可以根据三角关系计算得到Z HAB和Z ΗΒΑ，进而计算得到Z HAB的余角Z EAB以及Z HBA的余角Z FBA。其中，Z EAB和Z FBA即为AB连接边与中垂线的夹角。
[0091]在步骤305中，根据m条方向信息、连接边的长度以及确定的夹角计算由m条方向信息所确定的交点的位置。
[0092]结合图3C，以m条方向信息为α和β为例，定位系统根据α和Z FBA可以计算得到第三夹角，根据β和Z EAB可以计算得到第四夹角；第三夹角和第四夹角的两条边的延长线的交点为C，则在Λ CAB中，AB连接边的长度、Z CBA以及Z CAB已知，定位系统即可根据三角关系计算得到边AC、边BC或者同时计算得到边AC和边BC。
[0093]此后，由于A点和B点的位置已知，定位系统即可根据AC或者BC的距离确定得到C点的位置。
[0094]在步骤306中，根据计算得到的交点的位置确定信号发射装置的位置。
[0095]由于第三夹角和第四夹角的两条边的延长线的交点即为信号发射装置的所在位置，所以，定位系统可以获知C点即为信号发射装置所处的位置，也即C点和O点重合，定位系统根据C点的位置确定为信号发射装置的位置。
[0096]可选地，本步骤可以包括:
[0097]若交点的位置有一个，则将交点的位置作为信号发射装置的位置。
[0098]若m为2，则定位系统计算得到的交点即为一个，此时，定位系统可以直接将该交点的位置作为信号发射装置的位置。
[0099]若交点的位置有至少两个，则将至少两个位置的中心位置作为信号发射装置的位置。
[0100]而若m为大于等于3的整数，则由于定位系统根据每两条方向信息即可计算得到一个交点，也即定位系统可以计算得到至少两个交点的位置。此时，定位系统可以计算得到的至少两个交点的位置的中心位置作为信号发射装置的位置。比如，若计算得到的交点的位置有两个，则将两个位置的中点位置作为信号发射装置的位置；若计算得到的交点的位置有三个或者三个以上，则将三个或者三个以上的位置的重心位置确定为信号发射装置的位置。
[0101]可选地，本实施例只是以天线有三个来举例说明。可选地，天线还可以有四个或者四个以上。比如，请参考图3D，以天线有4个，且4个天线中天线I和天线2安装在定位设备I中，天线3和天线4安装在定位设备2中为例，其示出了定位系统计算信号发射装置的位置时的示意图。
[0102]需要补充说明的是，在计算得到信号发射装置的位置之后，定位系统可以将计算得到的该位置发送至目标设备，目标设备展示该位置。这样，其他用户即可根据目标设备展示的位置来获知使用该信号发射装置的用户的位置。可选地，定位系统还可以在接收到目标设备发送的位置获取请求之后，发送该位置至目标设备，本实施例对此并不做限定。
[0103]在本实施例的一个应用场景中，某公司安装有3根天线，公司员工的员工卡可以实时发送无线信号，则在员工佩戴员工卡进入公司之后，3根天线即可接收员工卡发送的信号，根据接收到的信号确定该员工卡当前所处的位置(也即员工所处的位置)。在确定员工的位置之后，可以将该员工的位置反馈给公司部门领导，这样，部门领导即可根据获取到的位置快速定位到该员工，避免了出现紧急情况时无法找到该员工的问题。
[0104]在本实施例的另一个应用场景中，敬老院中安装有至少三根天线，敬老院中的每位老人佩戴有一个智能手环，智能手环可以每隔3S发送一个广播信号，这样，敬老院中安装的天线即可根据接收到的智能手环发送的广播信号来确定智能手环的位置，也即确定老人的位置。这样，护理人员在出现紧急情况时即可方便的找到该老人，避免了意外的发生。
[0105]在本实施例的再一个应用场景中，矿井中分布设置有多根天线，作业人员的安全帽中设置有信号发射器，该信号发射器实时发送无线信号，则矿井中的多根天线即可根据接收到的信号发射器发送的无线信号来确定该信号发射器也即该作业人员的位置。这样，在出现紧急情况，特别时矿井出现意外时搜救人员即可根据该作业人员的位置对其实施救援。
[0106]本实施例只是以该方法用于上述几种应用场景中来举例说明，可选地，该位置获取方法还可以用于其他场景中，本实施例对此并不做限定。
[0107]综上所述，本公开实施例提供的位置获取方法，通过根据信号发射装置的m条方向信息以及η个信号接收装置的相对位置确定信号发射装置的位置；解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。当信号接收装置为安装在室内的装置时，通过上述方法即可准确的获知信号发射装置在室内的位置；解决了相关技术中无法实现室内的准确定位的问题。
[0108]η个信号接收装置中每两个信号接收装置之间的距离属于预设距离区间，避免了信号接收装置设置的较近时，由于两个信号接收装置接收到的信号比较接近而导致计算得到的信号发射装置的位置存在误差的问题；同时，也避免了信号接收装置设置的较远时，信号接收装置可能不能同时接收到信号发射装置发射的信号，进而无法实现位置的计算的问题。
[0109]下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
[0110]图4是根据一示例性实施例示出的一种位置获取装置的框图，该位置获取装置可以包括:信号接收模块410、信息确定模块420和位置确定模块430。
[0111]信号接收模块410，被配置为通过η个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；η为大于等于3的整数；
[0112]信息确定模块420，被配置为根据所述η个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述η个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；
[0113]位置确定模块430，被配置为根据所述m条方向信息以及所述η个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。
[0114]综上所述，本公开实施例提供的位置获取装置，通过根据信号发射装置的m条方向信息以及η个信号接收装置的相对位置确定信号发射装置的位置；解决了相关技术中可能无法获知目标用户的用户位置的效果；达到了可以自动获知信号发射装置的位置的效果。当信号接收装置为安装在室内的装置时，通过上述方法即可准确的获知信号发射装置在室内的位置；解决了相关技术中无法实现室内的准确定位的问题。
[0115]图5是根据一示例性实施例示出的一种位置获取装置的框图，该位置获取装置可以包括:信号接收模块510、信息确定模块520和位置确定模块530。
[0116]信号接收模块510，被配置为通过η个信号接收装置接收信号发射装置发送的信号；η为大于等于3的整数；
[0117]信息确定模块520，被配置为根据所述η个信号接收装置接收到的信号确定所述信号发射装置的m条方向信息，所述方向信息包括所述信号发射装置所处的位置偏离所述η个信号接收装置中的任意两个信号接收装置的中垂线的偏离角度；m为大于等于2的整数；
[0118]位置确定模块530，被配置为根据所述m条方向信息以及所述η个信号接收装置之间的相对位置关系，确定所述信号发射装置的位置。
[0119]可选地，所述信息确定模块520，包括:
[0120]第一子模块521，被配置为对于由所述η个信号接收装置两两构成的m组信号接收装置中的每组信号接收装置，计算每组信号接收装置中的两个信号接收装置所接收到的信号的相位差；
[0121]第二子模块522，被配置为根据所述第一子模块521计算得到的所述相位差确定所述信号发射装置所处的位置偏离所述两个信号接收装置的中垂线的偏离角度。
[0122]可选地，所述位置确定模块530，包括:
[0123]第三子模块531，被配置为根据所述相对位置确定各个节点所组成的连接边的长度，以及，所述连接边与所述至少两条方向信息所对应的中垂线的夹角；所述节点为所述方向信息所对应的两个信号接收装置的连接线的中点；
[0124]第四子模块532，被配置为根据所述m条方向信息、所述连接边的长度以及确定的所述夹角计算由所述m条方向信息所确定的交点的位置；
[0125]第五子模块533，被配置为根据所述第四子模块532计算得到的所述交点的位置确定所述信号发射装置的位置。
[0126]可选地，所述第五子模块533，还被配置为:
[0127]若所述交点的位置有一个，则将所述交