一种新型龙门起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其是涉及一种新型龙门起重机。

背景技术：

电镀起重机是电镀生产线上用来将待电镀物品搬运至电镀工位，并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备，其主要包括载料架和由电动机驱动的走轮箱。这种设备与以往的人工搬运相比，生产效率有了极大的提高，也大大减轻了工人的劳动强度。现有的电镀生产线上使用较多的是龙门起重机，但是现有的龙门起重机在使用时常常会遇到以下三个问题:一是不能对行走箱的位置进行精准的定位，工作时常常需要反复调整行走箱位置，才能让抓手处于电解槽的正上方，这样操作过程麻烦，耗费更多的人力和物力，生产成本低高；现有的起重机在工作时，需要吊装电镀件，而在吊装的过程中，需要使用钩件将抓手钩住，目前均是在起重机到达指定的电解槽后，使用人工来将抓手钩住，不仅操作麻烦，而且不劳固，容易引发安全事故。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供了一种结构简单、设计合理、定位精准、稳定性好、安全性较高和可实现自动化生产的新型龙门起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型龙门起重机，包括有竖直放置的第一竖支架和第二竖支架，所述第一竖支架和所述第二竖支架之间活动式设置有横支架，所述第一竖支架的一侧设置有控制箱，所述第一竖支架的顶部设置有第一升降电机，所述第二竖支架的顶部设置有第二升降电机，所述横支架的右侧设置有平移电机，所述横支架上活动式设置有行走箱，所述行走箱的底部设置有固定板，所述固定板的底部设置有气缸，所述固定板的左右两侧分别铰接有抓手，所述抓手上铰接有连杆，所述气缸的输出轴通过连杆座与所述连杆铰接。

优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述第一竖支架和所述第二竖支架相互平行放置。

优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述第一升降电机、第二升降电机、平移电机均为伺服电机。

优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述气缸通过气缸固定座与所述固定板连接。

优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述控制箱内设置有PLC控制单元、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和第三伺服驱动器。

优选地，上述的一种新型龙门起重机，其中所述第一伺服驱动器与所述第一升降电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二升降电机电性连接，所述第三伺服驱动器与所述平移电机电性连接。

本实用新型具有的优点和有益效果是：第一竖支架的顶部设置有第一升降电机，第二竖支架的顶部设置有第二升降电机，横支架的右侧设置有平移电机，横支架上活动式设置有行走箱，行走箱的底部设置有固定板，固定板的底部设置有气缸，固定板的左右两侧分别铰接有抓手，抓手上铰接有连杆，气缸的输出轴通过连杆座与连杆铰接，整体结构简单，设计合理，可以控制抓手到达准确的位置，减少了生产时间，降低了生产成本；通过气缸来控制抓手的开和关，就可以自动将吊篮钩住，无需人工来操作，安全性和稳定性均较高，可满足自动化生产的要求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中控制箱内部的结构示意图。

图中：1、第一竖支架 2、第二竖支架 3、第一升降电机

4、第二升降电机 5、横支架 6、平移电机

7、行走箱 8、固定板 9、气缸固定座

10、气缸 11、抓手 12、连杆

13、连杆座 14、控制箱 15、PLC控制单元

16、第一伺服驱动器 17、第二伺服驱动器 18、第三伺服驱动器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，一种新型龙门起重机，包括有竖直放置的第一竖支架1和第二竖支架2，第一竖支架1和第二竖支架2之间活动式设置有横支架5，第一竖支架1和第二竖支架2相互平行放置，第一竖支架1的一侧设置有控制箱14，控制箱14内设置有PLC控制单元15、第一伺服驱动器16、第二伺服驱动器17和第三伺服驱动器18，第一竖支架1的顶部设置有第一升降电机3，第二竖支架2的顶部设置有第二升降电机4，横支架5的右侧设置有平移电机6，横支架5上活动式设置有行走箱7，行走箱7的底部设置有固定板8，固定板8的底部设置有气缸10，气缸10通过气缸固定座9与固定板8连接，固定板8的左右两侧分别铰接有抓手11，抓手11上铰接有连杆12，气缸10的输出轴通过连杆座13与连杆12铰接，其中第一升降电机3、第二升降电机4、平移电机6均为伺服电机，第一伺服驱动器16与第一升降电机3电性连接，第二伺服驱动器17与第二升降电机4电性连接，第三伺服驱动器18与平移电机6电性连接。整体结构简单，设计合理，可以控制抓手11到达准确的位置，减少了生产时间，降低了生产成本；通过气缸10来控制抓手11的开和关，就可以自动将吊篮钩住，无需人工来操作，安全性和稳定性均较高，可满足自动化生产的要求。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。