位置获取方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及定位领域，特别涉及一种位置获取方法和装置。
【背景技术】
[0002]在用户的工作生活中，用户经常会有需要获知其他用户的用户位置的需求。比如，在敬老院中，为了保证各位老人的安全，工作人员需要监控各位老人在敬老院中的具体位置。
[0003]在相关技术中，当用户需要获知目标用户在指定场所中的用户位置时，用户可以通过手机致电该目标用户，通过询问该目标用户的方式来获知目标用户的用户位置。然而，当目标用户的电话无人接听时，用户将无法获知该目标用户的用户位置。
【发明内容】
[0004]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种位置获取方法和装置，所述技术方案如下:
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种位置获取方法，所述方法包括:
[0006]通过η个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；η为大于等于3的整数；
[0007]根据所述η个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述η个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度为大于等于2的整数；
[0008]根据所述m条方向信息以及所述η个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。
[0009]可选地，所述根据所述η个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，包括:
[0010]对于由所述η个信号接收装置两两构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；
[0011]根据所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。
[0012]可选地，所述根据所述m条方向信息以及所述η个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置，包括:
[0013]根据所述相对位置关系确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；
[0014]根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；
[0015]根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。
[0016]可选地，所述根据计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置，包括:
[0017]若所述交点的位置有一个，则将所述交点的位置作为所述信号发射装置的位置；
[0018]若所述交点的位置有至少两个，则将所述至少两个位置的中心位置作为所述信号发射装置的位置。
[0019]可选地，所述η个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间。
[0020]根据本公开实施例的第二方面，提供一种位置获取装置，所述装置包括:
[0021 ] 信号接收模块，被配置为通过η个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；η为大于等于3的整数；
[0022]信息确定模块，被配置为根据所述η个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述η个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度为大于等于2的整数；
[0023]位置确定模块，被配置为根据所述m条方向信息以及所述η个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。
[0024]可选地，所述信息确定模块，包括:
[0025]第一子模块，被配置为对于由所述η个信号接收装置构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；
[0026]第二子模块，被配置为根据所述第一子模块计算得到的所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。
[0027]可选地，所述位置确定模块，包括:
[0028]第三子模块，被配置为根据所述相对位置关系确定各个节点中两两节点之间形成的连接边的长度，以及，所述连接边与目标中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；所述目标中垂线为所述连接边中的两个节点中的每个节点所对应的两个信号接收装置的连接线的中垂线；
[0029]第四子模块，被配置为根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；
[0030]第五子模块，被配置为根据所述第四子模块计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。
[0031]可选地，所述第五子模块，还被配置为:
[0032]若所述交点的位置有一个，则将所述交点的位置作为所述信号发射装置的位置；
[0033]若所述交点的位置有至少两个，则将所述至少两个位置的中心位置作为所述信号发射装置的位置。
[0034]可选地，所述η个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间。
[0035]根据本公开实施例的第三方面，提供一种位置获取装置，所述装置包括:
[0036]处理器；
[0037]用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
[0038]其中，所述处理器被配置为:
[0039]通过η个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；η为大于等于3的整数；
[0040]根据所述η个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述η个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度为大于等于2的整数；
[0041]根据所述m条方向信息以及所述η个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。
[0042]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0043]通过根据信号发射装置的m条方向信息以及η个信号接收装置的相对位置确定信号发射装置的位置；解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。当信号接收装置为安装在室内的装置时，通过上述方法即可准确的获知信号发射装置在室内的位置；解决了相关技术中无法实现室内的准确定位的问题。
[0044]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0045]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0046]图1是根据本公开各个示例性实施例所涉及的实施环境的示意图。
[0047]图2是根据一示例性实施例示出的一种位置获取方法的流程图。
[0048]图3Α是根据另一示例性实施例示出的一种位置获取方法的流程图。
[0049]图3Β是根据另一示例性实施例示出的计算相位差的示意图。
[0050]图3C是根据另一示例性实施例示出的计算连接边和夹角时的示意图。
[0051]图3D是根据另一示例性实施例示出的通过4根天线计算位置时的示意图。
[0052]图4是根据一示例性实施例示出的一种位置获取装置的框图。
[0053]图5是根据另一示例性实施例示出的一种位置获取装置的框图。
[0054]图6是根据一示例性实施例示出的一种用于获取位置的装置的框图。
[0055]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
【具体实施方式】
[0056]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0057]请参考图1，其示出了本公开部分示例性实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图。如图1所示，该实施