专利名称：闭式压力机移动工作台的同步平衡系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种闭式压力机移动工作台的同步平衡系统，属于冲 压机械冲床技术领域。
背景技术：
在大型闭式压力机中，可以移动的工作台应用比较广泛。移动工 作台的驱动方式有通过链条拉动、液压马达、气动马达、同步电机驱 动、异步电机驱动等，其中异步电机驱动具有运行平缓、结构简单、 速度快、价格低廉等优点。但在大型工作台台面的移动工作台中，受 制于异步电动机的外型尺寸和移动工作台的高度之间的矛盾，大功率 单异步电机通常由两个功率相同的低功率异步电机代替。因为异步电 机在原理和结构上的问题，同型号的异步电机也存在驱动不同步的情 况。
发明内容
本发明的目的是提供一种闭式压力机移动工作台的同步平衡系统 本发明的目的是通过以下技术方案实现的， 一种闭式压力机移动 工作台的同步平衡系统，包括移动工作台及其固定的双异步电机，移 动工作台的导轨，其特征是，所述的平衡系统还包括触摸屏、双变频 器和双编码器，触摸屏经工业现场网络分别接双变频器通信，各变频 器分别连接各自的异步电机，各异步电机轴上的驱动轮固定编码器， 编码器的信号接相应侧的变频器。
一台异步电机和变频器作为主驱动，其异步电机轴上的驱动轮为 主驱动轮，另一台异步电机和变频器作为从驱动，其异步电机轴上的 驱动轮为从驱动轮。异步电机轴上带有定位导向的驱动轮为主驱动轮。 本发明通过采用双变频器驱动双异步电机，其中一台异步电机和 变频器作为主驱动，另一台异步电机和变频器作为从驱动，采用双编 码器安装在驱动轮轴上进行速度反馈，两变频器采用工业现场组网通 信，在相应程序的支持下实现两异步电机的驱动平衡，达到在允许范 围内有差异同步运行，本发明具有极强的实用性，解决了在大型移动 工作台采用同型号的异步电机存在驱动不同步的技术问题，有利于提 高闭式压力机的加工质量和使用寿命，同时降低了工作台的高度，从 而降低整个机床的高度，降低机床的制造成本，提升了闭式压力机的 质量和挡次。
图1为本发明结构示意图之一； 图2为本发明结构示意图之二；
图中，l触摸屏，2变频器，3变频器，4编码器，5编码器，6异 步电机，7异步电机，8导轨，9导轨，IO工业现场网络。
具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明包括移 动工作台及其固定的双异步电机6、 7，移动工作台的导轨8、 9，触摸屏 1，双变频器2、 3和双编码器4、 5，触摸屏1经工业现场网络10分别 接双变频器4、 5通信，各变频器4、 5分别连接各自的异步电机6、 7， 各异步电机6、 7轴上的驱动轮分别固定编码器4、 5，编码器4、 5的信 号接相应侧的变频器2、 3。其中一台异步电机和变频器作为主驱动，另 一台异步电机和变频器作为从驱动。异步电机轴上带有定位导向的的驱 动轮为主驱动轮。工作台可采用同轴连接，同轴上的两驱动轮分别经固 定在同轴上的传动齿轮与各自异步电机齿轮啮合。
在相关软件程序的支持下，首先从触摸屏输入需要的驱动频率f 1, 主驱动轮变频器以频率fl驱动主驱动轮，主驱动轮上的光电编码器反
4馈主驱动轮的运转速度，此速度为nl，电机传动组比为z，则电机此 刻驱动的真实频率f2^nlHc^p)/60(l-s)， (p磁极对数、s转速差)， 因光电编码器的分辨率为5K，所以驱动轮的圆周长1=2*3. 14*r(r为 驱动轮半径)，因此对于半径通常为300mm以下的驱动轮，分辨率大于 0.4mm，而工作台的驱动速度通常不超过6米/分，此编码器完全可以 满足工作的需要。比较f2和fl的大小，并将差值f2-fl=f3(f2〉fl) 或fl-f2^f3(f2〈fl)传送至主变频器驱动寄存器内fl二fl+f3(f2〉fl) 或fl=fl-f3(f2〈fl)，完成输出预定频率和实际频率的无限接近。
在主驱动轮运转时，主驱动轮的驱动变频器同时通过网络将主驱 动变频器的初次驱动频率fl传送给从驱动轮上的驱动变频器。从驱动 轮上面的光电编码器将从驱动轮的运行速度，此速度为n2，电机传动 比为z,则电机此时从动的真实频率f4=(n2*Z*p)/60(l-s),此时，需将 f4与f2做比较，并设置一变量va，作为f4和f2的绝对差值参考量， 既f^ I f4-f2 I ，此变量对不同设计尺寸的工作台数值表现各不一样， 需要根据实际现场进行测试。因此， 一但fa的值超过一个临界值va 时，就需立即将工作台停车，并发出声光报警，以检查是否发生机械 故障。如果fa在临界差值内，则将f4-f2=f5 (f4〉f2)或f2-f4二f5 (f2〉f4)
的差值传送至从驱动轮驱动变频器频率驱动寄存器内进行调整，以达
到和主驱动轮的运行频率差异无限小。
系统在完成双轮驱动平衡的同时，有着完善的报警功能
1: fa〉va则主从驱动轮失速报警，以提醒是否出现机械故障；
2:主驱动变频器和从主动变频器联网互相通信， 一但某一变频器
内部出现故障，则另一变频器立即报警，并发出变频器故障报警，同
时显示在触摸屏上。
如图2所示，本发明工作台可采用同轴连接，同轴上的两驱动轮
分别经固定在同轴上的传动齿轮与各自异步电机齿轮啮合，其f4参数
将由f2代替参与运算。
权利要求1、一种闭式压力机移动工作台的同步平衡系统，包括移动工作台及其固定的双异步电机，移动工作台的导轨，其特征是，所述的平衡系统还包括触摸屏、双变频器和双编码器，触摸屏经工业现场网络分别接双变频器通信，各变频器分别连接各自的异步电机，各异步电机轴上的驱动轮固定编码器，编码器的信号接相应侧的变频器。
2、 根据权利要求1所述的闭式压力机移动工作台的同步平衡系 统，其特征是， 一台异步电机和变频器作为主驱动，其异步电机轴上 的驱动轮为主驱动轮，另一台异步电机和变频器作为从驱动，其异步 电机轴上的驱动轮为从驱动轮。
3、 根据权利要求2所述的闭式压力机移动工作台的同步平衡系 统，其特征是，异步电机轴上带有定位导向的驱动轮为主驱动轮。
4、 根据权利要求1所述的闭式压力机移动工作台的同步平衡系 统，其特征是，工作台采用同轴连接，同轴上的两驱动轮分别经固定 在同轴上的传动齿轮与各自异步电机齿轮啮合。
专利摘要本实用新型涉及一种闭式压力机移动工作台的同步平衡系统，属于冲压机械冲床技术领域，本实用新型通过采用双变频器驱动双异步电机，其中一台异步电机和变频器作为主驱动，另一台异步电机和变频器作为从驱动，采用双编码器安装在驱动轮轴上进行速度反馈，两变频器采用工业现场组网通信，在相应程序的支持下实现两异步电机的驱动平衡，达到在允许范围内有差异同步运行，本实用新型具有极强的实用性，解决了在大型移动工作台采用同型号的异步电机存在驱动不同步的技术问题，有利于提高闭式压力机的加工质量和使用寿命，同时降低了工作台的高度，从而降低整个机床的高度，降低机床的制造成本，提升了闭式压力机的质量和档次。
文档编号B30B15/04GK201272039SQ200820039530
公开日2009年7月15日 申请日期2008年8月30日 优先权日2008年8月30日
发明者勇 杭, 陈春童 申请人:江苏扬力集团有限公司