地震烈度，计算震源位置；S207:向距离震源位置不同范围内的受震电梯输出预设级别的危险警示指令，控制电梯按检修速度运行或停驶；S208 :当在预设时间内未获取到预警信号，或获得地震解除信号吋，向所述受震电梯输出恢复运行指令。本发明建立的地震检测中心可安装在一定地域内相对地震检测敏感的地区，也可以在设置一栋拥有电梯群的大楼的其中一台电梯机房内。该中心能够通过与辖区内的电梯感知器建立连接，收集各个电梯感知器的运行状态信息，对一定区域内的电梯进行集中管理，提高电梯地震监测的精度。同时，根据所述辖区下的其它电梯感知器的运行状态信息，判断发出所述第一预警信号的电梯感知器是有效的。当判断发出所述第一预警信号的电梯感知器为无效吋，向该电梯输出感知器故障指令，解除该电梯的地震管制。优选地，例如在一定范围仅一台电梯发出地震管制信号，则输出“感知器故障指令”，从而避免因大风、台风等，造成大楼晃动，引起的地震感知装置故障误报。实现高精度的电梯地震管控以及按地域、烈度的分级管控，达到迅速实现不同地区、不同模式的地震应急处理。需要补充说明的是，为了进ー步提高云计算的资源集群，本发明还通过网络专线或GPRS收集所述辖区所属地震管理局发出的第二预警信号；根据所述第二预警信号判断地震烈度，计算震源位置。当地震局公布的地震烈度广5级时，输出“初级危险信号”；当地震局公布的烈度6级时，输出“中级危险信号”；当地震局公布的烈度6级以上时，输出“高级危险信号”。为了进一步提高云计算的资源集群，本发明还通过与本地中心建立连接的S-P波地震检测仪，收集第三预警信号。所述S-P波地震检测仪包括机械式或电气式的P波及S波的检测系统。下面对本发明判断地震烈度，计算震源位置的原理做一简要说明。
地震波主要分为两种，一种是表面波，一种是实体波。表面波只在地表传递，实体波能穿越地球内部。实体波(Body Wave):在地球内部传递,又分成P波和S波两种。P波P代表主要(Primary)或压缩(Pressure),为ー种纵波,粒子振动方向和波前进方平行，在所有地震波中，前进速度最快，也最早抵达。P波能在固体、液体或气体中传递。S波S意指次要(Secondary)或剪力(Shear),前进速度仅次于P波,粒子振动方向垂直于波的前进方向，是ー种横波。S波只能在固体中传递，无法穿过液态外地核。利用P波和S波的传递速度不同，利用两者之间的走时差，可作简单的地震定位。表面波(Surface Wave):浅源地震所引起的表面波最明显。表面波有低频率、高震幅和具频散(Dispersion)的特性，只在近地表传递，是最有威力的地震波。洛夫波(Love Wave):粒子振动方向和波前进方向垂直，但振动只发生在水平方向上，没有垂直分量。雷利波(Rayleigh wave):又称为地滚波,粒子运动方式类似海浪,在垂直面上,粒子呈逆时针椭圆形振动。震源定位方式(I) S-P波走时差地震发生后，P波和S波会以不同的速度向外传递，随着距离的不同，P波和S波抵达的时间差也会不同。我们已知P波和S波波速，利用下列公式即可求出测站距离震中距离。t= (r/Vs) - (r/Vp)t=走时差Vs=S 波速度Vp=P 波速度r =震中和测站距离将每个测站的结果，以离震中距离为半径，测站为圆心画圆，当测站数目足够时，这些圆会交为同一点，即可求得震中。P波抵达时间S-P波走时曲线的定位原理非常浅显易懂，但是在实际状况中，要精确的判定P波的抵达时间远比S波容易。在一般情况下，P波信号的強度远大于背景噪声，能轻易的判定，而S波的波速低于P波，造成判断S波的抵达时间会受到P波的干扰而出现误差。使用P波抵达时间定位时，会采用多个测站的P波抵达时间，配合地壳的P波波速模型，利用逆推原理来判定震中。在这种情况下，地壳的速度模型就扮演重要的角色，然而地壳的组成复杂，地质构造也会影响波速，地震定位的精确性仍有很大的进步空间。(2)双差分定位理论上，如果两个地震的震源靠近，震源机制解相同，两个地震抵达同一测站的地震波会有相似的波形。根据这个原理，比较震源相近的地震波波型，求得两个地震的走时差，并利用这个数值修正地震之间的相对位置，可以获得地震的精确位置。本发明的地震检测中心及S-P波地震检测仪采用上述原理判断地震烈度，计算震源位置。故此，本发明的地震预警信号来源有三，对于地震局及S-P波地震检测仪发出的准确性较高的信号输入，不需进行故障的检测，最大的优点避免设备的重复建设，再通过地震检测中心，控制无地震感知器的电梯进行地震管制。具体地，电梯在运行状态时收到地震检测中心发出的危险警示指令，根据地震的烈度、震源，根据不同等级进行地震管制。对于地震预警信号来源于地震感知器的，由于存在故障风险，通过地震检测中心进行故障的识别，对感知器的动作排除故障原因后，再进行地震管制。最后，当在预设时间内未获取到预警信号，或获得地震解除信号吋，向所述受震电梯输出恢复运行指令。本发明可以对辖区内的电梯集中管理，避免故障误报，提高电梯地震检测的精度。同时，实现电梯地震管控的按地域及烈度的分级控制，迅速实现不同地区、不同模式地区地震管制。图3为本发明基于云计算的高精度地震管控的系统的示意图，包括第一收集模块，用于通过网络专线或GPRS收集本地辖区下的电梯感知器发出的 运行状态信息和第一预警信号；与所述第一收集模块相连的故障辨别模块，用于根据所述辖区下的其它电梯感知器的运行状态信息，判断发出所述第一预警信号的电梯感知器是有效的；与所述第一收集模块、所述故障辨别模块分别相连的数据计算模块，用于根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置；与所述数据计算模块相连的指令发送模块，用于向距离震源位置不同范围内的受震电梯输出预设级别的危险警示指令，控制电梯按检修速度运行或停驶。图3与图I相对应，图中各个模块的实施方式与方法中的相同。图4为本发明基于云计算的高精度地震管控的系统的实施例示意图。如图4所示，包括与所述故障辨别模块相连的故障解除模块，用于在判断发出所述第一预警信号的电梯感知器为无效时，向该电梯输出感知器故障指令，解除该电梯的地震管制。如图4所示，包括第二接收模块，用于通过网络专线或GPRS收集所述辖区所属地震管理局发出的
第二预警信号；所述数据计算模块还与所述第二接收模块相连，还用于根据所述第二预警信号判断地震烈度，计算震源位置。如图4所示，包括与所述指令发送模块相连的第三接收模块，用于通过与本地建立连接的S-P波地震检测仪，收集第三预警信号，判断地震烈度，计算震源位置。如图4所示，包括与所述指令发送模块相连的地震解除模块，用于在预设时间内未获取到预警信号，或获得地震解除信号时，向所述受震电梯输出恢复运行指令。图4与图2相对应，图中各个模块的实施方式与方法中的相同。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范·围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种基于云计算的高精度地震管控的方法，其特征在于，包括 通过网络专线或GPRS收集本地辖区下的电梯感知器发出的运行状态信息和第一预警信号; 根据所述辖区下的其它电梯感知器的运行状态信息，判断发出所述第一预警信号的电梯感知器是有效的； 根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置； 向距离震源位置不同范围内的受震电梯输出预设级别的危险警示指令，控制电梯按检修速度运行或停驶。
2.根据权利要求I所述的基于云计算的高精度地震管控的方法，其特征在于 当判断发出所述第一预警信号的电梯感知器为无效时，向该电梯输出感知器故障指令，解除该电梯的地震管制。
3.根据权利要求I或2所述的基于云计算的高精度地震管控的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置的步骤，还包括 通过网络专线或GPRS收集所述辖区所属地震管理局发出的第二预警信号； 根据所述第二预警信号判断地震烈度，计算震源位置。
4.根据权利要求I至3任一项所述的基于云计算的高精度地震管控的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置的步骤，还包括 通过与本地建立连接的S-P波地震检测仪，收集第三预警信号，判断地震烈度，计算震源位置。
5.根据权利要求I至4任一项所述的基于云计算的高精度地震管控的方法，其特征在于 当在预设时间内未获取到预警信号，或获得地震解除信号时，向所述受震电梯输出恢复运行指令。
6.一种基于云计算的高精度地震管控的系统，其特征在于，包括 第一收集模块，用于通过网络专线或GPRS收集本地辖区下的电梯感知器发出的运行状态信息和第一预警信号； 与所述第一收集模块相连的故障辨别模块，用于根据所述辖区下的其它电梯感知器的运行状态信息，判断发出所述第一预警信号的电梯感知器是有效的； 与所述第一收集模块、所述故障辨别模块分别相连的数据计算模块，用于根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置； 与所述数据计算模块相连的指令发送模块，用于向距离震源位置不同范围内的受震电梯输出预设级别的危险警示指令，控制电梯按检修速度运行或停驶。
7.根据权利要求6所述的基于云计算的高精度地震管控的系统，其特征在于，包括 与所述故障辨别模块相连的故障解除模块，用于在判断发出所述第一预警信号的电梯感知器为无效时，向该电梯输出感知器故障指令，解除该电梯的地震管制。
8.根据权利要求6或7所述的基于云计算的高精度地震管控的系统，其特征在于，包括 第二接收模块，用于通过网络专线或GPRS收集所述辖区所属地震管理局发出的第二预警信号； 所述数据计算模块还与所述第二接收模块相连，还用于根据所述第二预警信号判断地震烈度，计算震源位置。
9.根据权利要求6至8任一项所述的基于云计算的高精度地震管控的系统，其特征在于，包括 与所述指令发送模块相连的第三接收模块，用于通过与本地建立连接的S-P波地震检测仪，收集第三预警信号，判断地震烈度，计算震源位置。
10.根据权利要求6至9任一项所述的基于云计算的高精度地震管控的系统，其特征在于，包括 与所述指令发送模块相连的地震解除模块，用于在预设时间内未获取到预警信号，或获得地震解除信号时，向所述受震电梯输出恢复运行指令。
全文摘要
本发明公开了一种基于云计算的高精度地震管控的方法及系统。该方法包括通过网络专线或GPRS收集本地辖区下的电梯感知器发出的运行状态信息和第一预警信号；根据所述辖区下的其它电梯感知器的运行状态信息，判断发出所述第一预警信号的电梯感知器是有效的；根据所述运行状态信息和所述第一预警信号判断地震烈度，计算震源位置；向距离震源位置不同范围内的受震电梯输出预设级别的危险警示指令，控制电梯按检修速度运行或停驶。采用本发明，可以对辖区内的电梯集中管理，避免故障误报，提高电梯地震检测的精度。同时，实现电梯地震管控的按地域及烈度的分级控制，迅速实现不同地区、不同模式地区地震管制。
文档编号B66B3/00GK102849555SQ20121035662
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者陈仲文, 马俊和 申请人:日立电梯(中国)有限公司