物料承接定位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明有关于一种承接定位方法及装置，尤指一种用以承接自震动送料机整列后的电子元件物料，并进行逐一排列定位，以供被提取进行下一工艺的物料承接定位方法及
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【背景技术】
[0002]一般电子元件物料通常具有数量多且微细的特色，为进行其自动化加工工艺，除需提供可以作大量物料倒入，而自动进行相关工艺以节省人力的需求外，由于电子元件物料的物理特性及微细化，在大量电子元件物料倒入后，亦必须能够作有效及精确的定位，否则难以转运于相联结的各工艺中；以一般变压器或电感线圈在铁芯上作绕线的工艺为例，现今使用在例如智慧型手机中的变压器或电感线圈相当微细，且生产数量常以数百万计，故常采用震动送料机来供大量铁芯物料倒入后进行调整方向及选别，使其循序进行绕线的工艺。
【发明内容】
[0003]但先前技术采用震动送料机来供大量铁芯物料倒入后进行调整方向及选别，其仍难增加在一单位时间的产能效率，为了增加产能效率，使多个铁芯被同时进行线材的绕线是一理想的方式，因此，在铁芯自震动送料机被整列送出时，需要以一承接及定位的装置将震动送料机送出的铁芯逐一承接并作一精确的定位，以供达到一定数量(例如四个)后被提取，并同时转运至具有多轴同时进行绕线的机构进行绕线。
[0004]因此，本发明的目的在于提供一种可以承接震动送料机整列输出的物料并进行数个物料同时转运的物料承接定位方法。
[0005]本发明的另一目的在于提供一种承接震动送料机整列输出的物料并进行精准定位的物料承接定位方法。
[0006]本发明的又一目的在于提供一种可以承接震动送料机整列输出的物料并进行数个物料同时转运的物料承接定位装置。
[0007]本发明的再一目的在于提供一种可以承接物料并进行数个物料同时转运的物料承接定位装置。
[0008]本发明的又再一目的在于提供一种可以承接物料并进行精准定位的物料承接定位装置。
[0009]本发明的又再一目的在于提供一种如权利要求1至4所述的物料承接定位方法的
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[0010]依据本发明目的的物料承接定位方法，包括:一整列步骤:物料经震动送料机进行调整方向及选别，并由输出槽道逐一输出；一承接定位步骤:由一承接定位装置经由一模座以间歇性位移而以其上间隔设置的数个容置区逐一承接自震动送料机输出槽道逐一输出的物料；一提取步骤，由一提取装置以间隔设置的数个吸嘴吸附提取模座上各容置区中的物料，以转运至下一工艺。
[0011 ] 依据本发明另一目的的物料承接定位方法，包括:由一模座以间歇性位移，而以其上间隔设置的数个容置区逐一承接自震动送料机输出槽道逐一输出的物料，使该物料朝一容置区中的靠置基准面被吸附贴靠而定位。
[0012]依据本发明又一目的的物料承接定位装置，包括:一震动送料机，设有输出槽道；一承接定位装置，设有一模座，其上间隔设置数个容置区，以间歇性位移而逐一承接自震动送料机输出槽道逐一输出的物料；一提取装置，间隔设置数个吸嘴，可吸附提取模座上各容置区中的物料，以转运至下一工艺。
[0013]依据本发明再一目的的物料承接定位装置，包括:一驱动组件，包括一可由马达所驱动的皮带，皮带上设有固定件；一固定组件，包括一座架，座架上设有滑轨，滑轨上设有一可在滑轨上滑动位移的滑座，所述固定件与该滑座固定连动；一承接组件，设于所述滑座上并受其连动可作来回滑动位移及部分段距的间歇性位移，其包括一模座；模座上间隔设置数个容置区，可容纳待承接的物料。
[0014]依据本发明又再一目的的物料承接定位装置，包括:一固定座，间隔设置数个可通以负压的气孔一模座，可作间歇性位移，其上间隔设置数个容置区，可容纳待承接的物料，容置区一侧边与底部间与所述固定座的气孔相通。
[0015]依据本发明又再一目的的另一物料承接定位装置，包括:一模座，可作间歇性位移，其上间隔设置数个容置区，可容纳待承接的物料；一吸附件，可被驱动与模座接触或分离，使容置区中物料被朝以容置区的内侧面为基准贴靠形成定位。
[0016]依据本发明又再一目的的物料承接定位装置，包括:如权利要求1至4所述的物料承接定位方法的装置。
[0017]本发明实施例的物料承接方法及装置，经由整列步骤将铁芯物料经震动送料机进行调整方向及选别，并由输出槽道逐一输出及于承接定位步骤中由一承接定位装置的承接组件的模座上容置区容纳待承接的铁芯物料；并经由提取步骤中提取装置的吸嘴吸附提取各容置区中的铁芯物料，以转运至下一绕线的工艺；除有效承接及提供数个铁芯物料可同时一次被提取外，被逐一承接的铁芯物料亦能藉偏于后开口处靠侧及侧边的气孔对应逃穴所施加于容置区中的负压，获得靠置基准面而形成精准定位，使提取装置的吸嘴吸附提取转运至下一绕线工艺时，能精准地被定位绕线。
【附图说明】
[0018]图1是本发明实施例的装置示意图。
[0019]图2是本发明实施例中承接组件的立体示意图。
[0020]图3是本发明实施例中承接组件的立体分解图。
[0021]图4是本发明实施例中模座的部分放大示意图。
[0022]图5是本发明实施例中承接组件的部分放大示意图。
[0023]图6是本发明实施例中铁芯物料于容置区中的定位状态俯视图。
[0024]图7是本发明实施例中铁芯物料于容置区中的前视图。
[0025]图8是本发明第二实施例的立体分解图。
[0026]图9是本发明第二实施例中吸附件对模座接触的示意图。
[0027]图10是本发明第二实施例中吸附件对模座分离的示意图。
[0028]【符号说明】
[0029]I铁芯物料 2震动送料机
[0030]21输出槽道 3承接定位装置
[0031]31驱动组件 311马达
[0032]312 皮带313固定件
[0033]32 固定组件321座架
[0034]322 滑轨323滑座
[0035]33 承接定位331固定座
[0036]332 模座333容置区
[0037]333a 前开口333b后开口
[0038]333c 侧边333d底部
[0039]333e 逃穴333f侧边
[0040]334 托座335靠侧
[0041]336 置靠区间337气孔
[0042]338 卸放槽339缺槽
[0043]4 提取装置41固定架
[0044]42 吸嘴51模座
[0045]511 容置区512开口
[0046]513 阻隔部514内侧面
[0047]52 汽压缸53吸附件
[0048]531 磁性体6铁芯物料
[0049]D间隙
【具体实施方式】
[0050]请参阅图1，本发明实施例的物料承接定位方法及装置，可以图中所示使用于变压器铁芯进行绕线的入料装置为例作说明:包括:
[0051]一整料步骤:铁芯物料I可以经由倒入震动送料机2进行调整方向及选别，并由Y轴向输出槽道21逐一输出；
[0052]一承接定位步骤:由一承接定位装置3所执行，承接定位装置3包括一驱动组件31、一固定组件32及一承接组件33 ;其中，该驱动组件31包括一可由马达311所驱动的皮带312，皮带312上设有固定件313 ;该固定组件32包括一座架321，座架321上设有与所述输出槽道21垂直的X轴向滑轨322，滑轨322上设有一可在滑轨322上滑动位移的滑座323，所述固定件313与该滑座322固定连动；该承接组件33设于所述滑座322上并受其连动可作X轴向来回滑动位移及部分段距的间歇性位移，其包括一固定座331及一模座332 ；模座332上以直线排列间隔设置数个凹设的容置区333，可容纳待承接的铁芯物料I ;承接定位装置3经由承接组件33于X间歇性位移，以由模座332上间隔设置的各容置区333逐一承接自震动送料机2Y轴向输出槽道21逐一输出的铁芯物料I，直到各容置区333皆载置铁芯物料I ;
[0053]一提取步骤，由一提取装置4所执行，提取装置4位于所述滑座322X轴向来回滑动位移路径的上方，可作Z轴向的上下位移，包括一固定架41以及在固定架41上以间隔设置的数个吸嘴42，各吸嘴42可被通以负压的吸力；所述承接定位步骤中，模座332上各容置区333皆载置铁芯物料I后，滑动位移至提取装置4下方，固定架41将作Z轴