一种网片镀锌生产线上使用的机械手的制作方法

本实用新型涉及一种网片机械手，特别涉及一种网片镀锌生产线上使用的机械手。

背景技术：

镀锌是指在金属、合金或者其它材料的表面镀一层锌以起美观、 防锈等作用的表面处理技术。锌易溶于酸，也能溶于碱，故称它为两性金属。锌在干燥的空气中几乎不发生变化。在潮湿的空气中，锌表面会生成碱式碳酸锌膜。在含二氧化硫、硫化氢以及海洋性气氛中，锌的耐蚀性较差，尤其在高温高湿含有机酸的气氛里，锌镀层极易被腐蚀。锌的标准电极电位为-0.76V，对钢铁基体来说，锌镀层属于阳极性镀层，它主要用于防止钢铁的腐蚀，其防护性能的优劣与镀层厚度关系甚大。锌镀层经钝化处理、染色或涂覆护光剂后，能显著提高其防护性和装饰性。

但是，目前网片镀锌生产线上采用的仅仅是小型吊具，操作不方便，安全性差，影响生产效益，为此，我们提出一种网片镀锌生产线上使用的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种网片镀锌生产线上使用的机械手，该网片镀锌生产线上使用的机械手，应用于网片镀锌生产线的物料运输，是网片镀锌生产线的专用吊具，在功能上实现整捆运输，操作方便，维护便捷，安全性高，生产效益提升，具有很好的推广价值，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种网片镀锌生产线上使用的机械手，包括固定架、升降架、横移吊架、钢丝绳和悬挂轨道式行走小车，所述固定架固定于悬挂轨道式行走小车下方，并且固定架两侧均设置有方管，所述固定架底部设有升降架以及设置在升降架底部的横移吊架，所述升降架两侧均安装有导向轮，且导向轮共计八个，所述升降架底部为槽钢框架且槽钢框架内侧为导向槽，所述横移吊架顶部安装有滚轮且滚轮共计四个，所述滚轮设置在槽钢框架的槽钢内。

进一步地，所述固定架顶部设置有减速机以及与减速机相连的钢丝绳卷筒，所述固定架顶部另设置有定滑轮。

进一步地，所述升降架底部另设置有电动推杆且电动推杆的出轴端与横移吊架顶部铰接。

进一步地，所述升降架的内侧底部连接有固定耳座，并且固定耳座与电动推杆的尾端铰接。

进一步地，所述升降架上另设置有动滑轮，所述动滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于固定架固定于悬挂轨道式行走小车上，由小车驱动，实现行走。升降架两侧装有共八个导向轮，底部为槽钢框架，槽钢内侧为导向槽。横移吊架上部装有四个滚轮，滚轮在升降架的槽钢框架的槽钢内做水平行走运动；减速机固定于固定架顶部上，减速减与钢丝绳卷筒连接，实现对卷筒的驱动；电动推杆固定于升降架底部上，电动推杆的尾部与升降架的固定耳座铰接，出轴端与横移吊架顶部铰接，由电动推杆驱动横移吊架的水平张开与合拢；定滑轮固定于固定架上；动滑轮固定于升降架上；减速机驱动钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上的钢丝绳通过定滑轮及动滑轮进行缠绕，实现对升降架做上下运动，该网片镀锌生产线上使用的机械手，应用于网片镀锌生产线的物料运输，是网片镀锌生产线的专用吊具，在功能上实现整捆运输，操作方便，维护便捷，安全性高，生产效益提升，具有很好的推广价值。

【附图说明】

图1为本实用新型网片镀锌生产线上使用的机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型网片镀锌生产线上使用的机械手的局部结构示意图。

图中：1、固定架；2、升降架；3、横移吊架；4、减速机；5、电动推杆；6、定滑轮；7、动滑轮；8、钢丝绳卷筒；9、固定耳座；10、钢丝绳；11、导向槽；12、槽钢框架；13、滚轮；14、导向轮；15、方管；16、悬挂轨道式行走小车。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种网片镀锌生产线上使用的机械手，包括固定架1、升降架2、横移吊架3、钢丝绳10和悬挂轨道式行走小车16，所述固定架1固定于悬挂轨道式行走小车16下方，并且固定架1两侧均设置有方管15，所述固定架1底部设有升降架2以及设置在升降架2底部的横移吊架3，所述升降架2两侧均安装有导向轮14，且导向轮14共计八个，所述升降架2底部为槽钢框架12且槽钢框架12内侧为导向槽11，所述横移吊架3顶部安装有滚轮13且滚轮13共计四个，所述滚轮13设置在槽钢框架12的槽钢内。

本实用新型网片镀锌生产线上使用的机械手，由于固定架1固定于悬挂轨道式行走小车16上，由小车驱动，实现行走。升降架2两侧装有共八个导向轮14，底部为槽钢框架12，槽钢内侧为导向槽11。横移吊架3上部装有四个滚轮13，滚轮13在升降架2的槽钢框架12的槽钢内做水平行走运动；减速机4固定于固定架1顶部上，减速减4与钢丝绳卷筒8连接，实现对卷筒的驱动；电动推杆5固定于升降架2底部上，电动推杆5的尾部与升降架2的固定耳座9铰接，出轴端与横移吊架3顶部铰接，由电动推杆5驱动横移吊架3的水平张开与合拢；定滑轮6固定于固定架1上；动滑轮7固定于升降架2上；减速机4驱动钢丝绳卷筒8，钢丝绳卷筒8上的钢丝绳10通过定滑轮6及动滑轮7进行缠绕，实现对升降架2做上下运动，该网片镀锌生产线上使用的机械手，应用于网片镀锌生产线的物料运输，是网片镀锌生产线的专用吊具，在功能上实现整捆运输，操作方便，维护便捷，安全性高，生产效益提升，具有很好的推广价值。

其中，所述固定架1顶部设置有减速机4以及与减速机4相连的钢丝绳卷筒8，所述固定架1顶部另设置有定滑轮6。

其中，所述升降架2底部另设置有电动推杆5且电动推杆5的出轴端与横移吊架3顶部铰接。

其中，所述升降架2的内侧底部连接有固定耳座9，并且固定耳座9与电动推杆5的尾端铰接。

其中，所述升降架2上另设置有动滑轮7，所述动滑轮7与定滑轮6通过钢丝绳10相连。

需要说明的是，本实用新型为一种网片镀锌生产线上使用的机械手，工作时，由于固定架1固定于悬挂轨道式行走小车16上，由小车驱动，实现行走。升降架2两侧装有共八个导向轮14，底部为槽钢框架12，槽钢内侧为导向槽11。横移吊架3上部装有四个滚轮13，滚轮13在升降架2的槽钢框架12的槽钢内做水平行走运动；减速机4固定于固定架1顶部上，减速减4与钢丝绳卷筒8连接，实现对卷筒的驱动；电动推杆5固定于升降架2底部上，电动推杆5的尾部与升降架2的固定耳座9铰接，出轴端与横移吊架3顶部铰接，由电动推杆5驱动横移吊架3的水平张开与合拢；定滑轮6固定于固定架1上；动滑轮7固定于升降架2上；减速机4驱动钢丝绳卷筒8，钢丝绳卷筒8上的钢丝绳10通过定滑轮6及动滑轮7进行缠绕，实现对升降架2做上下运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。