专利名称：一种随车起重机回转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种回转机构，特别是涉及一种随车起重机回转 机构。
背景技术：
目前，大部分随车起重机上应用的回转机构一般如图4所示，立 柱用螺栓固定在回转支承的外圈上，而回转支承的内圈固定在机架 上，回转减速机固定在机架上，回转减速机的小齿轮穿过机架的顶板 与回转支承的外圈啮合。回转马达通过回转减速机驱动回转支承3的 外圈及立柱回转，从而实现随车起重机的回转动作。
这种回转机构主要存在如下不足
①回转支承需要承受回转力矩，还要承受起重机工作时的倾覆 力矩，受力情况复杂；②在大吨位随车起重机上应用时，因为所需 回转力矩大，起重机的倾覆力矩也大，因而回转支承结构尺寸需要很 大，影响整个随车起重机的结构布置和安装所需空间；③要实现360 °连续回转，则需要增加中心回转接头，成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有回转机构的以上不 足，提供一种受力合理、结构紧凑、成本低廉的随车起重机回转机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的随车起重机回转机 构，包括立柱、机架和回转减速机，在所述的机架上固定有回转齿圈， 在所述的立柱上固定设有马达驱动转台，两组所述的回转减速机固定 在所述的马达驱动转台上并与所述的回转齿圈啮合传动，所述的立柱 的下部延伸有转筒，所述的转筒穿过所述的回转齿圈与所述的机架转 云力酉己A 。
在所述的机架上设有导轨滑动装置，所述的导轨滑动装置是在所 述的机架上设有导杆，在所述的导杆一端设有第一挡板，另一端设有 第二挡板，在所述的导杆上设有滑块，在所述的马达驱动转台上设有 与所述的回转减速机连接且与所述的滑块对应的行程开关阀。
采用上述技术方案的随车起重机回转机构，所用回转齿圈与常用 的回转支承不同，它仅仅只是一个简单的齿圈，它固定在机架上，立 柱下部的转筒穿过回转齿圈与机架配合在一起，通过两个回转减速机 驱动立柱绕回转齿圈回转，从而实现随车起重机的回转动作。具有以下优点
① 、该机构中回转齿轮只需传递回转驱动力矩，回转倾覆力矩由 转筒承受，使得回转齿圈及连接螺栓的受力状况得到大大改善；
② 、通过导轨滑动装置，将最大回转角度由常规设计的<±360 °提高到±500° ，极大地放大了回转摆动范围；
③ 、该回转机构较常规的大回转齿圈机构相比，结构尺寸更紧凑， 吊机安装空间更合理；
④ 、双回转减速机能大大提高回转驱动力矩和制动力矩，在满足 大起重作业要求的同时，提高了作业稳定性和安全性。
综上所述，本实用新型是一种受力合理、结构紧凑、成本低廉的 随车起重机回转机构。
图1是本实用新型结构示意图2是沿图1中A-A线剖示图3是本实用新型的导轨滑动装置结构示意图4是原回转机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一歩说明。 参见图1、图2和图3，在机架4卜.固定有回转齿圈2，在立柱 1上固定设有马达驱动转台11，两组冋转减速机3固定在马达驱动转 台11上并与回转齿圈2啮合传动，立柱1的下部延伸有转筒6，转筒 6穿过回转齿圈2与机架4通过第一轴套12和第二轴套13转动配合， 在机架4上设有导杆5，在导杆5 —端设有第一挡板7，另一端设有 第二挡板8，在导杆5上设有滑块10，在马达驱动转台11上设有与 回转减速机3连接且与滑块10对应的行程开关阀9。
参见图1、图2和图3，随车起重机工作时的倾覆力矩主要由第 一轴套12和第二轴套13承受，回转齿圈2只用于承受回转力矩，回 转齿圈2及其连接螺栓的受力状况得到大大改善；其结构可从具有内 外圈的复杂部件简化为一个齿圈，外形尺寸也可大大减小，整个机构 的结构更加紧凑。采用双回转驱动后，回转机构在提供强大的回转力 矩的同时，其回转性能也更加稳定。
参见图1、图2和图3，导轨滑动装置的作用是实现本回转机构 的±500°的回转角度。
如图3，马达驱动转台11绕回转齿圈2转动时，安装在马达驱 动转台11上的行程开关阀9从滑块10左侧开始沿顺时针方向转动， 转动到滑块10右侧后，此时行程开关阀9的阀芯带动滑块10沿导杆 5滑动，当滑块10左侧被第一挡板7挡住时，行程开关阀9左侧的阀芯打开，液压油直接回油箱，回转动作停止。反之则是行程开关阀9 的阀芯带动滑块10沿逆时针方向滑动，直到滑块10右侧被第一挡板
8挡住从而打开行程开关阀92使回转动作停止。
在一个单方向回转过程中，回转机构的回转角度约为360° +a ， 只要改变图3所示中角度ci 、 P的值，回转角度便可在360°到720 °之间变化，±500°的回转角度便可轻易实现。
参见图1、图2、图3和图4，本回转机构具有以下优点
① 该机构中回转齿圈2只需传递回转驱动力矩，回转倾覆力矩由 转筒承受，使得回转齿圈2及连接螺栓的受力状况得到大大改善；
② 通过导轨滑动装置，将最大回转角度由常规设计的< 士 360° 提高到±500° ，极大地放大了回转摆动范围；
③ 该回转机构较常规的大回转齿圈机构相比，结构尺寸更紧凑， 吊机安装空间更合理；
④ 双回转减速机3能大大提高回转驱动力矩和制动力矩，在满足 大起重作业要求的同时，提高了作业稳定性和安全性。
权利要求1、一种随车起重机回转机构，包括立柱(1)、机架(4)和回转减速机(3)，其特征是在所述的机架(4)上固定有回转齿圈(2)，在所述的立柱(1)上固定设有马达驱动转台(11)，两组所述的回转减速机(3)固定在所述的马达驱动转台(11)上并与所述的回转齿圈(2)啮合传动，所述的立柱(1)的下部延伸有转筒(6)，所述的转筒(6)穿过所述的回转齿圈(2)与所述的机架(4)转动配合。
2、 根据权利要求1所述的随车起重机回转机构，其特征是在 所述的机架(4)上设有导轨滑动装置，所述的导轨滑动装置是在所述 的机架(4)上设有导杆(5)，在所述的导杆(5) —端设有第一挡板(7)， 另一端设有第二挡板(8)，在所述的导杆(5)上设有滑块(10)，在所述 的马达驱动转台(ll)上设有与所述的回转减速机(3)连接且与所述的 滑块(10)对应的行程开关阀(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种随车起重机回转机构，包括立柱(1)、机架(4)和回转减速机(3)，在所述的机架(4)上固定有回转齿圈(2)，在所述的立柱(1)上固定设有马达驱动转台(11)，两组所述的回转减速机(3)固定在所述的马达驱动转台(11)上并与所述的回转齿圈(2)啮合传动，所述的立柱(1)的下部延伸有转筒(6)，所述的转筒(6)穿过所述的回转齿圈(2)与所述的机架(4)转动配合。本实用新型是一种受力合理、结构紧凑、成本低廉的随车起重机回转机构。
文档编号B66C23/84GK201254433SQ200820054368
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月4日 优先权日2008年9月4日
发明者荣 刘, 张建军, 汤善荣, 钟发忠, 陆阳陈, 立 陈 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司