一种轿厢可水平运行的电梯系统及调度方法与流程

本发明涉及一种调度方法及系统，说是一种轿厢可水平运行的电梯系统及调度方法，属于电梯调度技术领域。

背景技术：

随着城市建设的步伐日益加快，电梯已成为高层建筑中不可或缺的重要设备。为了更加人性化，现有的电梯多采用调度方法控制电梯的运行状态，然而现有的电梯调度方法以及系统构成存在多种问题，如：现在电梯大都为垂直运行模式，即单井道但轿厢，德国的蒂森克虏伯电梯公司虽然开发了单井道双轿厢的电梯系统，但是也解决不了水平运行的问题；另外，对于水平电梯的调度方法，现在也是一大难题，如何兼顾垂直和水平的成为实现水平运行电梯的一大瓶颈。

因此，为了解决上述确定，现在迫切需要一种轿厢可水平运行的电梯系统及调度方法。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种轿厢可水平运行的电梯系统及调度方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种轿厢可水平运行的电梯系统，包括驱动模块、a楼控制系统、b楼控制系统、水平控制系统和gprs通信系统，其特征在于：所述驱动模块分别为a楼控制系统、b楼控制系统、水平控制系统和gprs通信系统提供电源，所述a楼控制系统控制a楼电梯垂直运行，并且与b楼控制系统和水平控制系统进行通信，所述b楼控制系统控制b楼电梯垂直运行，并且与a楼控制系统和水平控制系统进行通信，所述水平控制系统控制水平运行，并且与a楼控制系统和b楼控制系统进行通信；所述驱动模块包括驱动器和电源，驱动器通过受arm控制器的控制，进而控制曳引机和驱动电机；所述a楼控制系统包括曳引机a、配重a、垂直轿厢组合a、上轿厢内呼面板a、a楼外呼面板和arm控制器a，所述曳引机a连接配重a和垂直轿厢组合a，曳引机a受到arm控制器a的控制，所述上轿厢内呼面板a用于垂直楼层的选择面板，a楼外呼面板用于厅门召唤使用；所述b楼控制系统包括曳引机b、配重b、垂直轿厢组合b、上轿厢内呼面板b、b楼外呼面板和arm控制器b，所述曳引机b连接配重b和垂直轿厢组合b，曳引机b受到arm控制器b的控制，所述上轿厢内呼面板b用于垂直楼层的选择面板，b楼外呼面板用于厅门召唤使用；所述水平控制系统包括arm控制器c、驱动电动机、水平轿厢内呼面板和水平轿厢，所述arm控制器c控制驱动电动机，进而实现水平轿厢的水平运行，水平轿厢内呼面板用于水平运行乘客的选层。

优选的，所述gprs通信系统包括gprs模块a、gprs模块b和gprs模块c，gprs模块a安装在arm控制器a上，gprs模块b安装在arm控制器b上，gprs模块c安装在arm控制器c上，从而实现垂直和水平运行之间的通信。

优选的，所述垂直轿厢组合a是由上轿厢和下轿厢组成的，上轿厢拖着下轿厢运行，上轿厢用于接送水平乘客，下轿厢用于接送水平轿厢，垂直轿厢组合b与垂直轿厢组合a的组成相同。

优选的，所述a楼外呼面板包括垂直呼叫面板和水平呼叫面板，垂直呼叫面板用于垂直上下的需要，水平呼叫面板用于水平运行的需要，b楼外呼面板和a楼外呼面板具有相同的组成和功能。

本发明还提供了一种轿厢可水平运行的电梯调度方法，其特征在于，包括：首先检查厅外召唤按钮，若a楼垂直方向和水平方向都受到召唤，召唤信号都传给arm控制器a，arm控制器a判断垂直方向和水平方向被召唤先后；若垂直方向先受到召唤，则a楼上轿厢到达召唤层，乘客进入上轿厢，进而再选择目标楼层；若水平方向先受到召唤，则先判断a楼下轿厢中是否有水平轿厢，若有则a楼下轿厢在上轿厢牵引下到达召唤层，乘客进入下轿厢的水平轿厢内，然后选择目标楼层，若a楼下轿厢中没有水平轿厢，则下轿厢去水平轨道处接水平轿厢，然后去指定楼层接乘客，并选择目标楼层；若a楼上轿厢和下轿厢同时选择楼层，如果离垂直目标楼层近，则先接送垂直乘客到达目标层；如果离水平轨道近，则下轿厢停靠到最近的水平轨道，然后水平轿厢从下轿厢中出来，通过水平轨道往b楼运行，b楼下轿厢接水平轿厢，并且送到指定楼层；最后再检查厅外是否有按钮按下，若没有则结束运行，进入待机，若有则继续循环调度。

优选的，所述步骤s06“检查a楼下轿厢中是否有水平轿厢”，这一功能的实现需要gprs通信系统的信息传输。

优选的，所述步骤是s14“判断同一运行方向上垂直目标楼层和水平轨道远近”,“同一运行方向”是指垂直运行方向上若有水平轨道，则先去送水平轿厢。

优选的，所述水平轨道的数量根据楼层而决定，本实施例给出两条水平轨道的设计。

该发明的有益之处是：1、综合利用a楼控制系统、b楼控制系统、水平控制系统和gprs通信系统，实现电梯兼顾水平和垂直方向的运行；2、a楼控制系统、b楼控制系统和水平控制系统通过gprs通信系统进行通讯，保证调度过程的信息及时反馈；3、该发明提供的调度方法兼顾垂直和水平的运行，为能够有效的实现各项功能提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明的电梯系统结构示意图；

附图2为本发明的电梯结构简化示意图；

附图3为本发明的电梯调度流程示意图。

图中，1、驱动模块，101、驱动器，102、电源，2、a楼控制系统，201、曳引机a，202、配重a，203、垂直轿厢组合a，204、上轿厢内呼面板a，205、a楼外呼面板，206、arm控制器a，3、b楼控制系统，301、曳引机b，302、配重b，303、垂直轿厢组合b，304、上轿厢内呼面板b，305、b楼外呼面板，306、arm控制器b，4、水平控制系统，401、arm控制器c，402、驱动电动机，403、水平轿厢内呼面板，404、水平轿厢，5、gprs通信系统。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—2所示，此为本发明提供的本系统组成的一种实施例，图3为本发明提供的本系统调度方法的一种实施例。

一种轿厢可水平运行的电梯系统，包括驱动模块1、a楼控制系统2、b楼控制系统3、水平控制系统4和gprs通信系统5，其特征在于：所述驱动模块1分别为a楼控制系统2、b楼控制系统3、水平控制系统4和gprs通信系统5提供电源，所述a楼控制系统2控制a楼电梯垂直运行，并且与b楼控制系统3和水平控制系统4进行通信，所述b楼控制系统3控制b楼电梯垂直运行，并且与a楼控制系统2和水平控制系统4进行通信，所述水平控制系统4控制水平运行，并且与a楼控制系统2和b楼控制系统3进行通信；所述驱动模块1包括驱动器101和电源102，驱动器101通过受arm控制器的控制，进而控制曳引机和驱动电机；所述a楼控制系统2包括曳引机a201、配重a203、垂直轿厢组合a204、上轿厢内呼面板a205、a楼外呼面板206和arm控制器a207，所述曳引机a201连接配重a202和垂直轿厢组合a203，曳引机a201受到arm控制器a206的控制，所述上轿厢内呼面板a用于垂直楼层的选择面板，a楼外呼面板205用于厅门召唤使用；所述b楼控制系统3包括曳引机b301、配重b302、垂直轿厢组合b303、上轿厢内呼面板b304、b楼外呼面板305和arm控制器b306，所述曳引机b301连接配重b302和垂直轿厢组合b303，曳引机b301受到arm控制器b306的控制，所述上轿厢内呼面板b用于垂直楼层的选择面板，b楼外呼面板305用于厅门召唤使用；所述水平控制系统4包括arm控制器c401、驱动电动机402、水平轿厢内呼面板403和水平轿厢404，所述arm控制器c401控制驱动电动机402，进而实现水平轿厢404的水平运行，水平轿厢内呼面板403用于水平运行乘客的选层。

优选的，所述gprs通信系统5包括gprs模块a、gprs模块b和gprs模块c，gprs模块a安装在arm控制器a206上，gprs模块b安装在arm控制器b306上，gprs模块c安装在arm控制器c401上，从而实现垂直和水平运行之间的通信。

优选的，所述垂直轿厢组合a203是由上轿厢和下轿厢组成的，上轿厢拖着下轿厢运行，上轿厢用于接送水平乘客，下轿厢用于接送水平轿厢404，垂直轿厢组合b303与垂直轿厢组合a203的组成相同。

优选的，所述a楼外呼面板205包括垂直呼叫面板和水平呼叫面板，垂直呼叫面板用于垂直上下的需要，水平呼叫面板用于水平运行的需要，b楼外呼面板305和a楼外呼面板205具有相同的组成和功能。

本发明还提供了一种轿厢可水平运行的电梯调度方法，其特征在于，包括：首先检查厅外召唤按钮，若a楼垂直方向和水平方向都受到召唤，召唤信号都传给arm控制器a206，arm控制器a206判断垂直方向和水平方向被召唤先后；若垂直方向先受到召唤，则a楼上轿厢到达召唤层，乘客进入上轿厢，进而再选择目标楼层；若水平方向先受到召唤，则先判断a楼下轿厢中是否有水平轿厢404，若有则a楼下轿厢在上轿厢牵引下到达召唤层，乘客进入下轿厢的水平轿厢404内，然后选择目标楼层，若a楼下轿厢中没有水平轿厢404，则下轿厢去水平轨道处接水平轿厢404，然后去指定楼层接乘客，并选择目标楼层；若a楼上轿厢和下轿厢同时选择楼层，如果离垂直目标楼层近，则先接送垂直乘客到达目标层；如果离水平轨道近，则下轿厢停靠到最近的水平轨道，然后水平轿厢从下轿厢中出来，通过水平轨道往b楼运行，b楼下轿厢接水平轿厢，并且送到指定楼层；最后再检查厅外是否有按钮按下，若没有则结束运行，进入待机，若有则继续循环调度。

优选的，所述步骤s06“检查a楼下轿厢中是否有水平轿厢”，这一功能的实现需要gprs通信系统的信息传输。

优选的，所述步骤是s14“判断同一运行方向上垂直目标楼层和水平轨道远近”,“同一运行方向”是指垂直运行方向上若有水平轨道，则先去送水平轿厢。

优选的，所述水平轨道的数量根据楼层而决定，本实施例给出两条水平轨道的设计。

工作原理：若乘客要从a楼去往b楼，乘客只需要在厅门外，按下a楼外呼面板205，选择好去垂直楼层，还是对面楼层，等待电梯迎接，进入上轿厢或水平轿厢404后，再选择楼层，系统会依据调度方法将乘客送到指定楼层。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。