专利名称：一种电梯轿厢位置确认装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯楼层定位装置，尤其是涉及一种定位速度快、结构简单、成本低的电梯轿厢位置确认装置，以及电梯轿厢位置确认方法。
背景技术：
电梯轿厢位置对于电梯正常运行具有极为重要的意义。目前，应用比较广泛的是利用旋转编码器来实现电梯轿厢位置的确认。当电梯由于急停、系统断电或者曳引绳与曳引轮之间发生滑移等情况导致电梯位置丢失时，对电梯进行位置再确认是必须的，否则电梯将无法正常运行。目前，比较常见的轿厢位置再确认方法是使电梯运行到端站位置，将端站位置作为电梯的基准层。也有一些专利如授权公告号为CN202046769U的中国实用新型专利、授权公告号为CN201062178Y的中国发明专利、公开号为CN1491878A的中国发明申请，这些专利提出了对电梯井道各楼层进行编码，然后通过检测相应楼层的编码信息来确认电梯轿厢的位置，但是对电梯井道各楼层进行编码的方法需要增加大量的被检测物或者检测器，增加了电梯安装调试的工作量，同时也增加了电梯的成本。另外还有一些专利，如公开号为CN102344063A的中国发明申请，提出了在限速器上安装绝对式编码器系统，利用限速器钢丝绳与轿厢的固定连接来确认电梯轿厢位置。但在限速器上安装绝对式编码器系统的方法需要在现有电梯系统的基础上增加一个绝对式编码器，其成本相对偏高；并且在电梯断电时，编码器的功能将失效。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中采用对楼层进行编码，通过检测相应楼层编码信息确定电梯轿厢位置的方式以及采用在限速器上安装绝对编码器系统，利用限速器钢丝绳与轿厢的固定连接来确认电梯轿厢位置的方式存在的增加调试工作量、增加成本、功能失效的技术问题，提供了一种定位速度快、结构简单、成本低、不受电源状态影响的电梯轿厢位置确认装置。本发明还提供了一种定位速度快、精度要求低的电梯轿厢位置确认方法。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种电梯轿厢位置确认装置，包括轿厢和对重，轿厢与对重的底部之间连接有补偿链，在轿厢的底部安装有称重器，所述补偿链连接在称重器上，在轿厢内还设置有根据检测到的补偿链重量判断轿厢位置的处理器，称重器与处理器连接。本发明只需在现有电梯系统上增加一个称重器，并配合相应的控制程序，即可实现对电梯轿厢位置的确定。本发明所需零部件少，装配结构简单，只需在轿厢底部安装一个称重器，将补偿链与称重器连接，安装非常方便，电梯内无需增加其他附件，装置成本低，安装后也不需要调试即可使用。本装置不受有无电源状态影响。即使电梯断电后发生过轿厢移动，系统再上电时，装置可以直接使用，以最快速度让电梯控制系统找到轿厢的位置。另外，装置可靠性高，即使装置因设备故障失效，电梯正常运行不受影响。一种电梯轿厢位置确认方法，包括以下步骤
a.电梯进行自学习，建立轿厢在各楼层平层区的位置与悬挂在轿厢下的补偿链在各楼层平层区的重量之间的对应关系；
b.电梯平层时，称重器对补偿链进行称重，并将检测到的信息发送给处理器，处理器将检测到的信息参照各楼层平层区的位置与悬挂在轿厢下的补偿链在各楼层平层区的重量之间的对应关系获得电梯轿厢位置。本发明采用测量补偿链重量的方法，对测量精度要求低，所需零件少，降低了成本。本发明方法能快速找到轿厢的位置，使得装置不受电源状态影响，提闻了电梯使用效率。
作为一种优选方案，所述自学习为轿厢底部的称重器检测轿厢在各楼层门区位置时补偿链的重量，记录补偿链重量与对应楼层位置对应关系，然后将自学习的信息存在在处理器内。作为一种优选方案，在电梯正常运行情况时，处理器将根据称重器对补偿链称重方式获得的楼层位置的信息与电梯轿厢通过旋转编码器方式获得的层位置信息进行比较，若两种方式获得的电梯轿厢楼层位置信息是共同的，则判断电梯轿厢位置正常无误，否则判断电梯轿厢位置异常。本发明方法可快速准确的获得电梯轿厢位置，通过与旋转编码器或其他方式获得的电梯轿厢位置进行比较，可以判断电梯轿厢位置是否异常，在出现异常时可以发信息给电梯控制系统进行调整或发出警报由维修人员进行维修，保证了电梯运行更加安全。作为一种优选方案，在电梯因特殊情况丢失轿厢位置时，电梯控制系统控制电梯轿厢就近停层，通过称重器对补偿链称重获得的信息对比处理器中储存的各楼层门区时补偿链重量信息，确认出电梯轿厢位置，立即恢复电梯正常运行。在特殊情况下，当电梯由于急停或故障灯因素导致控制系统内的轿厢位置丢失时，本发明方法能够方便、最快速找出电梯轿厢位置，立即恢复电梯正常运行，大大提高了电梯的性能。因此，本发明的优点是1.所需零部件少，装配结构简单，装置成本低，安装方便；
2.不受有无电源状态影响；3.轿厢的位置定位速度快；4.无需调试，安装完即可使用；
5.装置可靠性高，即使装置因设备故障失效，电梯正常运行不受影响；6.对零部件要求低，对测量精度要求低。
附图I是本发明的一种结构示意图。I-轿厢2-对重3-称重器4-补偿链5-曳引轮6_导向轮。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例
本实施例一种电梯轿厢位置确认装置，如图I所示，包括有轿厢I和对重2，轿厢上部连接有曳引绳，曳引绳绕过曳引轮5和导向轮6后连接在对重2上部。在轿厢和对重底部之间连接有补偿链4，该轿厢的底部安装有称重器3，补偿链连接在称重器上。在轿厢内还设置有根据检测到的补偿链重量判断轿厢位置的处理器，称重器与处理器相连接。该电梯轿厢位置确认装置的确认方法为
首先，在电梯安装结束进行正常运行的调试时，电梯需要执行一次井道信息的自学习，在进行电梯井道信息自学习时，轿厢底部的称重器检测轿厢在各楼层门区位置时补偿链的重量，建立轿厢在各楼层平层区的位置与悬挂在轿厢下的补偿链在各楼层平层区的重量之间的对应关系，并将这些信息储存在处理器内。电梯在正常运行状况下电梯平层，称重器对补偿链进行称重，并将检测到的信息发送给处理器，处理器将检测到的信息参照各楼层平层区的位置与悬挂在轿厢下的补偿链在各楼层平层区的重量之间的对应关系获得电梯轿厢位置。
另外，处理器将根据称重器对补偿链称重方式获得的楼层位置的信息与电梯轿厢通过旋转编码器方式获得的层位置信息进行比较，若两种方式获得的电梯轿厢楼层位置信息是共同的，则判断电梯轿厢位置正常无误，否则判断电梯轿厢位置异常。在电梯因特殊情况下，如电梯由于急停或故障灯因素导致控制系统内的轿厢位置丢失时，电梯控制系统控制电梯轿厢就近停层，通过称重器对补偿链称重获得的信息对比处理器中储存的各楼层门区时补偿链重量信息，确认出电梯轿厢位置，立即恢复电梯正常运行。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了轿厢、对重、称重器、补偿链、曳引轮、导向轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种电梯轿厢位置确认装置，包括轿厢和对重，轿厢与对重的底部之间连接有补偿链，其特征在于在轿厢(I)的底部安装有称重器(3)，所述补偿链连接在称重器上，在轿厢内还设置有根据检测到的补偿链重量判断轿厢位置的处理器，称重器与处理器连接。
2.一种电梯轿厢位置确认方法，采用权利要求I中的装置，其特征是包括以下步骤 a.电梯进行自学习，建立轿厢在各楼层平层区的位置与悬挂在轿厢下的补偿链在各楼层平层区的重量之间的对应关系； b.电梯平层时，称重器对补偿链进行称重，并将检测到的信息发送给处理器，处理器将检测到的信息参照各楼层平层区的位置与悬挂在轿厢下的补偿链在各楼层平层区的重量之间的对应关系获得电梯轿厢位置。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置确认方法，其特征是所述自学习为轿厢底部的称重器检测轿厢在各楼层门区位置时补偿链的重量，记录补偿链重量与对应楼层位置对应关系，然后将自学习的信息存在在处理器内。
4.根据权利要求2或3所述的一种电梯轿厢位置确认方法，其特征是在电梯正常运行情况时，处理器将根据称重器对补偿链称重方式获得的楼层位置的信息与电梯轿厢通过旋转编码器方式获得的层位置信息进行比较，若两种方式获得的电梯轿厢楼层位置信息是共同的，则判断电梯轿厢位置正常无误，否则判断电梯轿厢位置异常。
5.根据权利要求2或3所述的一种电梯轿厢位置确认方法，其特征是在电梯因特殊情况丢失轿厢位置时，电梯控制系统控制电梯轿厢就近停层，通过称重器对补偿链称重获得的信息对比处理器中储存的各楼层门区时补偿链重量信息，确认出电梯轿厢位置，立即恢复电梯正常运行。
全文摘要
本发明涉及一种电梯轿厢位置确认装置及方法。解决现有技术存在的增加调试工作量、增加成本、功能失效的技术问题。装置包括轿厢和对重，轿厢与对重的底部之间连接有补偿链，在轿厢的底部安装有称重器，所述补偿链连接在称重器上，在轿厢内还设置有根据检测到的补偿链重量判断轿厢位置的处理器，称重器与处理器连接。本发明的优点是所需零部件少，装配结构简单，装置成本低，安装方便；不受有无电源状态影响；轿厢的位置定位速度快；无需调试，安装完即可使用；装置可靠性高，即使装置因设备故障失效，电梯正常运行不受影响；对零部件要求低，对测量精度要求低。
文档编号B66B3/02GK102951508SQ20121035676
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者邢伟伟, 李山, 任广宇 申请人:西子奥的斯电梯有限公司