本实用新型涉及起重机的小车起升机构，尤其是一种桥式打桩起重机等幅度启停自动控制系统。
背景技术：
随着中国经济的迅猛发展，重加工，物流，基础建设等各个行业对起重机的需求也在增大，伴随一带一路兴起，恶劣环境下为了满足高强度工程需要，所配套的桥式起重机运行可靠性和自动化要求越来越高，为了提高生产效率频繁启动停止次数越来越多，因双梁起重机位于海上平台上进行海底碎石打桩作业，环境恶劣海面空气盐度大，碎石灰尘大，高工作强度启动停止频繁，完成一个桩要1个小时，不间断启停次数1500次，电机及变频器发热影响变频器及电机寿命；并且频繁起停操作人员工作强度加大，每次打桩上下幅度不能很好掌握，影响碎石打桩质量。
针对高盐度高灰尘的工作环境，如何减轻操作人员劳动强度及提高碎石桩打桩精度，实现自动化控制，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现要素：
实用新型目的：为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型提供了一种有效提高打桩精度，减轻操作人员工作强度，提高工作效率，降低运行成本的桥式打桩起重机等幅度启停自动控制系统。
技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：桥式打桩起重机等幅度启停自动控制系统，基于PROFINET通信协议实现自动控制，包括PLC控制中心，与PLC控制中心连接的交换机、与所述交换机连接的打桩机GPS定位系统、无线通信系统以及起升伺服器、与所述起升伺服器连接的编码器；所述打桩机GPS定位系统对桥式起重机钩头进行GPS定位，与PLC控制中心通过无线通信系统以及交换机进行数据采样交换，实时控制起升伺服器的正反等距离和方向，编码器计算上下等距及启动曲线并将数据反馈回起升伺服器，实现上下等幅度启停控制功能。
为更加直观的实时监控打桩机的运行状态，所述PLC控制中心还连接有HMI触摸屏，操作人员可以实时通过HMI触摸屏显示的画面和数据进行监控。
所述HMI触摸屏还连接有终端打印设备，方便快捷的对实时或当天的打桩情况，设备运行情况进行数据打印存档。
有益效果：本实用新型所公开的桥式打桩起重机等幅度启停自动控制系统，基于PROFINET通信协议实现自动控制，通过打桩机GPS定位系统对桥式起重机钩头进行GPS定位，与PLC控制中心通过无线通信系统以及交换机进行数据采样交换，实时控制起升伺服器的正反等距离和方向，编码器计算上下等距及启动曲线并将数据反馈回起升伺服器，实现上下等幅度启停控制功能，应用到桥式打桩起重机后，大大减轻操作人员的操作次数及工作强度，提高定位以及打桩精度，降低失误率，提高工作效率以及安全系数，降低运行成本，取得了明显的经济效益，得到用户的一致好评。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式结构及工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1所示，本实用新型公开了一种桥式打桩起重机等幅度启停自动控制系统，基于PROFINET通信协议实现自动控制，包括PLC控制中心1，与PLC控制中心1连接的交换机2、与所述交换机2连接的打桩机GPS定位系统3、无线通信系统4以及起升伺服器5、与所述起升伺服器5连接的编码器6；所述打桩机GPS定位系统3对桥式起重机钩头进行GPS定位，与PLC控制中心1通过无线通信系统4以及交换机2进行数据采样交换，实时控制起升伺服器5的正反等距离和方向，编码器6计算上下等距及启动曲线并将数据反馈回起升伺服器5，实现上下等幅度启停控制功能。
为更加直观的实时监控打桩机的运行状态，所述PLC控制中心1还连接有HMI触摸屏7，操作人员可以实时通过HMI触摸屏7显示的画面和数据进行监。所述HMI触摸屏7还连接有终端打印设备8，方便快捷的对实时或当天的打桩情况，设备运行情况进行数据打印存档。
本实用新型桥式打桩起重机等幅度启停自动控制系统应用到桥式打桩起重机后，GPS能准确定位钩头位置，无线通信交换数据准确，起重机上下等幅度等行程正反启停能正常进行自动控制，打一个桩上下启停1000次，大幅度减轻驾驶员操作强度，减少认为操作失误率，提高工程质量；操作人员及时监控画面及数据，打印当天作业数据；打桩位置，深度及碎石桩强度能达工程要求。较传统打桩起重机，提高了定位以及打桩精度，降低失误率，提高工作效率以及安全系数，降低运行成本，取得了明显的经济效益，得到用户的一致好评。