专利名称：钳爪自动开合的钳臂的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重设备技术领域，涉及到搬运钢板或板垛使用的吊具， 特别涉及一种能够实现钳爪自动开合的钳臂。
背景技术：
目前已应用的钢板吊具，其钳臂的二个组成部分——钳臂体与钳爪是呈"L" 形的刚性一体件，横向尺寸较大，需要在要夹持的目标钢板(板垛)两侧预留 较大空间，以便伸进或退出钳臂。这样就很难将较宽的钢板或板垛放入较窄的 空间(如火车的货运车厢)内，即使放入，钳臂也不能退出，再就是使板垛排 列行距较大，降低了仓库面积的利用率。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够实现钳爪自动开合的钳臂，解决目前存 在对钢板或板垛提升中存在的问题。
本实用新型的技术方案是该钳臂由钳臂体、复位弹簧、驱动件和钳爪组成， 驱动件上的齿条与钳爪上的齿轮相啮合，能将将驱动件的直线运动转化为钳爪 的旋转运动，从而实现钳爪的自动开合。驱动件在外力作用下，使钳爪闭合， 外伸挂住被吊板垛。复位弹簧能够在驱动件失去外力作用时使钳爪自动打开， 回复到钳臂底部内腔，脱离被夹板垛。钳爪可成对使用，也可单个使用。两个 左右对称的钳臂为一组，可以多组联合使用。
本实用新型的效果和益处是在空载状态下，钳爪能够回收到钳臂底部内腔，使钳臂横向尺寸减小，钢板两侧所需预留空间也就相应减小，能够将较宽 的钢板或板垛放入较窄的空间(如火车的货运车厢)内，并使钳臂顺利地退出。 本实用新型解决了铁路运输宽板的装卸问题，还可使钢板码垛更加紧凑，提高 了仓库面积的利用率。
图l是一组钳臂的结构示意图，图中(a)是整体结构图、(b)是钳爪闭合
状态图、(c)是钳爪打开状态图、(d)是钳爪详细结构图。 图2是钳臂夹紧，钳爪闭合(伸出)时示意图。 图3是钳爪挂住钢板后提升示意图。 图4是将钢板(板垛)放入火车的货运车厢时的示意图。 图5是钳臂松开，钳爪打开(縮回)回复原位，从车厢内退出的示意图。 图中l钳臂，2复位弹簧，3驱动件(包括齿条)，4钳爪(包括齿轮)，5
吊钩螺母，6摆动横梁。
具体实施方式
下面结合技术方案和附图，详细叙述本实用新型的具体实施方式
。
一组钳臂的一个工作循环分为四个步骤
第一步，吊具空载下降及钳臂夹紧，见图2、图3。
在无外力作用时，钳爪4处于打开状态，位于钳臂体1底部的空腔内。当 钳臂沿板垛两侧下降到位后，内收夹紧板垛。受到板垛两侧的反力作用，驱动 件3沿钳臂体1内的导向槽水平运动，驱动件3上的齿条带动钳爪4上的齿轮 转动，使钳爪4绕垂直轴线旋转，向被夹板垛底部伸出，同时驱动件3将复位 弹簧压縮。驱动件3碰到钳臂体1后停止移动，此时钳爪4闭合到工作位置， 外伸部分全部进入被夹钢板的底部。第二步，钳臂带载提升，见图3。
钳臂在夹紧状态下提升，伸出的钳爪4挂住板垛，将板垛提起。
第三步，钳臂带载下降及张开，见图4、图5。
钳臂带着板垛下降，当板垛落到指定位置(图示为车厢底部)后，钳臂继续 下降，使钳爪4离开板垛底部，这时向外张开钳臂；驱动件3在复位弹簧2的 作用下向内侧水平移动，通过齿条和齿轮的啮合，带动钳爪4反方向旋转，钳 爪打开，向钳臂体l底部内腔縮回。
第四步，钳臂空载上升见图5。
复位弹簧2伸长到位后，钳爪4完全打开，收进钳臂体1底部内腔，回复 原位，钳臂与板垛分离空载上升退出。
权利要求1. 一种钳爪自动开合的钳臂，其特征在于由钳臂体(1)、复位弹簧(2)、驱动件(3)和钳爪(4)组成，驱动件(3)上的齿条与钳爪(4)上的齿轮相啮合，将驱动件(3)的直线运动转化为钳爪(4)的旋转运动，从而实现钳爪的自动开合；复位弹簧(2)能够在驱动件失去外力作用时使钳爪(4)自动回复到钳臂(1)底部内腔。
专利摘要本实用新型属于起重设备技术领域，涉及到冶金行业使用的吊具，特别涉及一种能够实现钳爪自动开合的钳臂。其特征在于驱动件上的齿条与钳爪上的齿轮相啮合，将驱动件的直线运动转化为钳爪的旋转运动，从而实现钳爪的自动开合，复位弹簧能够在驱动件失去外力作用时使钳爪自动回复原位。本实用新型的钳爪在空载状态下能够回收到钳臂底部内腔，使钳臂横向尺寸减小，钢板两侧所需预留空间也就相应减小，能够将较宽的钢板或板垛放入较窄的车厢内，并使钳臂顺利地退出，解决了铁路运输宽板的装卸问题。本实用新型还可使钢板码垛更加紧凑，提高了仓库面积的利用率。
文档编号B66C1/10GK201296601SQ20082021811
公开日2009年8月26日 申请日期2008年9月17日 优先权日2008年9月17日
发明者刘元利, 范生引, 蔚 贺, 铨 金 申请人:大连博瑞重工有限公司