塔式起重机防碰撞自动控制装置制造方法
【专利摘要】塔式起重机防碰撞自动控制装置，它涉及塔式起重机【技术领域】，总启动接触器常开触点的出线端分别与第一接触器线圈的一端、第二接触器线圈的一端、报警器的一端、第三接触器线圈的一端连接，报警器的另一端与回转限位器的进线端连接；操作控制台电源桩头与回转限位器的第一控制端的进线端连接，总启动接触器出线端分别与第三接触器线圈的另一端、回转限位器的第一控制端的进线端、第二接触器常闭触点的一端、第一接触器常开触点的一端连接。它是通过改进塔式起重机的电路系统达到起重臂接近障碍物时自动报警、自动反向旋转，塔式起重机断电状态下起重臂自动锁定，大大地提高了安全性。
【专利说明】
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及塔式起重机【技术领域】，具体涉及一种塔式起重机防碰撞自动控制 装直。 塔式起重机防碰撞自动控制装置
【背景技术】：
[0002] 塔式起重机在建筑工地是必不可少的建筑工具，它是建筑行业的支撑。市场上任 何塔式起重机的起重臂都能旋转360度以达到足够大的"作业面"。如果塔式起重机的"作 业面"内有高大建筑物塔式起重机司机操作过程中就存在较大难度，容易碰撞到建筑物从 而造成严重后果。而且在无人操作情况下，塔式起重机的起重臂也容易因自然外力（如大 风）旋转碰撞到建筑物，存在较大的安全隐患。 实用新型内容：
[0003] 本实用新型的目的是提供一种塔式起重机防碰撞自动控制装置，它是通过改进塔 式起重机的电路系统达到起重臂接近障碍物时自动报警、自动反向旋转，塔式起重机断电 状态下起重臂自动锁定，大大地提高了安全性。
[0004] 为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含总启 动接触器ΚΜ、第一接触器ΚΜ1、第二接触器ΚΜ2、第三接触器ΚΜ3、电机Μ、电源1、回转限位器 2、报警器3、储蓄电源4,电源1与总启动接触器ΚΜ的常开触点进线端连接，总启动接触器 ΚΜ常开触点的出线端Α1分别与第一接触器ΚΜ1线圈的一端、第二接触器ΚΜ2线圈的一端、 报警器3的一端、第三接触器ΚΜ3线圈的一端连接，报警器3的另一端与回转限位器2的进 线端Β1连接；操作控制台电源桩头与回转限位器2的第一控制端的进线端C2连接，总启动 接触器ΚΜ出线端C1分别与第三接触器ΚΜ3线圈的另一端、回转限位器2的第一控制端的 进线端C2、第二接触器ΚΜ2开关常开触点的一端、第一接触器ΚΜ1开关常开触点的一端连 接，第二接触器ΚΜ2开关常开触点的另一端与第二接触器ΚΜ2线圈的另一端连接，第一接触 器ΚΜ1开关常开触点的另一端与第一接触器ΚΜ1线圈的另一端连接；储蓄电源4分别与第 三接触器ΚΜ3的两对常闭触点的一端连接，两对常闭触点的另一端分别与电机Μ连接。
[0005] 本实用新型的原理为：
[0006] 1、警报器工作原理：在总启动接触器ΚΜ常开触点的出线端Α1接出一根线到报警 器3的一端Α2。回转的操作控制线接到回转限位器进线端Β1。通过常闭触点向接触器供 电，让接触器控制电机Μ工作。在常开触点接上报警器3的控制线，当塔吊起重臂达到限定 位置时，常闭触点断开，常开触点闭合，从而实现向报警器3供电，报警器3通电后开始做出 声音提示。
[0007] 2、反向启动工作原理：在总启动接触器ΚΜ出线端C1接入操作控制台电源桩头上 接出一根线到回转限位器第一控制端的进线端C2,在常开触点上接出一根线到反转的接触 器控制进线端C3。起重臂到达设定位置时，常开触点闭合，通过控制电源将电供给反向接 触器线芯，接触器启动电机回转离开设定位置，离开后常开触点断开，电机停止工作。回转 限位器2共有四组控制端，第一控制端和第四控制端用来接反向启动线路，第二组和第三 组接原有的断电线路和报警线路。把第一控制端和第二控制端作为一组控制起重臂的一端 (位置A)，第三控制端和第四控制端作为一组控制起重臂的另一端（位置B)。第二控制端 用来断开第一接触器KM1和报警；第一控制端用来给第二接触器KM2控制端供电启动电机 离开。在到达设定位置A时，第二控制端先断电报警，第一控制端再启动电机反向旋转。在 到达设定位置B时，第三控制端控制第二接触器KM2断电报警。第四控制端启动第一接触 器KM1电机向反方向旋转。塔式起重机在无人操作但通电状态下，起重臂因外力作用旋转 到设定位置A或位置B时，第一控制端或第四控制端就会启动电机反方向旋转离开设定的 位置。
[0008] 3、塔式起重机断电状态下的自动制动控制原理：在总启动接触器出线端中控制f呆 作的两个接线端各接出一根线到控制电源的第三接触器ΚΜ3的控制接线芯。将装好的电源 两根出线接到接触器的两个常闭触点通过常闭触点接到回转制动。当总启动断开以后，控 制电源制动线路的第三接触器ΚΜ3就会停止工作，常闭触点闭合，电源就会向回转制动供 电从而启动制动系统，起重臂将不会随惯性或外力旋转。
[0009] 本实用新型是通过改进塔式起重机的电路系统达到起重臂接近障碍物时自动报 警、自动反向旋转，塔式起重机断电状态下起重臂自动锁定，大大地提高了安全性。
【专利附图】
【附图说明】：
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0011] 图2为本实用新型的使用状态图。
【具体实施方式】：
[0012] 参照图1-图2,本【具体实施方式】采用以下技术方案：它包含总启动接触器ΚΜ、第 一接触器ΚΜ1、第二接触器ΚΜ2、第三接触器ΚΜ3、电机Μ、电源1、回转限位器2、报警器3、储 蓄电源4,电源1与总启动接触器ΚΜ的常开触点进线端连接，总启动接触器ΚΜ常开触点的 出线端Α1分别与第一接触器ΚΜ1线圈的一端、第二接触器ΚΜ2线圈的一端、报警器3的一 端、第三接触器ΚΜ3线圈的一端连接，报警器3的另一端与回转限位器2的进线端Β1连接； 操作控制台电源桩头与回转限位器2的第一控制端的进线端C2连接，总启动接触器ΚΜ出 线端C1分别与第三接触器ΚΜ3线圈的另一端、回转限位器2的第一控制端的进线端C2、第 二接触器ΚΜ2开关常开触点的一端、第一接触器ΚΜ1开关常开触点的一端连接，第二接触器 ΚΜ2开关常开触点的另一端与第二接触器ΚΜ2线圈的另一端连接，第一接触器ΚΜ1开关常开 触点的另一端与第一接触器ΚΜ1线圈的另一端连接；储蓄电源4分别与第三接触器ΚΜ3的 两对常闭触点的一端连接，两对常闭触点的另一端分别与电机Μ连接。
[0013] 本【具体实施方式】的原理为：
[0014] 1、警报器工作原理：在总启动接触器ΚΜ常开触点的出线端Α1接出一根线到报警 器3的一端Α2。回转的操作控制线接到回转限位器进线端Β1。通过常闭触点向接触器供 电，让接触器控制电机Μ工作。在常开触点接上报警器3的控制线，当塔吊起重臂达到限定 位置时，常闭触点断开，常开触点闭合，从而实现向报警器3供电，报警器3通电后开始做出 声首提不。
[0015] 2、反向启动工作原理：在总启动接触器KM出线端Cl接入操作控制台电源桩头上 接出一根线到回转限位器第一控制端的进线端C2,在常开触点上接出一根线到反转的接触 器控制进线端C3。起重臂到达设定位置时，常开触点闭合，通过控制电源将电供给反向接 触器线芯，接触器启动电机回转离开设定位置，离开后常开触点断开，电机停止工作。回转 限位器2共有四组控制端，第一控制端和第四控制端用来接反向启动线路，第二组和第三 组接原有的断电线路和报警线路。把第一控制端和第二控制端作为一组控制起重臂的一端 (位置A)，第三控制端和第四控制端作为一组控制起重臂的另一端（位置B)。第二控制端 用来断开第一接触器KM1和报警；第一控制端用来给第二接触器KM2控制端供电启动电机 离开。在到达设定位置A时，第二控制端先断电报警，第一控制端再启动电机反向旋转。在 到达设定位置B时，第三控制端控制第二接触器KM2断电报警。第四控制端启动第一接触 器KM1电机向反方向旋转。塔式起重机在无人操作但通电状态下，起重臂因外力作用旋转 到设定位置A或位置B时，第一控制端或第四控制端就会启动电机反方向旋转离开设定的 位置。
[0016] 3、塔式起重机断电状态下的自动制动控制原理：在总启动接触器出线端中控制f呆 作的两个接线端各接出一根线到控制电源的第三接触器ΚΜ3的控制接线芯。将装好的电源 两根出线接到接触器的两个常闭触点通过常闭触点接到回转制动。当总启动断开以后，控 制电源制动线路的第三接触器ΚΜ3就会停止工作，常闭触点闭合，电源就会向回转制动供 电从而启动制动系统，起重臂将不会随惯性或外力旋转。
[〇〇17] 本【具体实施方式】是通过改进塔式起重机的电路系统达到起重臂接近障碍物时自 动报警、自动反向旋转，塔式起重机断电状态下起重臂自动锁定，大大地提高了安全性。
【权利要求】
1.塔式起重机防碰撞自动控制装置，其特征在于它包含总启动接触器（KM)、第一接触 器（KM1)、第二接触器（KM2)、第三接触器（KM3)、电机（M)、电源（1)、回转限位器（2)、报警 器（3)、储蓄电源（4)，电源⑴与总启动接触器（KM)的常开触点进线端连接，总启动接触 器（KM)常开触点的出线端A1分别与第一接触器（KM1)线圈的一端、第二接触器（KM2)线 圈的一端、报警器（3)的一端、第三接触器（KM3)线圈的一端连接，报警器（3)的另一端与 回转限位器（2)的进线端B1连接；操作控制台电源桩头与回转限位器（2)的第一控制端的 进线端C2连接，总启动接触器（KM)出线端C1分别与第三接触器（KM3)线圈的另一端、回 转限位器（2)的第一控制端的进线端C2、第二接触器（KM2)开关常开触点的一端、第一接触 器（KM1)开关常开触点的一端连接，第二接触器（KM2)开关常开触点的另一端与第二接触 器（KM2)线圈的另一端连接，第一接触器（KM1)开关常开触点的另一端与第一接触器（KM1) 线圈的另一端连接；储蓄电源（4)分别与第三接触器（KM3)的两对常闭触点的一端连接，两 对常闭触点的另一端分别与电机（M)连接。
【文档编号】B66C13/48GK203877805SQ201420040204
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】陆锐 申请人:陆锐