拱形桥式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于起重机技术领域，尤其涉及桥式起重机。
【背景技术】
[0002]传统桥式起重机的桥架都是水平式四梁结构，起重小车在水平桥架上往返运行，吊运物体。传统桥式起重机的不足是:无法满足特殊厂房和用户的特殊要求，如上部顶棚为圆弧形，桥架中部起升高度较大，两端起升高度低的场合。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种满足中部起升高度较大，两端起升高度较低场合适用的主梁为拱形的桥式起重机。
[0004]本发明的技术方案是:一种拱形桥式起重机，包括起重小车、桥架、大车运行机构和电气控制设备，桥架是四梁结构，桥架上设有起重小车行走轨道和起重小车电缆滑车轨道，起重小车电缆滑车轨道与起重小车行走轨道平行设置；起重小车包括小车架、起升机构和小车行走机构，小车架底部设有走行车轮，起重小车底部走行车轮置于桥架的起重小车行走轨道上，其特征在于:所述桥架为中间拱起的四梁结构，桥架包括主梁和端梁，主梁由三段组成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别与两个端梁连接，端梁通过大车运行机构支撑在大车行走轨道上，直梁段的上端向上倾斜，两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处与中间段的拱形或弧形相切，形成上拱形主梁；所述桥架上的起重小车行走轨道沿着主梁上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；所述起重小车的小车行走机构包括两套针齿传动机构和两套制动器，两套针齿传动机构和两套制动器分别位于小车架底部左右两侧，位于走行车轮外侧，每套针齿传动机构包括电动机、制动轮联轴器、减速器、花键轴、轴承座、齿轮和销轴，电动机和制动器底座固定在减速器壳体上，与减速器随动，减速器通过连杆机构固定在小车架上，所述连杆机构包括一个叉形杆和一个直杆，叉形杆铰接在减速器壳体上，直杆上端铰接在叉形杆的叉中，下端固定在小车架上，所述销轴安装在销轴轨道上，销轴在销轴轨道上均匀布置，销轴轨道固定在主梁的起重小车行走轨道两侧，行程与起重小车行走轨道行程相同，轴承座固定在小车架上，电动机通过制动轮联轴器与减速器输入轴相连接，减速器输出端为花键轴，花键轴支撑在轴承座上，齿轮安装在花键轴上，齿轮与固定在主梁上销轴轨道上的的销轴啮合；所述制动器安装在制动轮联轴器与减速器输入轴连接的轴段上。
[0005]本发明所述一种拱形桥式起重机，其特征在于:所述主梁的直梁段上端向上倾斜的角度大于0°小于等于20°。
[0006]本发明所述一种拱形桥式起重机，其特征在于:所述起重小车为一个或者两个。
[0007]本发明所述一种拱形桥式起重机，其特征在于:所述小车架内侧四角设有水平轮导向，小车架的四角端部设有意外卸载时防止脱轨的安全钩。
[0008]本发明的工作原理是:电动机提供动力，电动机通过制动轮联轴器带动减速器输入轴，减速器输出端的花键轴带动齿轮转动，齿轮与桥架上的销轴啮合，齿轮转动在与销轴啮合点产生的反作用力是起重小车移动力；由于针齿传动机构具有自锁性，制动器可在起重小车行程内任意点制动。
[0009]本发明的有益效果:
[0010]1.跨中部分起升高度高，提高厂房顶棚空间利用率；
[0011]2.针齿传动型式可提供大的驱动扭矩，使起重小车在大坡度轨道上可以安全稳定运行，定位精度较高；解决了常规起重机无法适应较大坡度的问题；
[0012]3.对特定场合可降低土建建造成本；
[0013]4.设计紧凑、占用空间小、空间利用率高。
【附图说明】
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[0014]图1是拱形桥式起重机整机示意图；
[0015]图2是图1的俯视图；
[0016]图3是起重小车主视图；
[0017]图4是针齿传动机构示意图；
[0018]图5是图4的俯视图；
[0019]图6是桥架不意图；
[0020]图7是图6的俯视图；
[0021 ] 图中，1、起重小车，2、桥架，3、大车运行机构，4、电气控制设备，5、车轮，6、水平轮，7、小车架，8、起升机构，9、针齿传动机构，10、连杆，11、销轴，12、轴承座，13、齿轮，14、花键轴，15、减速器，16、制动器，17、制动轮联轴器，18、底座，19、电动机，20、起重小车行走轨道，21、起重小车电缆滑车轨道，22、主梁，23、平台栏杆，24、端梁。
【具体实施方式】
[0022]以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0023]实施例是地下试验站用拱形桥式起重机。
[0024]拱形桥式起重机包括起重小车1、桥架2、大车运行机构3和电气控制设备4，桥架2是四梁结构，为中间拱起的四梁结构，桥架2包括主梁22和端梁24，主梁22由三段组成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别与两个端梁24连接，端梁24通过大车运行机构3支撑在大车行走轨道上，直梁段的上端向上倾斜，直梁段上端向上倾斜的角度为20° ;两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处与中间段的拱形或弧形相切，形成上拱形主梁22，主梁22与端梁24的联接采用侧面高强度螺栓联接，以减小起重机整体高度，主梁22上设有起重小车行走轨道20和起重小车电缆滑车轨道21，起重小车电缆滑车轨道21与起重小车行走轨道20平行设置，起重小车行走轨道21沿着主梁22上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；起重小车1为两个，分别置于主梁22中心线两边，起重小车1包括小车架7、起升机构8和小车行走机构，小车架7底部设有走行车轮5，起重小车1底部走行车轮5置于主梁22的起重小车行走轨道上，小车架7内侧四角设有水平轮6导向，小车架7的四角端部设有意外卸载时防止脱轨的安全钩，水平轮6导向和安全钩是为防止突然卸载等情况时起重小车1脱轨的，从而保证针齿传动的可靠性；起重小车1的小车行走机构包括两套针齿传动机构9和两套制动器16，两套针齿传动机构9和两套制动器16分别位于小车架7底部左右两侧，位于走行车轮5外侧，每套针齿传动机构9包括电动机19、制动轮联轴器
17、减速器15、花键轴14、轴承座12、齿轮13和销轴11，电动机和制动器底座18固定在减速器15壳体上，与减速器15随动，减速器15通过连杆机构10固定在小车架7上，连杆机构10包括一个叉形杆和一个直杆，叉形杆铰接在减速器壳体上，直杆上端铰接在叉形杆的叉中，下端固定在小车架7上；销轴11安装在销轴轨道上，销轴11在销轴轨道上均匀布置，销轴轨道固定在主梁22的起重小车行走轨道两侧，行程与起重小车行走轨道行程相同，轴承座12固定在小车架7上，电动机19通过制动轮联轴器17与减速器15输入轴相连接，减速器15输出端为花键轴14，花键轴14支撑在轴承座12上，齿轮13安装在花键轴14上，齿轮13与固定在主梁22上销轴轨道上的的销轴11啮合；所述制动器16安装在制动轮联轴器17与减速器15输入轴连接的轴段上。针齿传动机构9可实现起重小车1在较大坡度的轨道上运行，针齿传动方式可有效解决传统小车运行传动方式不适用于较大坡度和驱动推力不足的问题，具有驱动动力大和定位精度高的特点；为保证针齿传动的可靠性，在小车架
(7)内侧四角布置水平轮￠)导向，并在起重小车(1)上设置垂直反滚轮或安全钩等，防止突然卸载等情况时起重小车(1)脱轨。
【主权项】
1.一种拱形桥式起重机，包括起重小车(1)、桥架(2)、大车运行机构(3)和电气控制设备(4)，桥架(2)上设有起重小车行走轨道(20)和起重小车电缆滑车轨道(21)，起重小车电缆滑车轨道(21)与起重小车行走轨道(20)平行设置；起重小车(1)包括小车架(7)、起升机构(8)和小车行走机构，小车架(7)底部设有走行车轮(5)，起重小车(1)底部走行车轮(5)置于桥架(2)的起重小车行走轨道上，其特征在于:所述桥架(2)为中间拱起的四梁结构，桥架(2)包括主梁(22)和端梁(24)，主梁(22)由三段构成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别与两个端梁(24)连接，端梁(24)通过大车运行机构(3)支撑在大车行走轨道上，直梁段的上端向上倾斜，两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处与中间段的拱形或弧形相切，形成上拱形主梁(22);所述桥架上的起重小车行走轨道(21)沿着主梁(22)上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；所述起重小车(1)的小车行走机构包括两套针齿传动机构(9)和两套制动器(16)，两套针齿传动机构(9)和两套制动器(16)分别位于小车架(7)底部左右两侧，位于走行车轮(5)外侧，每套针齿传动机构(9)包括电动机(19)、制动轮联轴器(17)、减速器(15)、花键轴(14)、轴承座(12)、齿轮(13)和销轴(11)，电动机和制动器底座(18)固定在减速器(15)壳体上，与减速器(15)随动，减速器(15)通过连杆机构(10)固定在小车架(7)上，所述连杆机构(10)包括一个叉形杆和一个直杆，叉形杆铰接在减速器壳体上，直杆上端铰接在叉形杆的叉中，下端固定在小车架(7)上，所述销轴(11)安装在销轴轨道上，销轴(11)在销轴轨道上均匀布置，销轴轨道固定在主梁(22)的起重小车行走轨道两侧，行程与起重小车行走轨道行程相同，轴承座(12)固定在小车架(7)上，电动机(19)通过制动轮联轴器(17)与减速器(15)输入轴相连接，减速器(15)输出端为花键轴(14)，花键轴(14)支撑在轴承座(12)上，齿轮(13)安装在花键轴(14)上，齿轮(13)与固定在主梁(22)上销轴轨道上的的销轴(11)啮合；所述制动器(16)安装在制动轮联轴器(17)与减速器(15)输入轴连接的轴段上。2.如权利要求1所述一种拱形桥式起重机，其特征在于:所述主梁(22)的直梁段上端向上倾斜的角度大于0°小于等于20°。3.如权利要求1所述一种拱形桥式起重机，其特征在于:所述起重小车(1)为一个或者两个。4.如权利要求1所述一种拱形桥式起重机，其特征在于:所述小车架(7)内侧四角设有水平轮(6)导向，小车架(7)的四角端部设有意外卸载时防止脱轨的安全钩。
【专利摘要】一种拱形桥式起重机，包括起重小车、桥架、大车运行机构和电气控制设备，桥架为中间拱起的四梁结构，起重小车包括小车架、起升机构和小车行走机构，起重小车的小车行走机构包括两套针齿传动机构和两套制动器，针齿传动机构包括电动机、制动轮联轴器、减速器、花键轴、轴承座、齿轮和销轴，电动机通过制动轮联轴器与减速器输入轴相连接，减速器输出端为花键轴，花键轴支撑在轴承座上，齿轮安装在花键轴上，齿轮与固定在主梁上的销轴轨道上的销轴啮合；制动器安装在制动轮联轴器与减速器输入轴连接的轴段上。有益效果：中部起升高度高，设计紧凑，占用空间小，提高空间利用率；针齿传动可提供大驱动扭矩，起重小车运行安全稳定，可降低建造成本。
【IPC分类】B66C17/00
【公开号】CN105366554
【申请号】CN201510933324
【发明人】银长海, 李文杰, 辛宏辉
【申请人】大连华锐重工起重机有限公司, 大连华锐重工集团股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月15日