专利名称：家用电梯异步无齿轮曳引机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯驱动系统用的曳引机，特别是一种适用于要求具有低速和 小载重量的家用电梯或其他需要低转速和高可靠性驱动的家用电梯异歩无齿轮曳引机， 属于电梯曳引驱动技术领域。
背景技术：
目前，别墅等高档住宅的出现，使家用电梯的需求量与日俱增，家用电梯曳引机的 开发成了亟待解决的课题。由于家用电梯曳引机与公用型电梯曳引机不同，不仅要求其 具有转速低、载重量小、功率小、低噪声和低成本的特点，而且要满足在无专人进行定 期保养维护的条件下，使之保持高可靠性驱动、免维护的使用性能要求，于是这些结构 特点和使用性能便成为当今开发家用电梯曳引机的一种设计理念。
传统的家用电梯曳引机大部分采用具有较高转速的异步电机驱动减速机的传动结 构，由于减速机的存在，使这种驱动方式存在传动效率低、重量大、占用空间多、振动 和噪声严重、故障率高、调整维护困难等缺陷。随着永磁电机设计制造技术的进歩，电 梯曳引驱动技术也得到了迅速发展。采用永磁同步电动机直接驱动的无齿轮曳引机己经 得到了实际应用。如专利公开号为CN201068359Y的"无齿轮永磁同步曳引机"和专利 公丌号为CN1326312C的"无齿轮永磁同步曳引机"，虽然此种无齿轮永磁同步曳引机 取消了减速箱，传动效率相对较高。但是永磁同步曳引机转子上粘贴或镶嵌永磁体的结 构，使其存在一些不可避免的缺陷，如磁钢的脱落、生锈和退磁等，这就导致了永磁同 歩曳引机的驱动可靠性远不如异步曳引机，增加了维护保养的难度，使永磁同步曳引机 的制造工艺复杂，材料和制造成本大幅增加，因此无法满足家用电梯曳引机的设计要求 和使用性能要求。也有人采用无齿轮异步曳引机替代无齿轮永磁同步曳引机作为家用电 梯的驱动设备，如专利公开号为CN2592617 Y的" 一种交流异步无齿轮曳引机"中就 公丌了一种交流异步无齿轮曳引机，虽然该机利用变频器实现了无齿轮传动，但是其梯 速为lm/s，不符合家用电梯梯速小于0.5m/s的规定。该机采用Y型180L-8的异歩电动 机，其存在以下缺点
(1) 电机本身为细长结构，轴向长度较长，且又增加了 "紧急电动运行"驱动装 置，使整个结构的轴向长度进一步增加，不适合于无机房贴墙安装；
(2) 定子绕组端部较长，铜耗大，且浪费铜线。
(3) 编码器在机座的外面，使整机机构增大，且编码器易受到损坏。
(4) 其转子冲片无任何的改变，槽漏抗较大，因此也就没有改变传统异歩电动机变频后效率低、功率因数低、振动和噪声大的缺点。
本实用新型的目的是提供一种家用电梯异步无齿轮曳引机，它从根本上解决了传统 曳引机采用的异步电机驱动减速机存在的传动效率低、噪音大、重量大、多占用空间等 问题，其结构设计合理，噪音小，体积小，重量轻，省料，具有起动平稳、运行安全、 寿命长和免维护的特点。
本实用新型所采用的技术方案是该家用电梯异步无齿轮曳引机包括固定在传动轴 上的曳引轮和制动轮，固定于机壳上的左、右制动器，以及置于机壳内的定子铁心和转 子，其技术要点是所述传动轴利用轴承支承在所述机壳及其后端盖上，所述曳引轮和 所述制动轮组装在一起并固定在所述传动轴的一端，所述转子采用槽型为宽而浅的斜槽 结构的鼠笼转子，并使所述鼠笼转子与所述传动轴固定在一起，组装在所述鼠笼转子外 周的带有定子绕组的所述定子铁心固定在所述机壳内侧，在所述传动轴的另一端利用编 码器支架固定有编码器，所述编码器支架固定于后端盖上。
本实用新型具有的优点及积极效果是由于本实用新型取消了传统的异步电机驱动 减速机的结构形式，简化了曳引机的驱动控制系统，故在一定程度上达到了噪音小、体 积小、重量轻和省料的目的，从根本上解决了传统异步电机驱动减速机造成的传动效率 低、噪音大、重量大、多占用空间等问题。同时，本实用新型的转子采用鼠笼结构，取 消了永磁同步曳引机转子上的磁钢，故大大降低了曳引机的成本，同时避免了永磁同歩 曳引机磁钢可能存在的脱落、氧化和退磁等不可靠的问题。该曳引机定子绕组的端部减 小，铜耗减小到普通异步曳引机的80%,同时节省了用铜量。转子釆用具有斜槽结构的 鼠笼转子，以削弱齿谐波对曳引机的影响，大大减小了异步曳引机的振动和噪声，同时 减小了转子的电阻，提高了异步曳引机的功率因数和最大转矩倍数。使得本实用新型具 有成本低、结构工艺简单、性价比高、起动平稳、运行安全、寿命长和免维护的特点。 对于速度低、载重量小的家用电梯尤其适用，也可用于其他需要低转速、小功率、高可 靠的驱动设备。相比目前常用的永磁同步无齿轮曳引机具有明显的优势，市场前景广阔。以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型一种具体结构示意图； 图2是图1的左视图。
图中序号说明l制动轮、2曳引轮、3传动轴、4制动轮键、5前外压盖、6前轴承、7 前内压盖、8防护罩、9定子绕组、IO定子铁心、ll机壳、12鼠笼转子、13后端盖、14转 子键、15后压盖、16后轴承、17编码器支架、18编码器、19左制动器、20右制动器。
具体实施方式
根据图1 2详细说明本实用新型的具体结构。该曳引机包括固定在传动轴3上的曳 引轮2和制动轮1，固定于机壳ll上的左、右制动器19、 20，以及置于机壳ll内的定 子铁心10和鼠笼转子12等件，其中，传动轴3利用前、后轴承6、 16以及前外压盖5、 前内压盖7和后压盖15支承在机壳11及其后端盖13上。曳引轮2和制动轮1利用螺栓 连接固定在一起，并且使曳引轮2利用螺栓和端盖固定在传动轴3的一端，制动轮l的 内圆周面与传动轴3之间利用制动轮键4固定在一起，即将曳引轮2和制动轮1均固定 在传动轴3的一端。机壳11前端固定有遮挡曳引轮2和制动轮1的防护罩8，以防止钢 丝绳跳出曳引轮2绞伤工作人员，同时也起到了防尘作用。该曳引机采用20极结构，可 使其定子绕组端部减小，铜耗减小到普通异步曳引机的80%，同时节省了用铜量。曳引 机每极每相槽数为1.2，定子绕组9短距系数为5/6，可大大削弱5次和7次谐波。在机 壳11内部，采用槽型为宽而浅的半闭口槽型的68槽斜槽结构的鼠笼转子12，以削弱齿 谐波对曳引机的影响，大大减小了异步曳引机的振动和噪声。还能在减小转子槽漏抗的 同时，减小了转子的电阻，提高了异步曳引机的功率因数和最大转矩倍数。鼠笼转子12 通过转子键14与传动轴3固定在一起。组装在鼠笼转子12外周的带有定子绕组9的定 子铁心10固定在机壳11内侧，鼠笼转子12中产生的感应电流受到气隙磁场力的作用使 鼠笼转子12发生旋转，从而带动传动轴3旋转，则固定在传动轴3上的制动轮1和曳引 轮2随之旋转。在传动轴3的另一端利用编码器支架17固定有编码器18，编码器18与 传动轴3 —起旋转，实现对鼠笼转子12的速度检测。编码器18外侧设置编码器支架17， 避免了外界的磕碰，易于搬运和运输。编码器支架17利用后压盖15和螺栓固定于后端 盖13上，后压盖15对后轴承16具有密封作用。左制动器19和右制动器20对称固定于 机壳ll的左右两侧，而不是设在曳引机的顶部，这样减小了整机结构的高度，节省了安 装空间，适宜于无机房贴墙安装。左制动器19和右制动器20通过制动轮1实现对异步 无齿轮曳引机的制动。
权利要求1、一种家用电梯异步无齿轮曳引机，包括固定在传动轴上的曳引轮和制动轮，固定于机壳上的左、右制动器，以及置于机壳内的定子铁心和转子，其特征在于所述传动轴利用轴承支承在所述机壳及其后端盖上，所述曳引轮和所述制动轮组装在一起并固定在所述传动轴的一端，所述转子采用槽型为宽而浅的斜槽结构的鼠笼转子，并使所述鼠笼转子与所述传动轴固定在一起，组装在所述鼠笼转子外周的带有定子绕组的所述定子铁心固定在所述机壳内侧，在所述传动轴的另一端利用编码器支架固定有编码器，所述编码器支架固定于后端盖上。
专利摘要本实用新型涉及一种家用电梯异步无齿轮曳引机，从根本上解决了传统曳引机采用的异步电机驱动减速机存在的传动效率低、噪音大、重量大、多占用空间等问题，其技术要点是传动轴利用轴承支承在机壳及其后端盖上，曳引轮和制动轮组装在一起并固定在传动轴的一端，转子采用槽型为宽而浅的斜槽结构的鼠笼转子，并使鼠笼转子与传动轴固定在一起，组装在鼠笼转子外周的带有定子绕组的定子铁心固定在机壳内侧，在传动轴的另一端利用编码器支架固定有编码器，编码器支架固定在后端盖上。其结构设计合理，具有起动平稳、运行安全、寿命长和免维护的特点。适用于要求具有低速和小载重量的家用电梯或其他需要低转速和高可靠性驱动设备。
文档编号B66B11/04GK201254419SQ20082001543
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月5日 优先权日2008年9月5日
发明者廖国华, 李旭久, 梁丙雪 申请人:沈阳蓝光驱动技术有限公司