一种门座式起重机的制作方法

本实用新型涉及机械控制领域，尤其涉及一种门座式起重机。

背景技术：

随着全球贸易的高速一体化，货物流量越来越大，传统的门座式起重机采用通过内置或外加制动单元对货物进行搬运以及设备制动。

但是采用这样的方式进行控制室，往往会造成能量的额外消耗，从而造成了能量浪费。

技术实现要素：

本实用新型提供一种门座式起重机，用于提高能量使用效率。

本实用新型第一个方面提供一种门座式起重机，包括：驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室、状态获取模块、能量回馈模块以及储能模块；

所述状态获取模块用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；

当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；

所述储能模块，用于将所述电能进行存储。

可选地，所述储能模块将所述电能作为电源供应给所述驱动机构和/ 或所述取物机构和/或所述转动机构。

可选地，所述能量回馈模块，包括：势能回馈模块；

所述状态获取模块，用于监测所述取物机构的势能数据；

当所述势能数据发生变化时，则所述势能回馈模块将剩余势能转化为电能；

所述储能模块，用于将所述电能进行存储。

可选地，所述能量回馈模块，包括：动能回馈模块；

所述状态获取模块，用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构的动能数据；

当所述势能数据发生变化时，则所述动能回馈模块将剩余动能转化为所述电能；

所述储能模块，用于将所述电能进行存储。

可选地，所述能量回馈模块，包括：制动回馈模块；

所述状态获取模块，用于检测所述驱动机构和/或所述转动机构是否发生制动；

若发生制动，则所述制动回馈模块将制动产生制动能转化为所述电能；

所述储能模块，用于将所述电能进行存储。

可选地，所述状态获取模块，包括：第一制动监测单元；

所述第一制动监测单元，用于检测所述驱动机构是否发生制动。

可选地，所述状态获取模块，包括：第二制动监测单元；

所述第二制动监测单元，用于检测所述转动机构是否发生制动。

本实施例提门座式起重机，通过所述状态获取模块监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；所述储能模块将所述电能进行存储，提高了能量的利用效率。

附图说明

图1A为本实用新型实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图，参照图1可知，该门座式起重机包括：驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室；

其中，驱动机构在固定轨道上移动；驱动机构与转动机构连接；

转动机构用于在与驱动机构的相接触面相垂直的轴线进行转动；转动机构上设置有控制室以及臂架；

控制室中设置有操作台、处理设备及通讯设备，用于操作人员进行相关控制；本实用新型实施例提供的门座式起重机的控制装置可以由该处理设备控制实现；

臂架通过缆绳连接取物机构；并且臂架具有电机用于对缆绳进行拉伸，从而实现取物机构的高低控制；同时臂架也可以在一定角度上进行倾斜，从而获得不同距离的延伸距离。

本实用新型在上述门座式起重机的基础上，提供一种能量回馈的机制，具体的，图2为本实用新型实施例提供的一种门座式起重机的结构示意图，参照图2，其改进在于，该门座式起重机包括：状态获取模块、能量回馈模块以及储能模块；

所述状态获取模块用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；

当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；

所述储能模块，用于将所述电能进行存储。

本实施例提门座式起重机，通过所述状态获取模块监测所述驱动机构和/或所述转动机构和/或所述取物机构的能量数据；当所述能量数据发生变化时，则所述能量回馈模块将剩余能量转化为电能；所述储能模块将所述电能进行存储，提高了能量的利用效率。

优选地，所述储能模块将所述电能作为电源供应给所述驱动机构和/ 或所述取物机构和/或所述转动机构。

进一步地，由于门座式起重机的取物机构会在垂直方向上上向移动，因此其势必存在势能的变化量，为了提高能量的利用效率，可以将其中一部分势能转化为电能进行再利用，具体的，在图2的基础上，图3为本实用新型实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图，参照图3，所述能量回馈模块，包括：势能回馈模块；

所述状态获取模块，用于监测所述取物机构的势能数据；

当所述势能数据发生变化时，则所述势能回馈模块将剩余势能转化为电能；

所述储能模块，用于将所述电能进行存储。

进一步地，由于驱动机构以及转动机构会在水平方向进行移动或旋转，因此其势必存在动能的变化量，为了提高能量的利用效率，可以将其中一部分动能转化为电能进行再利用，具体的，在图2的基础上，图4为本实用新型实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图，参照图4，所述能量回馈模块，包括：动能回馈模块；

所述状态获取模块，用于监测所述驱动机构和/或所述转动机构的动能数据；

当所述势能数据发生变化时，则所述动能回馈模块将剩余动能转化为所述电能；

所述储能模块，用于将所述电能进行存储。

进一步地，由于门座式起重机在移动过程中需要进行减速或制动操作，在这个过程中其制动产生的动能也可以加以利用，因此，在图2的基础上，图5为本实用新型实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图，参照图5，所述能量回馈模块，包括：制动回馈模块；

所述状态获取模块，用于检测所述驱动机构和/或所述转动机构是否发生制动；

若发生制动，则所述制动回馈模块将制动产生制动能转化为所述电能；

所述储能模块，用于将所述电能进行存储。

进一步地，对于驱动机构以及转动机构可以进行独立监测，从而提高监测的精准度，具体的，在图5的基础上，图6为本实用新型实施例提供的另一种门座式起重机的结构示意图，参照图6，状态获取模块，包括：第一制动监测单元；第二制动监测单元；

所述第一制动监测单元，用于检测所述驱动机构是否发生制动。

所述第二制动监测单元，用于检测所述转动机构是否发生制动。

可选的，能量回馈模块为开关磁组式电机。

具体的，开关磁阻电机为一种调速电机，该调速电机兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的新一代无极调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。

进一步地，该开关磁组式电机主要包括开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。

其中，控制器内包含功率变换器和控制电路，而位置检测器则安装在电机的一端。

开关磁阻电动机传动系统综合了感应电动机传动系统和直流电动汽车电机传动系统的优点，是这些传动系统的有力竞争者，其主要优点如下：

1、开关磁阻电动机有较大的电动机利用系数，可以是感应电动机利用系数的1.2～1.4倍。

2、电动机的结构简单，转子上没有任何形式的绕组；定子上只有简单的集中绕组，端部较短，没有相间跨接线。因此，具有制造工序少、成本低、工作可靠、维修量小等特点。

3、开关磁阻电动机的转矩与电流极性无关，只需要单向的电流激励，理想上公率变换电路中每相可以只用一个开关元件，且与电动机绕组串联，不会像PWM逆变器电源那样，存在两个开关元件直通的危险。所以，开关磁阻电动机驱动系统SED线路简单，可靠性高，成本低于PWM交流调速系统。

4、开关磁阻电动机转子的结构形式对转速限制小，可制成高转速电动机，而且转子的转动惯量小，在电流每次换相时又可以随时改变相匝转矩的大小和方向，因而系统有良好的动态响应。

5、开关磁阻电机调速(switched reluctance motor drive，简称：SRD) 系统可以通过对电流的导通、断开和对幅值的控制，得到满足不同负载要求的机械特性，易于实现系统的软启动和四象限运行等功能，控制灵活。又由于SRD系统是自同步系统运行，不会像变频供电的感应电动机那样在低频时出现不稳定和振荡问题。

6、由于SR开关磁阻电动机采用了独特的结构和设计方法以及相应的控制技巧，其单位处理可以与感应电动机相媲美，甚至还略占优势。SRD 系统的效率和功率密度在宽广的速度和负载范围内都可以维持在教导水平。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。