一种镀锌生产线全自动投料机的制作方法
【专利摘要】本发明属于镀锌设备技术领域，涉及一种镀锌生产线全自动投料机，其特征在于：由步进递料器、自动投料器组成，步进递料器与自动投料器相互衔接设置于镀锌锅一侧，自动投料器与步进递料器衔接设置于镀锌锅上方，所述步进递料器，由底架、托料装置、送料装置组成，底架设置于镀锌锅一侧，托料装置、送料装置交错设置于底架上，所述自动投料器为两组，间隔设置于镀锌锅上方中部，均由安装架、升降装置、接料装置、推拉装置组成，安装架固装于镀锌锅周边地面上，升降装置固装于安装架顶部，接料装置、推拉装置相互连接并分别固装于升降装置底面两侧。本发明结构设计科学合理，具有省时省力、速度快效率高、安全性高等优点，具有较高创新性。
【专利说明】
一种镀锌生产线全自动投料机
技术领域
[0001]本发明属于镀锌设备技术领域，特别涉及一种镀锌生产线全自动投料机。
【背景技术】
[0002]圆形钢管、方形钢管、角铁、槽钢、圆钢等钢材的镀锌，是非常常见的一种生产加工技术，镀锌生产线也是常见的生产设备。以往的镀锌生产线，其待镀锌工件向镀锌锅内投放，大都是人工投放，输送机将待镀锌工件输送到镀锌锅前时，要由人工将待镀工件逐件从输送机上转移到镀锌锅内。这种方法，不仅占用人力多，劳动强度大，而且速度慢，效率低，操作人员近距离接触镀锌锅，镀锌锅蒸汽对人体还会产生一定危害，安全性较低。我公司自主研发了一种镀锌生产线全自动投料机，该镀锌生产线全自动投料机以机械代替人工，节省人力，省时省力，速度快效率高，安全性高，是一种具有较高创新性的镀锌生产线全自动投料机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种以机械代替人工、省时省力、速度快效率高、安全性高的镀锌生产线全自动投料机。
[0004]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种镀锌生产线全自动投料机，其特征在于:由步进递料器、自动投料器组成，步进递料器与自动投料器相互衔接设置于镀锌锅一侧，自动投料器与步进递料器衔接设置于镀锌锅上方，所述步进递料器，由底架、托料装置、送料装置组成，底架设置于镀锌锅一侧，托料装置、送料装置交错设置于底架上，所述自动投料器为两组，间隔设置于镀锌锅上方中部，均由安装架、升降装置、接料装置、推拉装置组成，安装架固装于镀锌锅周边地面上，升降装置固装于安装架顶部，接料装置、推拉装置相互连接并分别固装于升降装置底面两侧。
[0006]而且，所述托料装置为多组，多组托料装置均布固装于底架上，均由托料板、托料板支架组成，托料板支架固装于底架上，托料板固装于托料板支架上。
[0007]而且，所述送料装置由摇臂机构、送料板、驱动机构组成，摇臂机构为两组、每组为两个，两组相对、两个相邻对称设置于底架上端部，相邻两个摇臂机构上共同设置送料板，驱动机构，一部固装于底架上，一部设置于相对两摇臂机构之间并与之传动连接。
[0008]而且，所述摇臂机构由送料摇臂、送料板支撑轴、摇臂驱动轴、摇臂链轮组成，摇臂驱动轴转动设置于底架上，外端固装有送料摇臂，内端固装有摇臂链轮，送料板支撑轴固装于送料摇臂顶端。
[0009]而且，所述驱动机构，由驱动电机、联动轴、驱动链轮、驱动链条组成，驱动电机固装于底架上，联动轴设置于两个相对摇臂机构的摇臂驱动轴之间并与之传动连接，驱动链轮固装于联动轴上靠近驱动电机一端，驱动链条连接于驱动电机与驱动链轮上。
[0010]而且，所述升降装置，由滑套安装板、导向柱、导向柱滑套、上护板、升降气缸、提升固定架组成，滑套安装板固装于镀锌锅端部上方安装架上，导向柱滑套对称固装于滑套安装板上两侧，导向柱对应滑动设置于导向柱滑套内，上护板连接于导向柱下方，提升固定架固装于上护板底端，升降气缸底端固装于滑套安装板底面，顶端与提升固定架相固装。
[0011]而且，所述接料装置，由接料板、接料板支撑架组成，接料板支撑架固装于提升固定架固底面一侧，接料板转动设置于接料板支撑架上。
[0012]而且，所述推拉装置，由气缸连接固定板、气缸固定座、推拉气缸、气缸与接料板连接叉、底护板组成，气缸连接固定板固装于提升固定架底面与接料板支撑架相对的一侧，气缸固定座固装于气缸连接固定板上内侧，推拉气缸底端铰装于气缸底座上，上端固装有气缸与接料板连接叉，气缸与接料板连接叉与接料板相铰装，底护板水平固装于气缸连接固定板底端内侧。
[0013]本发明的优点和有益效果为:
[0014]1、本发明镀锌生产线全自动投料机，以机械递料投料代替人工递料投料，节省人员，省时省力。
[0015]2、本发明镀锌生产线全自动投料机，以机械递料投料代替人工递料投料，速度快，
效率高。
[0016]3、本发明镀锌生产线全自动投料机，以机械递料投料代替人工递料投料，人员远离污染源，安全性高。
[0017]4、本发明镀锌生产线全自动投料机结构设计科学合理，具有节省人员、省时省力、速度快效率高、安全性高等优点，是一种具有较高创新性的镀锌生产线全自动投料机。
【附图说明】
[0018]图丨为镀锌生产线全自动投料机结构示意图(俯视图)；
[0019]图2为图1俯视图；
[0020]图3为图2左视图；
[0021]图4为镀锌生产线全自动投料机立体效果图；
[0022]图5为步进递料器结构示意图；
[0023]图6为自动投料器结构示意图(不含安装架)。
[0024]附图标注说明:
[0025]1-镀锌锅，2-角度运行轨道，3-托料装置，4-送料板，5-摇臂机构，6_自动投料器，7-底架，8-步进递料器，9-驱动电机，10-联动轴，11-导向柱，12-导向柱滑套，13-上护板，14-提升固定架，15-接料板支撑架16-接料板，17-气缸连接固定板，18-推拉气缸，19-升降气缸，20-滑套安装板。
【具体实施方式】
[0026]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0027]—种镀锌生产线全自动投料机，由步进递料器8、自动投料器6组成，步进递料器与自动投料器相互衔接设置于镀锌锅I 一侧，自动投料器与步进递料器衔接设置于镀锌锅上方。步进递料器用于从待镀锌工件输送装置上将工件取下，再传递个自动投料器；自动投料器用于从步进递料器上取下工件并把工件放置到镀锌锅内。
[0028]步进递料器，由底架7、托料装置3、送料装置组成，底架设置于镀锌锅一侧，托料装置、送料装置交错设置于底架上。
[0029]托料装置为多组，多组托料装置均布固装于底架上，均由托料板、托料板支架组成，托料板支架固装于底架上，托料板固装于托料板支架上。托料板上设置有托料工件槽，托料工件槽为两组，两组托料工件槽间隔固装于托料板上。
[0030]送料装置由摇臂机构5、送料板4、驱动机构组成，摇臂机构为两组、每组为两个，两组相对、两个相邻对称设置于底架上端部，相邻两个摇臂机构上共同设置送料板。摇臂机构由送料摇臂、送料板支撑轴、摇臂驱动轴、摇臂链轮组成，摇臂驱动轴转动设置于底架上，夕卜端固装有送料摇臂，内端固装有摇臂链轮，送料板支撑轴固装于送料摇臂顶端。相邻两个摇臂链轮上共同设置有摇臂链条。送料板，其上设置有送料工件槽，送料工件槽为三组，三组送料工件槽间隔固装于送料板上。驱动机构，由驱动电机9、联动轴1、驱动链轮、驱动链条组成，驱动电机固装于底架上，联动轴设置于两个相对摇臂机构的摇臂驱动轴之间并与之传动连接，驱动链轮固装于联动轴上靠近驱动电机一端，驱动链条连接于驱动电机与驱动链轮上。
[0031]自动投料器为两组，间隔设置于镀锌锅上方中部，均由安装架、升降装置、接料装置、推拉装置组成，安装架固装于镀锌锅周边地面上，升降装置固装于安装架上顶部，接料装置、推拉装置相互连接并分别固装于升降装置底面两侧。
[0032]升降装置，由滑套安装板20、导向柱11、导向柱滑套12、上护板13、升降气缸19、提升固定架14组成，滑套安装板固装于镀锌锅端部上方安装架上顶部，导向柱滑套对称固装于滑套安装板上两侧，导向柱对应滑动设置于导向柱滑套内，上护板连接于导向柱下方，提升固定架固装于上护板底端，升降气缸底端固装于滑套安装板底面，顶端与提升固定架相固装。
[0033]接料装置，由接料板16、接料板支撑架15组成，接料板支撑架固装于提升固定架固底面一侧，接料板转动设置于接料板支撑架上。接料板上设置有接料板工件槽。
[0034]推拉装置，由气缸连接固定板17、气缸固定座、推拉气缸18、气缸与接料板连接叉、底护板组成，气缸连接固定板固装于提升固定架底面与接料板支撑架相对的一侧，气缸固定座固装于气缸连接固定板上内侧，推拉气缸底端铰装于气缸底座上，上端固装有气缸与接料板连接叉，气缸与接料板连接叉与接料板相铰装，底护板水平固装于气缸连接固定板底端内侧。
[0035]本发明的工作原理:
[0036]装配时，本着便于安装装配、不妨碍其他装置装配和工作的原则，根据镀锌锅周边具体情况设计安装架，并将本镀锌生产线全自动投料机用投料器悬挂固装于安装架上。本镀锌生产线全自动投料机在工作时，首先步进递料器的驱动电机转动，通过驱动链条和固装于联动轴联轴器上的驱动链轮带动联动轴转动;联动轴带动与其两端相连接的两个摇臂驱动轴转动并通过摇臂链条带动相邻的两个摇臂驱动轴转动;相邻两个摇臂驱动轴通过其顶端的送料板支撑轴带动送料板循环往复运动;送料板即可将待镀锌工件输送装置输送来的待镀工件从输送装置转移到托料板上。第一次循环，送料板将待镀工件由输送装置转移到托料板前端部第一组托料工件槽上，第二次循环，送料板将待镀工件由输送装置转移到托料板前端部的同时，将上次的待镀工件转移到托料板的后端部第二组托料工件槽上，第三次循环，在完成前两次动作的同时，将第二组托料板工件槽上的待镀工件转移到全自动投料器的接料器上。由接料器完成工件的接取及下锅。
[0037]自动投料器在工作时，接料板在上方位置时从步进递料器上托取待镀工件，具体动作如下:同时启动两组投料器，升降气缸收缩，带动提升固定架上升同时带动接料装置、推拉装置上升；同时，推拉气缸收缩，将接料板拉成平直状态，在上升过程中，接料板从步进递料器的送料板上取下待镀工件。接料板在下方位置时将待镀工件放入镀锌锅，具体动作如下:升降气缸伸出，带动提升固定架下降同时带动接料装置、推拉装置下降，在下降到最低点时，推拉气缸伸出，推动接料板向下旋转，将待镀工件放入镀锌锅的角度运行轨道内2。如此循环往复，即可完成自动投料。
[0038]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种镀锌生产线全自动投料机，其特征在于:由步进递料器、自动投料器组成，步进递料器与自动投料器相互衔接设置于镀锌锅一侧，自动投料器与步进递料器衔接设置于镀锌锅上方，所述步进递料器，由底架、托料装置、送料装置组成，底架设置于镀锌锅一侧，托料装置、送料装置交错设置于底架上，所述自动投料器为两组，间隔设置于镀锌锅上方中部，均由安装架、升降装置、接料装置、推拉装置组成，安装架固装于镀锌锅周边地面上，升降装置固装于安装架顶部，接料装置、推拉装置相互连接并分别固装于升降装置底面两侧。2.根据权利要求1所述的镀锌生产线全自动投料机，其特征在于:所述托料装置为多组，多组托料装置均布固装于底架上，均由托料板、托料板支架组成，托料板支架固装于底架上，托料板固装于托料板支架上。3.根据权利要求1所述的镀锌生产线全自动投料机，其特征在于:所述送料装置由摇臂机构、送料板、驱动机构组成，摇臂机构为两组、每组为两个，两组相对、两个相邻对称设置于底架上端部，相邻两个摇臂机构上共同设置送料板，驱动机构，一部固装于底架上，一部设置于相对两摇臂机构之间并与之传动连接。4.根据权利要求3所述的镀锌生产线全自动投料机，其特征在于:所述摇臂机构由送料摇臂、送料板支撑轴、摇臂驱动轴、摇臂链轮组成，摇臂驱动轴转动设置于底架上，外端固装有送料摇臂，内端固装有摇臂链轮，送料板支撑轴固装于送料摇臂顶端。5.根据权利要求3所述的镀锌生产线全自动投料机，其特征在于:所述驱动机构由驱动电机、联动轴、驱动链轮、驱动链条组成，驱动电机固装于底架上，联动轴设置于两个相对摇臂机构的摇臂驱动轴之间并与之传动连接，驱动链轮固装于联动轴上靠近驱动电机一端，驱动链条连接于驱动电机与驱动链轮上。6.根据权利要求1所述的镀锌生产线全自动投料机，其特征在于:所述升降装置由滑套安装板、导向柱、导向柱滑套、上护板、升降气缸、提升固定架组成，滑套安装板固装于镀锌锅端部上方安装架上，导向柱滑套对称固装于滑套安装板上两侧，导向柱对应滑动设置于导向柱滑套内，上护板连接于导向柱下方，提升固定架固装于上护板底端，升降气缸底端固装于滑套安装板底面，顶端与提升固定架相固装。7.根据权利要求1所述的镀锌生产线全自动投料机，其特征在于:所述接料装置由接料板、接料板支撑架组成，接料板支撑架固装于提升固定架固底面一侧，接料板转动设置于接料板支撑架上。8.根据权利要求1所述的镀锌生产线全自动投料机，其特征在于:所述推拉装置由气缸连接固定板、气缸固定座、推拉气缸、气缸与接料板连接叉、底护板组成，气缸连接固定板固装于提升固定架底面与接料板支撑架相对的一侧，气缸固定座固装于气缸连接固定板上内侧，推拉气缸底端铰装于气缸底座上，上端固装有气缸与接料板连接叉，气缸与接料板连接叉与接料板相铰装，底护板水平固装于气缸连接固定板底端内侧。
【文档编号】C23C2/00GK105951023SQ201610412713
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】房俊杰, 高海涛, 钟福群
【申请人】天津鑫广环保设备制造有限公司