专利名称：一种拆分式起重机的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种拆分式起重机。
背景技术：
现有技 术中，传统履带起重机为流动式路面起重机，其主要结构形式包括上车、下车、回转平台、变幅桅杆、超起桅杆和臂架等主要部分，臂架直接安装于主平台上。履带起重机作为路面施工流动式整体，广泛应用于风电、火电、核电、石化、桥梁、地铁、建筑等各种工程建设的吊装作业，但不能直接应用于船舶吊装。另一方面，传统船用臂架起重机则为固定于船体的起重机，将回转机构直接与船体相连，只能用于船舶吊装。即现有技术的船用臂架起重机是一种局限于水面作业的专用起重机。随着施工现场对起重机的使用需求越来越多，对其性能的多样化要求也越来越高。因此，如何提供一种起重机，既能满足地面吊运要求，也能满足水面吊运要求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拆分式起重机，该拆分式起重机可以适用于地面吊运和水面吊运，提高通用性。本发明的拆分式起重机，包括起重机本体，所述起重机本体可拆卸地固定于船体上；臂架所述臂架的下端可选择地铰接于所述船体或所述起重机本体上，铰接于所述船体时，所述臂架用于水面吊运；铰接于所述起重机本体上时，所述臂架用于路面吊运；变幅机构和提升机构，所述变幅机构用于调整所述臂架的幅度，所述提升机构用于吊钩的升降作业。进一步地，所述臂架为桁架式结构，所述臂架的下端设置有提升卷扬，所述提升卷扬通过钢丝绳和滑轮系统连接所述吊钩。进一步地，所述提升卷扬的数量为2个，分为主卷扬和副卷扬。进一步地，所述变幅机构包括主变幅桅杆，所述主变幅桅杆的下端铰接于所述起重机本体上，主变幅卷扬通过钢丝绳和滑轮系统收放所述主变幅桅杆，在基本臂工况时，所述主变幅桅杆的上端连接所述臂架。进一步地，所述变幅机构还包括超起桅杆，所述超起桅杆的下端可选择地铰接于所述船体或所述起重机本体上，在超起工况时，所述主变幅桅杆的上端连接所述超起桅杆，超起卷扬通过钢丝绳和滑轮系统收放所述臂架。进一步地，所述超起桅杆的上端和所述船体之间设置有可拆卸的第一受拉部件，所述超起桅杆、第一受拉部件和船体之间形成三角几何关系。进一步地，所述臂架和/或超起桅杆的后方还设置有防后倾油缸，在所述臂架和/或超起桅杆达到一定的角度后，所述防后倾油缸与导轨接触。进一步地，所述起重机本体包括位于其下方的履带架，所述履带架通过螺栓固定于所述船体的甲板上。进一步地，所述起重机本体上设置有回转机构，所述回转机构上端的平台可相对于下端的行走机构在水平面回转。进一步地，在所述臂架的左右两侧和所述船体之间分别设置有可拆卸的第二受拉部件。本发明的拆分式起重机，既可以安装于船体上形成起重机进行水面吊运，也可以 组装形成流动式路面起重机进行路面吊运，具有一机多用的优点；此外，本发明可以根据船体大小，安装不同吨位的起重机，具有适用性广的优点。而且，本发明用于水面吊运时，臂架直接铰接于船体上，并合理地进行了超起桅杆和主变幅桅杆的空间布局，提高了海上作业的稳定性；本发明可以具有大的吊运半径，并可以调节超起桅杆的工作半径和整机重心，作业灵活性好。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I是本发明一实施例的拆分式起重机的主视图；图2是图I所示实施例的拆分式起重机的右视图；图3是图I所示实施例的臂架的结构示意图；图4是图I所示A区域的放大图；图5是图I所示实施例的超起桅杆的结构示意图。附图标记说明起重机本体-I船体-2臂架-3吊钩-30提升卷扬_31主变幅桅杆_4超起桅杆-5超起卷扬-51第一受拉部件-61第二受拉部件-62防后倾油缸-具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图I和图2所示是本发明一实施例的拆分式起重机的结构示意图。从图中可以看出，本发明的拆分式起重机至少包括起重机本体I、臂架3、变幅机构和提升机构。其中，该起重机本体I可拆卸地固定于船体2上，作为一种实施方式，该起重机本体I包括位于其下方的履带架(左右履带架)，起重机本体I由该履带架支撑，履带架通过螺栓固定于船体2的甲板上。当将前述履带架固定于船体2时，该实施例的拆分式起重机用于水面吊运；当将前述履带架从船体2上拆卸时，该实施例的拆分式起重机则用于路面吊运。需要说明的是，前述起重机本体I也可以通过底座与船体2固定，在用于路面吊运时，再进行行走机构的安装，同样能够实现本发明的技术效果。此外，本发明既可以适用于履带起重机，也可以适用于汽车起重机。进一步地，该起重机本体I上还可以设置回转机构，回转机构上端的平台可相对于下端的行走机构在水平面回转。在用于路面吊运时，该回转机构可以用于臂架3在水平面的位置调整(回转作业)。在用于水面吊运时，由于臂架3铰接于船体2上，该回转机构的转动并不能带动臂架3的回转，可以通过在船体2上安装回转体实现臂架3的回转(对于大的船体而言)，也可以通过船体2整体在水面的转动实现臂架3的回转。该起重机本体I的平台上可以设置机动设备、液压系统、电气系统、驾驶室、配重等部件，各部分的具体结构可以参考现有技术，本文在此不再赘述。本发明的起重机本体I作为起重机的主体结构，在用于路面吊运时，起重机的其它部分(包括前述的臂架、变幅机构和提升机构等)均安装于该起重机本体I上，并形成整体。臂架3的下端可选择地铰接于船体2或起重机本体I上，铰接于船体2时，臂架3用于水面吊运；铰接于起重机本体I上时，臂架3用于路面吊运。相应地，可以分别在船体2和起重机本体I上设置与臂架3下端对应的铰接座，并可以采用易于拆卸的销轴连接。如图3所示，优选在臂架3的后方设置有防后倾油缸7，在臂架3达到一定的角度·后，防后倾油缸7与导轨接触。前述导轨可以设置于船体2上，当臂架3后倾达到一定程度时，通过防后倾油缸7的支撑作用可以避免臂架3进一步的后倾，进而避免由此对起重机造成的损坏。本发明的变幅机构用于调整臂架3的幅度，提升机构用于吊钩30的升降作业。变幅机构和提升机构可以采用多种可能的结构形式，如卷扬驱动或油缸驱动，优选前者。应当清楚，本发明的拆分式起重机优选适用于大起重量大幅度的起重工况，但对于小型船体，同样可以适用于小吨位的起重作业。前述臂架3可以为箱形梁结构，如图3所示，臂架3优选为桁架式结构，在臂架3的下端设置有提升卷扬31，提升卷扬31通过钢丝绳和滑轮系统连接吊钩30。该臂架3可以由多个可拆卸的桁架连接而成，位于最上端的为上节臂，位于中间的为中间节臂，位于最下端的为下节臂。优选提升卷扬31的数量为2个，分为主卷扬和副卷扬，以适用于不同的
起重量。提升机构的滑轮系统可以包括定滑轮组和动滑轮组，定滑轮组设置于臂架3上(如上节臂臂头)，动滑轮组设置于吊钩30与定滑轮组之间，吊钩30随动滑轮组一起上下移动，从而实现被吊运物的升降作业。提升卷扬31包括液压马达、减速机和卷筒等部分，液压马达驱动卷筒转动，当卷筒在第一方向转动时，钢丝绳放出，动滑轮组和吊钩30 —起向下移动；当卷筒在第二方向转动时，钢丝绳收回，动滑轮组和吊钩30 —起向上移动。如图4所示，本发明的变幅机构可以包括主变幅桅杆4，主变幅桅杆4的下端铰接于起重机本体I上，主变幅卷扬通过钢丝绳和滑轮系统收放主变幅桅杆4，在基本臂工况时，主变幅桅杆4的上端连接臂架3。前述主变幅桅杆4的上端和臂架3之间可以采用拉杆、拉板、拉管、钢丝绳或其组合连接。对于小吨位的吊运，可以使用基本臂工况。当主变幅桅杆4在主变幅卷扬的作用下摆动时，臂架3作相应的摆动，从而可以调整其幅度。进一步地，为了适应大起重量大幅度的作业需要，充分发挥臂架性能，并改善臂架3与受拉件之间的几何关系，变幅机构还可以包括图5所示的超起桅杆5，超起桅杆5的下端可选择地铰接于船体2或起重机本体I上，在超起工况时，主变幅桅杆4的上端连接超起桅杆5，超起卷扬51通过钢丝绳和滑轮系统收放臂架3。当将前述超起桅杆5铰接于船体2时，本发明该实施例的拆分式起重机用于水面吊运；当将前述超起桅杆5铰接于起重机本体I时，本发明该实施例的拆分式起重机则用于路面吊运。该超起桅杆5可以为桁架式结构，并可以由多个可拆卸的桁架连接而成。超起桅杆5的滑轮系统也可以包括定滑轮组和动滑轮组，定滑轮组设置于超起桅杆5上(如上节桅杆端部)，动滑轮组设置于臂架3与定滑轮组之间，臂架3随动滑轮组一起移动，从而实现臂架3前倾或后仰的摆动。与提升卷扬31相似，超起卷扬51也包括液压马达、减速机和卷筒等部分，本文在此不再赘述。此外，为了增加整机稳定性，提高起重机性能，超起桅杆5的上端通过第一受拉部件61可拆卸地与船体2连接，超起桅杆5、第一受拉部件61和船体2之间形成三角几何关系。前述第一受拉部件61可以采用拉杆、拉板、拉管、钢丝绳或其组合。在用于水面吊运时，该第一受拉部件61安装于船体2和超起桅杆5之间。应当清楚，在用于地面吊运时，该第一受拉部件61需要从船体2上拆除并相应地连接超起配重。
如图5所示，优选在超起桅杆5的后方设置有防后倾油缸7，在超起桅杆5达到一定的角度后，防后倾油缸7与导轨接触。前述导轨可以设置于起重机本体I或船体2上，当臂架3后倾达到一定程度时，通过防后倾油缸7的支撑作用可以避免超起桅杆5进一步的后倾，进而避免由此对起重机造成的损坏。进一步地，鉴于海上作业的不稳定性，在臂架3的左右两侧和船体2之间还可以分别设置如图I和图2所示的第二受拉部件62，该第二受拉部件62可以是拉杆、拉板、拉管、绳排或其组合。臂架3侧向的第二受拉部件62可以起到稳定性加强，用于侧向稳定性加强装置。在用于水面吊运时，该第二受拉部件62安装于臂架3和船体2之间。应当清楚，在用于地面吊运时，该第二受拉部件62需要从船体2上拆除。与现有技术相比，本发明至少具有以下优点I)可实现一机多用本发明的拆分式起重机，既可以安装于船体2上形成船用起重机进行水面吊运，也可以组装形成流动式路面起重机进行路面吊运，具有一机多用的优点。2)适用性广本发明的拆分式起重机，可以根据船体2大小，安装不同吨位的起重机，可广泛适用并安装于不同的船舶上，具有适用性广的优点。3)稳定性和灵活性好本发明用于水面吊运时，臂架3直接铰接于船体2上，并合理地进行了超起桅杆5和主变幅桅杆4的空间布局，提高了海上作业的稳定性；本发明可以具有大的吊运半径，并可以调节超起桅杆5的工作半径和整机重心，作业灵活性好。因此，本发明的有益效果是显而易见的。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种拆分式起重机，其特征在于，包括 起重机本体(I )，所述起重机本体(I)可拆卸地固定于船体(2)上； 臂架(3 )，所述臂架(3 )的下端可选择地铰接于所述船体(2 )或所述起重机本体(I)上，铰接于所述船体(2)时，所述臂架(3)用于水面吊运；铰接于所述起重机本体(I)上时，所述臂架(3)用于路面吊运； 变幅机构和提升机构，所述变幅机构用于调整所述臂架(3)的幅度，所述提升机构用于吊钩(30)的升降作业。
2.根据权利要求I所述的拆分式起重机，其特征在于，所述臂架(3)为桁架式结构，所述臂架(3)的下端设置有提升卷扬(31 )，所述提升卷扬(31)通过钢丝绳和滑轮系统连接所述吊钩(30)。
3.根据权利要求2所述的拆分式起重机，其特征在于，所述提升卷扬(31)的数量为2个,分为主卷扬和副卷扬。
4.根据权利要求I所述的拆分式起重机，其特征在于，所述变幅机构包括主变幅桅杆(4)，所述主变幅桅杆(4)的下端铰接于所述起重机本体(I)上,主变幅卷扬通过钢丝绳和滑轮系统收放所述主变幅桅杆(4)，在基本臂工况时，所述主变幅桅杆(4)的上端连接所述臂架(3)。
5.根据权利要求4所述的拆分式起重机，其特征在于，所述变幅机构还包括超起桅杆(5),所述超起桅杆(5)的下端可选择地铰接于所述船体(2)或所述起重机本体(I)上，在超起工况时，所述主变幅桅杆(4)的上端连接所述超起桅杆(5)，超起卷扬(51)通过钢丝绳和滑轮系统收放所述臂架(3)。
6.根据权利要求5所述的拆分式起重机，其特征在于，所述超起桅杆(5)的上端和所述船体(2)之间设置有可拆卸的第一受拉部件(61)，所述超起桅杆(5)、第一受拉部件(61)和船体(2 )之间形成三角几何关系。
7.根据权利要求5所述的拆分式起重机，其特征在于，所述臂架(3)和/或超起桅杆(5)的后方还设置有防后倾油缸(7)，在所述臂架(3)和/或超起桅杆(5)达到一定的角度后，所述防后倾油缸(7)与导轨接触。
8.根据权利要求1-7任一项所述的拆分式起重机，其特征在于，所述起重机本体(I)包括位于其下方的履带架，所述履带架通过螺栓固定于所述船体(2)的甲板上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的拆分式起重机，其特征在于，所述起重机本体(I)上设置有回转机构，所述回转机构上端的平台可相对于下端的行走机构在水平面回转。
10.根据权利要求1-7任一项所述的拆分式起重机，其特征在于，在所述臂架(3)的左右两侧和所述船体(2)之间分别设置有可拆卸的第二受拉部件(62)。
全文摘要
本发明公开了一种拆分式起重机，至少包括起重机本体、臂架、变幅机构和提升机构，其中所述起重机本体可拆卸地固定于船体上；所述臂架的下端可选择地铰接于所述船体或所述起重机本体上，铰接于所述船体时，所述臂架用于水面吊运；铰接于所述起重机本体上时，所述臂架用于路面吊运；所述变幅机构用于调整所述臂架的幅度，所述提升机构用于吊钩的升降作业。本发明既可以用于水面吊运，也可以用于路面吊运，可实现一机多用，并具有适用性广、稳定性和灵活性好等优点。
文档编号B66C23/62GK102897676SQ20121035636
公开日2013年1月30日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者秦绪起, 张三民, 于然东 申请人:三一重工股份有限公司