卫生卷纸位置检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产线检测技术领域，特别涉及一种卫生卷纸位置检测装置。
【背景技术】
[0002]卫生卷纸，主要是供人们生活日常卫生之用，其结构是在一个中空的纸筒上复卷卫生纸，直至达到预定的规格。在目前卫生卷纸制造业的生产包装工序中，普遍依靠工作人员手动将卫生卷纸放入包装袋内，并进行包装袋封装。出于节省人力资源和提高生产效率的考虑，行业内已经有厂家开始使用全自动卫生卷纸生产线，其中的包装工序完全由自动包装机完成。但是由于卫生卷纸重量较轻、具备一定的柔软性，在由机械进行的包装过程中，可能会出现包装袋内的卫生卷纸放置方向不符合要求的情况。
[0003]为避免上述产品流出市场，对产品的品牌形象造成不良影响，需要额外安排生产线人员对全自动包装机进行监控，无法达到节省人力资源的目的。目前部分使用全自动卫生卷纸生产线的厂家使用视觉系统对包装后的卫生卷纸进行放置方向检测，但是视觉系统受限于其功能限制，在厂家更换不同种类的生产包装时，均需要重新对视觉系统进行繁琐的参数设置，且在生产过程中检测结果准确性受光照影响程度较大。
【发明内容】
[0004]基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的卫生卷纸位置检测装置，有效可靠地检验出卫生卷纸的放置方向是否符合要求，避免不合格的卫生卷纸流入市场。
[0005]其技术方案如下:
[0006]一种卫生卷纸位置检测装置，包括传送机构、光幕传感器、第一光电开关、控制器及报警器，所述传送机构用于将卫生卷纸从第一端传送到第二端，所述光幕传感器包括发射端及接收端，所述发射端、接收端分别相对设置在传送机构的两侧，所述第一光电开关设置在光幕传感器靠近所述第二端的一侧，所述光幕传感器、第一光电开关、报警器分别与控制器电性连接，以所述光幕传感器发出的检测光束形成的平面为基准面，所述第一光电开关发出的触发光束与基准面之间的距离大于卫生卷纸半径与纸筒半径之差且小于卫生卷纸半径与纸筒半径之和。
[0007]在其中一个实施例中，所述卫生卷纸位置检测装置还包括触发光电开关，所述触发光电开关发出的触发光束与第一光电开关发出的触发光束之间的距离等于卫生卷纸的直径，且所述基准面与触发光电开关发出的触发光束的距离及所述基准面与第一光电开关发出的触发光束的距离相等，所述触发光电开关与控制器电性连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述卫生卷纸位置检测装置还包括设置在第一光电开关靠近所述第二端一侧的多个第二光电开关，多个第二光电开关依次等距设置并分别与控制器电性连接，其中最靠近所述第一光电开关的第二光电开关发出的触发光束与第一光电开关发出的触发光束的距离等于卫生卷纸的直径，相邻的两个第二光电开关发出的触发光束的距离等于卫生卷纸的直径。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一光电开关、第二光电开关、触发光电开关均为对射式光电开关。
[0010]在其中一个实施例中，所述发射端包括多个发射器，所述接收端包括多个接收器，所述发射器与接收器一一对应，多个所述发射器沿直线等距排列，多个所述发射器沿直线等距排列。
[0011]在其中一个实施例中，所述报警器为声音报警器和/或闪光报警器。
[0012]在其中一个实施例中，所述控制器为PLC控制器。
[0013]在其中一个实施例中，所述卫生卷纸位置检测装置还包括剔除机构，所述剔除机构与控制器电性连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述卫生卷纸位置检测装置还包括标记喷码机，所述标记喷码机与控制器电性连接。
[0015]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0016]上述卫生卷纸位置检测装置，利用光幕传感器对卫生卷纸的位置进行检测，光幕传感器在正常工作状态时，其发射端与接收端相对安装，检测光束从发射端射出并到达接收端，接收端的内部电路在受到特定波长的光照后，切换到导通状态，从而使信号通过；若没有受到特定波长的光照射，则保持阻断状态，切断信号。在进行检测时，传送机构将卫生卷纸从第一端传送到第二端，当第一光电开关触发时，若卫生卷纸摆放的位置正确，光幕传感器发出的检测光束能从待检测卫生卷纸的纸筒中通过，表面卫生卷纸的摆放位置正确；若卫生卷纸摆放位置不符合要求(一般为90°横置)，检测光束未能从纸筒通过，从而可判断卫生卷纸未按要求摆放，此时控制器将指示报警器运行，产生报警信号。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例所述的待测包装卫生卷纸的俯视示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例所述的卫生卷纸位置检测装置的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例所述的光幕传感器的结构示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1、传送机构，la、待测包装卫生卷纸，2、发射端，3、接收端，4、第一光电开关，5、触发光电开关，6、第二光电开关，7、控制器，8、报警器，9、剔除机构，10、标记喷码机，20、发射器，30、接收器。
【具体实施方式】
[0022]下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0023]如图1所示，在本实施中，待测包装卫生卷纸la的内部由10个卫生卷纸组成，每个卫生卷纸都有一个中空的纸筒，并按照2X5的位置排列，外部以包装膜进行包裹后封装，保证每卷卫生卷纸在包装袋内的位置相对固定。
[0024]如图2所示，本实施例所述的卫生卷纸位置检测装置，包括传送机构1、光幕传感器、第一光电开关4、控制器7及报警器8，所述传送机构1用于将卫生卷纸从第一端传送到第二端，所述光幕传感器包括发射端2及接收端3，所述发射端2、接收端3分别相对设置在传送机构1的两侧，所述第一光电开关4设置在光幕传感器靠近所述第二端的一侧，所述光幕传感器、第一光电开关4、报警器8分别与控制器7电性连接，以所述光幕传感器发出的检测光束形成的平面为基准面，所述第一光电开关4发出的触发光束与基准面之间的距离大于卫生卷纸半径R与纸筒半径r之差且小于卫生卷纸半径R与纸筒半径r之和。上述卫生卷纸位置检测装置，利用光幕传感器对卫生卷纸的位置进行检测，光幕传感器在正常工作状态时，其发射端2与接收端3相对安装，检测光束从发射端2射出并到达接收端3，接收端3的内部电路在受到特定波长的光照后，切换到导通状态，从而使信号通过；若没有受到特定波长的光照射，则保持阻断状态，切断信号。在进行检测时，传送机构1将卫生卷纸从第一端传送到第二端，当第一光电开关4触发时，若卫生卷纸摆放的位置正确，光幕传感器发出的检测光束能从待检测卫生卷纸的纸筒中通过，表明卫生卷纸的摆放位置正确；若卫生卷纸摆放位置不符合要求(一般为90°横置)，检测光束未能从纸筒通过，从而可判断卫生卷纸未按要求摆放，此时控制器7将指示报警器8运行，产生报警信号。
[0025]其中，所述卫生卷纸位置检测装置还包括触发光电开关5，所述触发光电开关5发出的触发光束与第一