一种起重机臂架防后倾装置及具有该防后倾装置的起重机的制作方法

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机臂架防后倾装置及具有该防后倾装置的起重机。

背景技术：

起重设备如汽车起重机、履带起重机等是各类工业、工程施工作业中使用的主要吊装设备，广泛应用于建筑、石油化工、冶金、电力、厂矿、码头等行业。

臂架系统是起重设备的主要组成部分，起重机在工作时，为防止作业过程中臂架向后方倾倒，需要设置防后倾系统。常规防倾装置被称为防倾杆，通常采用机械套杆式或者液压缸式，以履带式起重机为例，防倾杆通常安装在主机上，主机运输转场时，防倾杆需要收回水平放置。

这种防倾装置通常存在以下不足之处：在工作时，为保证防倾杆头部能够准确落入臂架底节臂的滑槽内，首先要使用辅助起重机将防倾杆吊起，然后用支架支撑防倾杆或者直接等待臂架达到合适的角度时，防倾杆落入滑槽内；使用辅助吊协助防倾杆落槽作业，费时费工，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种操作便捷，可有效提高工作效率、降低安全风险的起重机臂架防后倾装置及具有该防后倾装置的起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种起重机臂架防后倾装置，包括铰接在起重机主机上的防倾液压缸，所述防倾液压缸上沿防倾液压缸的轴向方向安装有辅助液压缸，起重机主机上安装有用于举升防倾液压缸至工作位置的折叠组合支架，所述折叠组合支架升起时形成一个向上的斜面，所述辅助液压缸的活塞杆正对所述斜面，且当辅助液压缸的活塞杆伸出或缩回时活塞杆的头部沿该斜面上下移动。

作为对上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述折叠组合支架包括内支腿和外支腿，所述内支腿和外支腿的两端均开有销孔，起重机主机上安装有内支腿固定座和外支腿固定座，内支腿的一端与内支腿固定座铰接，另一端铰接外支腿；当折叠组合支架升起时，外支腿与连接内支腿相对的一端铰接在所述外支腿固定座上。

优选的，所述内支腿和外支腿上均开有折叠定位销孔；当所述折叠组合支架折叠收起时，内支腿和外支腿通过一穿设于所述折叠定位销孔的销轴与所述外支腿固定座连接。

优选的，所述内支腿和外支腿均为U型支腿。

优选的，所述内支腿的宽度小于外支腿的宽度。

优选的，所述辅助液压缸的活塞杆的头部安装有一滚轮。

优选的，所述防倾液压缸的活塞杆为球头式活塞杆。

优选的，所述起重机主机上于所述防倾液压缸的下方安装有一托块。

作为一个总的技术构思，本实用新型另一方面提供了一种起重机，包括起重机本体，所述起重机本体的臂架上安装有滑槽，所述起重机本体的起重机主机上安装有上述的起重机臂架防后倾装置；臂架升起时所述防倾液压缸的活塞杆伸入所述滑槽内对臂架提供支撑。

优选的，所述臂架上并列安装有两个滑槽，所述起重机主机上并列安装有两套分别与两个所述滑槽位置相匹配的臂架防后倾装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的起重机防后倾装置由防倾液压缸、辅助液压缸和折叠组合支架构成，在使用时只需将折叠组合支架升起，辅助液压缸的活塞杆伸出沿折叠组合支架形成的斜面滑动，将防倾液压缸举升至工作位置，防倾液压缸的活塞杆即准确落入滑槽内，该防后倾装置操作便捷，无需辅助吊起防倾液压缸，有效提升了工作效率，降低了安全风险。

（2）折叠组合支架由铰接在起重机主机上的内支腿和外支腿组成，可升起或折叠收回，当将内支腿和外支腿升起并通过销轴将其两端与起重机主机铰接时可形成供辅助液压缸的活塞杆移动的斜面，当折叠收回时通过销轴穿过折叠定位销孔可将内支腿和外支腿与外支腿固定座固定，使用灵活、方便。

（3）内支腿和外支腿均采用U型支腿，更加有利于为防倾液压缸和辅助液压缸提供支撑；内支腿的宽度小于外支腿的宽度，方便将内支腿收合叠放在外支腿中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型起重机臂架防后倾装置收回时的结构示意图。

图2为本实用新型具有臂架防后倾装置的起重机中防后倾装置收回时的结构示意图。

图3为本实用新型具有臂架防后倾装置的起重机中组合支架升起时的结构示意图。

图4为本实用新型具有臂架防后倾装置的起重机的结构俯视图。

图5为本实用新型具有臂架防后倾装置的起重机中液压缸与滑槽开始接触时的结构示意图。

图6为本实用新型具有臂架防后倾装置的起重机处于工作状态时的结构示意图。

图例说明：

1、防倾液压缸；2、辅助液压缸；3、折叠组合支架；4、滚轮；5、托块；6、起重机本体；7、臂架；8、滑槽；301、内支腿；302、外支腿；303、内支腿固定座；304、外支腿固定座；305、折叠定位销孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型起重机臂架防后倾装置及具有该防后倾装置的起重机的一种实施例。该起重机臂架防后倾装置包括铰接在起重机主机上的防倾液压缸1，该防倾液压缸1上沿防倾液压缸1的轴向方向安装有辅助液压缸2，起重机主机上安装有用于举升防倾液压缸1至工作位置的折叠组合支架3。该折叠组合支架3升起时形成一个向上的斜面，辅助液压缸2的活塞杆正对该斜面，且当辅助液压缸2的活塞杆伸出或缩回时活塞杆的头部沿该斜面上下移动。该臂架防后倾装置在使用时只需将折叠组合支架3升起，辅助液压缸2的活塞杆伸出沿折叠组合支架3形成的斜面滑动，将防倾液压缸1举升至工作位置，防倾液压缸1的活塞杆即准确落入滑槽8内，该防后倾装置操作便捷，无需辅助吊起防倾液压缸1，有效提升了工作效率，降低了安全风险。

其中，折叠组合支架3包括内支腿301和外支腿302。内支腿301和外支腿302的两端均开有销孔，起重机主机上安装有内支腿固定座303和外支腿固定座304，内支腿301的一端与内支腿固定座303铰接，另一端铰接外支腿302；当折叠组合支架3升起时，外支腿302与连接内支腿301相对的一端铰接在外支腿固定座304上。内支腿301和外支腿302上均开有折叠定位销孔305；当折叠组合支架3折叠收起时，内支腿301和外支腿302通过一穿设于折叠定位销孔305的销轴与外支腿固定座304连接。折叠组合支架3由铰接在起重机主机上的内支腿301和外支腿302组成，可升起或折叠收回。当将内支腿301和外支腿302升起并通过销轴将其两端与起重机主机铰接时可形成供辅助液压缸2的活塞杆移动的斜面；当折叠收回时通过销轴穿过折叠定位销孔305可将内支腿301和外支腿302与外支腿固定座304固定，使用灵活、方便。斜面的组成形式并不局限于折叠组合支架3，凡是可以形成一个供辅助液压缸2的活塞杆上下移动的斜面的结构均是可以的。

本实施例中，内支腿301和外支腿302均为U型支腿，更加有利于为防倾液压缸1和辅助液压缸2提供支撑。内支腿301的宽度小于外支腿302的宽度，方便将内支腿收合叠放在外支腿中。辅助液压缸2的活塞杆的头部安装有一滚轮4，方便辅助液压缸2的活塞杆在折叠组合支架3升起时形成的斜面上滚动。防倾液压缸1的活塞杆为球头式活塞杆，方便其在滑槽8内滑动。起重机主机上于防倾液压缸1的下方安装有一托块5，当防倾液压缸1收起水平放置在起重机主机上时，为防倾液压缸1提供支撑。

本实施例的起重机包括起重机本体6，起重机本体6的臂架7上安装有滑槽8，起重机本体6的起重机主机上安装有上述的起重机臂架防后倾装置。臂架7升起时，防倾液压缸1的活塞杆伸入滑槽8内对臂架7提供支撑。更加优选，臂架7上并列安装有两个滑槽8，起重机主机上并列安装有两套分别与该两个滑槽8位置相匹配的臂架防后倾装置。如此，采用两套臂架防后倾装置可对臂架7提供更好的支撑，更加稳定、可靠。

该臂架防后倾装置及起重机的原理如下：

（1）当处于初始状态时：辅助液压缸2通过螺栓与防倾液压缸1连接，防倾液压缸1与起重机主机上的铰耳铰接，防倾液压缸1的前端放置在托块5上，折叠组合支架3收回平放在起重机主机上。折叠组合支架3折叠收回，内支腿301铰接在内支腿固定座303上，内支腿301和外支腿302均通过穿过折叠定位销孔305的销轴固定在外支腿固定座304上。

（2）当升起臂架防后倾装置时：首先将折叠定位销孔305内的销轴拔出，将折叠组合支架3的内支腿301和外支腿302打开，再将外支腿302的一端铰接在外支腿固定座304上，将折叠组合支架3升起形成斜面；然后辅助液压缸2的活塞杆伸出，活塞杆头部的滚轮4沿折叠组合支架3的斜面向上滚动，带动防倾液压缸1向上抬起；同时防倾液压缸1的活塞杆伸出，起重机的臂架7举起，防倾液压缸1的活塞杆头部落入滑槽8内，继续起臂，防倾液压缸1的活塞杆头部沿滑槽8向上滑动，当防倾液压缸1的活塞杆头部在滑槽8内滑动至末端时，随着臂架7继续起臂，防倾液压缸1的活塞杆被压缩收回，直至臂架7到达起重机作业位置。

（3）起重机工作完成后：放下臂架7，防倾液压缸1的活塞杆同步伸出至最长位置，随后，防倾液压缸1的活塞杆逐步退出滑槽8，当防倾液压缸1的活塞杆完全退出滑槽8时，辅助液压缸2的活塞杆头部滚轮4落在折叠组合支架3的斜面上，这时收回辅助液压缸2的活塞杆，防倾液压缸1逐步回落，直至防倾液压缸1和辅助液压缸2回到初始位置，最后将折叠组合支架3收回。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。