专利名称：移动门式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种吊装起重技术领域，具体是一种在管道施工中用于吊运安装管道的起重设备。
背景技术：
在管道焊接施工，特别是较大型管道焊接施工过程中，钢管的搬运和对口是一个非常繁重、困难的过程，现有的吊管对口设备一般采用通用的单臂吊装设备，该类设备由于自身较重，设备需增加配重块)，在管道搬运、对口施工过程中，由于地质条件所限，单机靠近单边沟作业造成地面单边压力较大，极易发生设备侧翻和沟体坍塌，造成设备损坏和人员伤亡事故。因此，需要对提出一种用于安装吊运管道的新型起重机。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出一种移动门式起重机，该起重机采用履带自行走和液压起重结构，控制灵活，动行方便，安全快捷高效。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的移动门式起重机，其特征是设有由液压马达驱动的两套行走履带，在两套履带的底盘上分别安装一个方桶形立柱，每根立柱分为上柱体和下柱体，柱体内设置驱动液压起重系统的液压马达绞车、支持液压系统的电机、液压泵和油箱；在两个立柱的上端设有一个水平横梁，该横梁上设有一个载有滑轮的行走小车，滑轮下方通过钢丝绳连接滑轮吊钩，并通过钢丝绳经换向轮与液压马达绞车连接；在横梁的中间设有液压缸和液压缸杆，通过液压驱动在液压缸杆上左右移动的液压缸与所述行走小车驱动连接，在所述立柱的一个侧面设有控制与运行的操作手柄及按钮，该操作手柄及按钮与所述电机、液压泵、液压马达绞车、驱动履带的液压马达进行控制连接。本发明进一步完善和实施的补充方案是所述上、下柱体之间设有固定连接板，上、下柱体之间通过固定连接板方便拆装地固定连接，在横梁的两端设有与立柱连接的斜梁。所述上、下柱体之间为可伸缩方便拆装地固定连接。所述横梁为左、右两个梁体可伸缩方便拆装地固定连接。所述上、下柱体之间和左、右梁体之间的可伸缩方便拆装固定连接的结构为内外插接和螺孔螺栓固定结构。所述立柱的一个侧面上设有遥控控制接收器和执行部件及手持遥控器。本发明运行时可以利用管道施工现场的电源，这在野外或城镇施工工地都是能够保证的。在施工现场本起重机可以在现场方便灵活的移动，以完成管道装运的作业。通过外接电源，驱动电动机及液压泵向液压缸、履带液压马达和液压绞车内部的马达提供动力， 由液压油箱向液压泵提供液压油。两条履带底盘分别由两个履带液压马达驱动，分别控制两个履带液压马达的速度、方向，可实现起重机的前进、后退、转向等动作。液压绞车固定在立柱的柱体内，钢丝绳的一端固定在液压绞车的滚筒上，控制液压绞车的正反转即可实现滑轮吊钩的升降动作。液压缸与行走小车固定在一起，滑轮固定于行走小车上，行走小车可沿横梁行走，液压缸杆端部固定在横梁上，当控制油缸的伸缩，便可实现吊钩的左右移动， 导向滑轮固定于横梁上，用于改变钢丝绳的走向。起重机的控制由操作者控制操作手柄及按钮实现，也可以通过遥控进行控制。本起重机结构简单、不易侧翻、无需配重，重量轻便、体积小，接地比压小，不易侧翻和塌方，离地间隙高不易发生托底，并且可以方便地拆成三或四部分，长距离运载方便， 短距离移动可方便地自行走；立柱的高度和横梁的长度均可调，可以根据施工场地的需要调节起重机的高度和宽度，更方便灵活地完成作业，还能在非常狭小的空间进行作业。采用全液压结构，运行平稳、易于操作。动力输入采用施工现场移动电站剩余的电量工作，无需其他动力，因此节能、环保；本起重机主要应用于管道施工过程中的吊管作业，也可用于其他场合的重物吊装。因此，本发明的起重机具有结构简单且完善、运行方便灵活、场地适应性强、安全高效、节能环保、功能多样的优点。
图I是本发明的正视结构示意图；图2是本发明的左视结构示意图。本发明产品的外形并不受此图的限制，仅外形改变也属于本发明专利的保护范围。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，实施例参见附图，移动门式起重机，设有由排量为2869ml/r的液压马达驱动的两套行走履带I、11，在两套履带的底盘8、 81上分别安装一个3m立柱，每根立柱分为上柱体4、41和下柱体2、21，柱体内设置驱动液压起重系统的液压马达绞车5、支持液压系统的电机9、液压泵和油箱；在两个立柱的上端设有一个4m水平横梁6，该横梁上设有一个载有滑轮54的小车55，滑轮下方通过钢丝绳51 连接滑轮吊钩53，并通过钢丝绳经换向轮52与液压马达绞车连接；在横梁的中间设有液压缸7和液压缸杆71，通过液压驱动在液压缸杆上左右移动的液压缸与所述小车驱动连接， 在所述立柱的一个侧面设有控制与运行的操作手柄10和按钮，该操作手柄和按钮与所述功率为45KW的电机、液压泵、液压马达绞车、驱动履带的液压马达进行控制连接。所述上、 下柱体之间设有固定连接板3、31，上、下柱体之间通过固定连接板方便拆装地固定连接，在横梁的两端设有与立柱连接的斜梁8。实施例2 :移动门式起重机，所述上、下柱体之间为可伸缩方便拆装地固定连接。 其他结构与实施例I相同。实施例3 :移动门式起重机，所述横梁为左右两个梁体可伸缩方便拆装地固定连接。其他结构与实施例I相同。实施例4:移动门式起重机，所述横梁为左右两个梁体可伸缩方便拆装地固定连接。其他结构与实施例I相同。实施例5 :移动门式起重机，所述上、下柱体之间和左、右梁体之间的可伸缩方便拆装固定连接的结构为内外插接和螺孔螺栓固定结构。其他结构与实施例I相同。
实施例6 :移动门式起重机，所述立柱的一个侧面上设有遥控控制接收器和执行部件及手持遥控器。其他结构与实施例5相同。关于实施例I的检测报告检测报告编号BJZJ2011-200，检测数据自重8. 7T，接地比压35KPa，离地间隙3350mm，额定起重质量10T，最大起重质量12. 5T，理论速度5Km/h，最小转弯半径5500mm，最大爬坡能力20°。以上仅是本专利的几个具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和改变，这些改进和改变也应视为本专利的保护范围。
权利要求
1.一种移动门式起重机，其特征是设有由液压马达驱动的两套行走履带(i、ii)，在两套履带的底盘(8、81)上分别安装一个立柱，每根立柱分为上柱体(4、41)和下柱体(2、 21)，柱体内设置驱动液压起重系统的液压马达绞车(5)、支持液压系统的电机(9)、液压泵和油箱；在两个立柱的上端设有一个水平横梁(6),该横梁上设有一个载有滑轮(54)的行走小车(55)，滑轮下方通过钢丝绳(51)连接滑轮吊钩(53)，并通过钢丝绳经换向轮(52) 与液压马达绞车连接；在横梁的中间设有液压缸(7)和液压缸杆(71)，通过液压驱动在液压缸杆上左右移动的液压缸与所述行走小车驱动连接，在所述立柱的一个侧面设有控制与运行的操作手柄(10)及按钮，该操作手柄及按钮与所述电机、液压泵、液压马达绞车、驱动履带的液压马达进行控制连接。
2.根据权利要求I所述的起重机，其特征是所述上、下柱体之间设有固定连接板，上、 下柱体之间通过固定连接板方便拆装地固定连接，在横梁的两端设有与立柱连接的斜梁。
3.根据权利要求I所述的起重机，其特征是所述上、下柱体之间为可伸缩方便拆装地固定连接。
4.根据权利要求I所述的起重机，其特征是所述横梁为左、右两个梁体可伸缩方便拆装地固定连接。
5.根据权利要求I所述的起重机，其特征是所述上、下柱体之间和左、右梁体之间的可伸缩方便拆装固定连接的结构为内外插接和螺孔螺栓固定结构。
6.根据权利要求1、2、3、4、5中之一所述的起重机，其特征是所述立柱的一个侧面上设有遥控控制接收器和执行部件及手持遥控器。
全文摘要
本发明涉及一种移动门式起重机，设有由液压马达驱动的两套行走履带，履带底盘上装有立柱，柱体内设置液压马达绞车、液压系统的电机、液压泵和油箱；立柱的上端设有横梁，横梁上设有一个载有滑轮车的小车，滑轮通过钢丝绳与吊钩滑轮和液压马达绞车连接；在横梁的中间设有液压缸和液压缸杆，液压缸与小车连接，在立柱的侧面设有操作手柄和按钮，操作手柄和按钮与电机、液压泵、液压马达绞车、驱动履带的液压马达进行控制连接。上下柱体和左右两个梁体之间固定连接，还可以可伸缩方便拆装地固定连接。并可设置遥控装置。本发明适用于管道的吊动，结构非常完善、运行方便灵活、场地适应性强、安全高效、功能多样的优点。
文档编号B66C19/00GK102530734SQ20121002615
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月7日 优先权日2012年2月7日
发明者刘海旺, 张崇志, 闫军 申请人:张崇志