自动扶梯的安全装置的制作方法

专利名称：自动扶梯的安全装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于防止鞋、衣服等物体被夹在自动扶梯的台阶与裙
板之间的间隙、或台阶与升降器(riser)之间的间隙的事故的自动扶 梯的安全装置。
背景技术：
在自动扶梯中，连结有多个梯级而作为无端状的梯级列运转。另 外，在梯级的左右，与梯级隔着微小的间隙设置有裙板。在这样的自 动扶梯中，需要防止发生例如伞、鞋、乘客的衣服等异物被夹在梯级 的升降器部与梯级之间、或者梯级与裙板之间的事故。因此，以往提 出了各种安全装置。
例如，在专利文献l中，公开了如下方案如在其图2中所示， 在左右的裙板部分设置使发光部以及受光部对向的透射型光电装置， 并利用梯级伴随自动扶梯的运转而以一定周期对光束进行遮光的现 象。即，利用具有一定的周期性的遮光动作来作成梯级基准信号。从 这样的梯级基准信号的发生时起的经过时间与梯级的移动距离处于 相对关系。因此，将从梯级基准信号的发生时起预先设定的时间范围 内设定为有效检测区域，在该有效检测区域中透射型光电装置或反射 型光电装置检测出物体的情况下，对乘客的危险位置搭乘进行检测。 此处，梯级基准信号的发生时是指，基于发光部以及受光部的每个梯 级的最长受光时间之后，移动到遮光动作的时刻。
专利文献l:日本实开昭58 - 56763号公报(Japanese unexamined Utility Model Publication No.56763 - 1983 )
在上述专利文献l的技术中，如上所述，梯级基准信号的发生时 是指，在透射型光电装置中，在每个梯级的最长受光之间之后，移动到遮光动作的时刻，通过从梯级基准信号发生时起预先设定的时间范 围内的遮光动作来检测乘客的危险位置搭乘。因此，具有由于梯级的 形状而无法正确地进行检测这样的问题。另外，具有在不存在透射型 光电装置的情况下，无法正确地进行检测这样的问题。
另外，还具有当自动扶梯的运转速度在运转中被变更的情况下， 由于梯级的移动距离变化，所以无法正确地进行检测这样的问题。

发明内容
本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种与 以往相比降低误检测而提高检测精度的自动扶梯的安全装置，本发明 的另一目的在于提供一种无需以往例那样的遮光型光电装置而可以 正确地进行检测的自动扶梯的安全装置，本发明的又一目的在于提供 一种还可以应对自动扶梯的速度变化的自动扶梯的安全装置。
为了达成上述目的，本发明如下构成。
即，本发明的第一方式的自动扶梯的安全装置的特征在于，具备 邻近传感器、时序列信号生成部、接近检测部和警告部。此处，上述 邻近传感器配置在自动扶梯的裙板中的与踏板的移动轨迹对应的位 置上，对是否有上述踏板上的物体接近上述裙板进行检测。上述时序 列信号生成部与上述邻近传感器连接，将与有无接近物体对应的来自 上述邻近传感器的输出生成为伴随与上述踏板的移动对应的时间经 过的时序列信号。上述接近检测部与上述时序列信号生成部连接，对 起因于有无上述接近物体而产生的上迷时序列信号的差异进行检测， 判断有无上述接近物体。上述警告部与上述接近检测部连接，按照上 述接近检测部的接近检测结果对自动扶梯的乘客进行警告。
另外，上述接近检测部对不存在上述接近物体时的时序列信号即 基准时序列信号的图案、和检测时的时序列信号即检测时序列信号的 图案的不 一致期间比踏板通过周期长的情况进行检测而判断为有接 近物体。
另外，上述接近检测部对不存在上述接近物体时的时序列信号即
6基准时序列信号中的接通或断开时间间隔、和检测时的时序列信号即 检测时序列信号中的接通或断开时间间隔的不同进行检测而判断为 有接近物体。
另外，上述接近检测部对以上述踏板通过周期反复的以前的时序 列信号图案、和检测时即当前的时序列信号图案的不同进行检测而判 断为有接近物体。
另外，上述自动扶梯的安全装置还可以具备台阶通过周期检测 部。该台阶通过周期检测部与上述时序列信号生成部连接，从上述时
期，根据所检测出的踏板通过周期使上述基准时序列信号的图案变 化。
另外，上述自动扶梯的安全装置还可以具备运转停止检测部。该 运转停止检测部与上述时序列信号生成部连接，对上述时序列信号不 随着时间经过改变的情况进行检测而判断自动扶梯的运转停止。
另外，对于上述邻近传感器可以构成为至少两个传感器配置在离 开一定距离以上的部位，在该情况下，上述自动扶梯的安全装置还可 以具备运算速度变化检测部。该运转速度变化检测部与上述时序列信 号生成部以及上述台阶通过周期检测部连接，针对以上述踏板通过周 期反复的以前的时序列信号图案，对检测时即当前的时序列信号图案 即所有的上迷邻近传感器送出的当前的时序列信号图案同时不同的 情况进行检测而判断为自动扶梯的运转速度变化。
而且，还可以具备误动作防止部，该误动作防止部与上述运转速 度变化检测部连接，对自动扶梯的运转停止或自动扶梯的运转速度变 化进行检测而对上述接近检测部或上迷警告部进行无效化。
另外，上述邻近传感器可以是沿着上述踏板的移动方向以上述梯 级的配置间隔的正整数倍配置的。另外，上述接近检测部对成对的邻 近传感器的时序列信号进行比较，在不一致的期间为规定时间以上的 情况下，判断为有接近物体。
另外，上述自动扶梯的安全装置还可以具备遮光传感器。该遮光传感器配置在自动扶梯的裙板中的与P务板的移动轨迹对应的位置上， 对是否有踏板上的物体接近梯级的升降器进行检测。在该情况下，上 述时序列信号生成部还根据来自上述遮光传感器的输出来生成时序 列信号，上述接近检测部还判断是否有接近上述升降器的接近物体。
另外，可以以使中心轴对向的形式至少在左右各配置一对以上的 上述邻近传感器，上述接近检测部也可以对成对的邻近传感器的时序 列信号进行比较，在不一致的期间为规定时间以上的情况下，判断为 有接近物体。
根据本发明的一个方式的自动扶梯的安全装置构成为，具备邻近 传感器以及接近检测部，对根据邻近传感器的输出形成并起因于有无 接近物体而变化的时序列信号的差异进行检测而判断有无接近物体。 因此，无需使用遮光传感器来进行梯级位置的检测而可以检测物体的 接近，与以往相比可以降低误检测而提高检测精度。


图l是示出本发明的实施方式l的自动扶梯的安全装置的结构的图。
图2是示出根据图l所示的自动扶梯的安全装置中具备的邻近传 感器以及遮光传感器的各输出生成的时序列信号的图。
图3A是示出图2所示的时序列信号中的基准时序列信号图案的图。
图3B是示出在图2所示的时序列信号中检测出物体接近时的时 序列信号的图。
图4A是用于说明图2所示的时序列信号中的接通、断开期间的图。
图4B是示出在图2所示的时序列信号中检测出物体接近时的时 序列信号的图。
图5是示出本发明的实施方式2的自动扶梯的安全装置的结构的图。图6是用于说明图5所示的接近检测部的动作的图。
图7是示出本发明的实施方式3的自动扶梯的安全装置的结构的图。
图8是示出本发明的实施方式4的自动扶梯的安全装置的结构的图。
标号说明 1梯级 2踏板 3裙板 4升降器 5物体
6邻近传感器
7遮光传感器
8时序列信号生成部
9台阶通过周期检测部
10接近检测部
11警告部
12运转停止检测部
13运转速度变化检测部
14误动作防止部
19时序列信号
20台阶通过周期
95~98自动扶梯安全装置
具体实施例方式
以下，参照附图，对作为本发明的实施方式的自动扶梯的安全装 置进行说明。另外，在各图中，对同一或同样的结构部分，附加相同 的标号。此处，上述安全装置是如下的自动扶梯的安全装置为了防止乘 客的衣服等异物被夹在设置于构成自动扶梯的梯级的左右的裙板与 踏板之间的间隙、以及踏板与升降器之间的间隙中的至少一个，而对 异物接近裙板以及升降器的至少 一 个的情况进行检测并向乘客发出 警告。
作为这样的自动扶梯的安全装置的基本结构，如参照图7而后述 的实施方式3那样，构成为具备邻近传感器、时序列信号生成部、接 近检测部和警告部。
实施方式1
参照图1至图4，对本发明的实施方式1的自动扶梯的安全装置 95进行说明。
首先，如图1所示本实施方式的自动扶梯40的安全装置95具备 相当于作为接近检测传感器的一个例子的邻近传感器6以及遮光传感 器7、时序列信号生成部8、台阶通过周期检测部9、接近检测部10 和警告部11。以下，对这些结构部分依次进行说明。
邻近传感器6是对检测物体非接触地靠近传感器的情况进行检 测的传感器，在设置于自动扶梯的梯级1的左右的裙板3的侧面内的、 与踏板2的移动轨迹对应的区域中，被设置成不从裙板3向梯级l侧 突出，使得不与踏板2产生千扰。另外，作为邻近传感器6，例如可 以使用高频振荡型、静电电容型的邻近传感器。另外，在本实施方式 中，如图1所示，在左右裙板3中分别设置了一个邻近传感器6,并 沿着踏板2的宽度方向2b使两个传感器的中心轴一致地对向配置在 一个直线上。但是，只要是与踏j反2的移动轨迹交叉的位置，则对于 设置个数、场所没有限制。另外，作为邻近传感器6，使用在除了梯 级1以外的例如乘客的脚部、衣服等被检测物体即物体5接近设定距 离以下的情况下送出接通输出，除此以外送出断开输出的传感器，上 述设定距离例如i殳定为20mm左右。
另外，代替邻近传感器6而使用取得与梯级l、物体5的距离对 应的输出的距离传感器，并使用如果其输出为设定距离以下时进行接
10通输出、除此以外进行断开输出那样的处理电路，由此也可以成为同 样的构成。
遮光传感器7由一对投光部和受光部构成，在裙板3的侧面内， 在与踏板2的移动轨迹对应的区域中，不从裙板3向梯级1侧突出以 不与踏板2产生干扰，并沿着踏板2的宽度方向2b使光轴一致地对 向设置在一个直线上。遮光传感器7使用在梯级1、物体5接近投光 部与受光部之间而被遮光的情况下成为接通输出、否则成为断开输出 的传感器。在这样的特性上，在本实施方式中，为了防止物体5被夹 在梯级l的升降器4与踏板2之间的间隙，作为对物体5接近升降器 4的情况进行检测的传感器而设置了遮光传感器7。因此，其设置位 置是如图所示光束通过踏板2与升降器4的边界部分那样的位置。
另外，在本实施方式中如上所述设置了邻近传感器6以及遮光传 感器7这两方，但也可以设置至少一个。
时序列信号生成部8与邻近传感器6以及遮光传感器7连接，对 移动的踏板2以及升降器4进行检测，并针对与有无接近裙板3或升 降器4的乘客的脚部或衣服等接近物体对应的、来自邻近传感器6以 及遮光传感器7的接通断开输出，以一定采样时间间隔进行采样，而 生成伴随与踏板2的移动对应的时间经过的时序列信号19。
台阶通过周期检测部9与时序列信号生成部8连接，从由时序列 信号生成部8生成的邻近传感器6以及遮光传感器7的时序列信号19 中检测台阶通过周期20 (图2)。另外，如从以下说明可知，台阶通 过周期20根据踏板2的移动速度、即自动扶梯的运转速度而变化。
使用图2，对台阶通过周期20进行详细说明。图2是示出使自 动扶梯40的踏板2以一定速度在踏板2的移动方向90中的上升方向 90a上运转时的邻近传感器6以及遮光传感器7的时序列信号8a、 8b 的一个例子的图。如从图2可知，由于邻近传感器6以及遮光传感器 7对梯级1进行检测，所以邻近传感器6以及遮光传感器7的时序列 信号8a、 8b根据踏板2、升降器4等的梯级1的形状，反复特定的时 序列信号图案。因此，通过求出该时序列信号图案的周期，可以求出台阶通过周期20。这样求出的台阶通过周期20被送出给后述的接近 检测部10。
具体而言，利用在台阶通过周期20内各传感器6、 7的时序列信 号8a、 8b反复两次断开—接通—断开的现象，根据该出现时刻间隔 来求出台阶通过周期20。或者，也可以从时序列信号8a或时序列信 号8b中的某开始点起存储规定时间宽的时序列信号图案P，求出与 将开始点逐次偏移釆样时刻而得到的相同时间宽度的时序列信号图 案P，的一致性，将一致性最高的偏移时刻量设为台阶通过周期20。 上述规定时间宽度虽然可以任意地设定，但从防止误检测的观点来 看，优选设定为台阶通过周期20可取的范围的最大值以上。
如上所述，台阶通过周期20由于是根据时序列信号8a或时序列 信号8b求出的，所以在梯级1的移动速度即自动扶梯的运转速度变 化时，当然发生变化。
另外，对于求出时序列信号图案的反复周期的方法，存在多个公 知方法，可以将这些中的任意一个方法用作求出台阶通过周期20的 方法。
另外，在物体5接近裙板3以及升降器4的情况下，无法正确地 检测台阶通过周期20。因此，也可以从最近求出的多次的台阶通过周 期20中，使用其平均值或中央值，在由多个传感器得到的检测值彼 此不一致的情况下，也可以用过去求出的台阶通过周期20代替使用。
另外，在从外部的传感器等得到了梯级l的运转速度信号的情况 下，台阶通过周期检测部9也可以根据所得到的自动扶梯的运转速度 与预先测定的或者既知的梯级1的设置间隔尺寸来求出台阶通过周期 20。
另外，对于运转速度被固定而总是恒定速度而不变更运转速度的 自动扶梯，也可以通过在运转前预先设定台阶通过周期20，而省略台 阶通过周期检测部9。
接近检测部10与时序列信号生成部8以及台阶通过周期检测部 9连接，对起因于有无上述接近物体而产生的时序列信号的误差进行
12检测且使踏板通过周期20反映在时序列信号的差异检测中，根据反 映了踏板通过周期20的时序列信号的差异来判断有无上述接近物体。 具体而言，在本实施方式中，接近检测部IO对规定时间宽度的 基准时序列信号图案与检测时即当前的时序列信号图案进行比较，在 时序列信号图案彼此不一致的期间大于台阶通过周期20的情况下， 判定为物体5接近了裙板3或升降器4的间隙。此处，台阶通过周期 20如上所述根据梯级1的移动速度的变化而变化，变化的台阶通过周 期20从台阶通过周期检测部9供给给接近检测部10。因此，在判定 为物体5接近裙板3或升降器4的间隙时，反映出梯级l的移送速度 的变化。
使用图3A以及图3B,对上述判定动作进行详细说明。 图3A以及图3B是示出在使梯级1以一定速度在上升方向90a 上运转的条件下，梯级i、物体5接近了邻近传感器6时的时序列信 号8a的一个例子的图。当然，还可以采用遮光传感器7的时序列信 号8b。
邻近传感器6的时序列信号8a根据踏板2、升降器4等的梯级 形状，如上所述反复特定的时序列信号图案。在自动扶梯的运用开始 前或起动时这样的不存在上述接近物体的条件下使梯级1以 一定速度 移动，如图3A所示，将此时的规定时间宽度101中的时序列信号8a 作为基准时序列信号图案102而存储在接近检测部10中。另外，规 定间隔宽度101虽然可以设定为任意时间，但从防止误检测的观点来 看，优选设定为台阶通过周期20的时间宽度以上。
在自动扶梯40运转时，接近检测部10针对每个采样时刻，从邻 近传感器6的时序列信号8a，以规定时间宽度101取出最新的时序列 信号图案。如图3B所示，将取出的例如当前即检测时的时序列信号 图案设为103。另外，在图3B中，分别用虛线示出每个采样时刻下 的检测时序列信号图案103。
然后，接近检测部10求出基准时序列信号图案102与检测时序 列信号图案103的一致性。作为一致性的求出方法，从基准时序列信号图案102以及检测时序列信号图案103的各开始点起依次检查所对 应的时刻彼此的接通断开输出一致的个数，用规定时间宽度101对一 致的个数进行标准化。如果该一致性为预先设定的阈值以上，则判断 基准时序列信号图案102与检测时序列信号图案103为一致。
如果针对每个采样时刻反复执行该处理，则在物体5未接近邻近 传感器6的情况下，针对每个台阶通过周期20，基准时序列信号图案 102与检测时序列信号图案103—致。另一方面，在物体5接近邻近 传感器6的情况下，即使经过了台阶通过周期20,基准时序列信号图 案102与检测时序列信号图案103也不一致。
因此，接近检测部10在基准时序列信号图案102与检测时序列 信号图案103不一致的期间大于台阶通过周期20的时间宽度的情况 下，判定为物体5接近裙板3，使接近判定结果信号21成为接通并输 出。
另外，对接近检测部10，从台阶通过周期检测部9供给台阶通 过周期20。如上所述，台阶通过周期20根据自动扶梯的运转速度而 变化。因此，根据检测时的台阶通过周期20，台阶通过周期检测部9 变更规定时间宽度101,变更基准时序列信号图案102,并输出给接 近检测部10。具体而言，接近检测部10求出存储了基准时序列信号 图案102时的基准台阶通过周期、与当前即检测时的检测时台阶通过 周期之比，利用该比例，使基准时序列信号图案102的时间宽度整体 地扩大或缩小。由此，即使在台阶通过周期20被变更的情况下，也 可以正确地检测物体接近。
作为判定是否有物体5接近裙板3或升降器4的其他方法，还有 如下方法。即，接近检测部10在存在于台阶通过周期20内的时序列 信号8a的接通时间间隔或断开时间间隔与预先设定的基准值不同的 情况下，判定为物体5接近。
使用图4A以及图4B进行详细说明。图4A是与图3A所示的信 号相同的时序列信号。在自动扶梯的运用开始前或起动时这样的不存 在物体5的条件下使自动扶梯以一定速度运转，接近检测部10预先存储存在于台阶通过周期301内的时序列信号8a的接通时间间隔 302、 303、以及断开时间间隔304、 305而作为基准值。另外，如图 示的断开时间间隔305所示，台阶通过周期301的边界处的部分如用 虚线所示，视为时序列信号连接为环状而求出时间间隔。
在自动扶梯40运转时，接近检测部IO针对每个一定时间间隔、 例如针对每个采样时刻，以台阶通过周期301的时间宽度，取出最新 即检测时的时序列信号图案，检查该检测时序列信号图案中的接通时 间间隔以及断开时间间隔。在图4B所示的时序列信号图案306的情 况下，接通时间间隔成为307、 308，断开时间间隔成为309、 310。 将这些接通时间间隔以及断开时间间隔与预先存储的作为基准值的 接通时间间隔302、 303以及断开时间间隔304、 305进行比较。在物 体5接近邻近传感器6的情况下，预先存储的值与当前的值不一致。 因此，接近检测部IO在存在于台阶通过周期301内的时序列信号8a
判定为物体5才1^裙板3的间;求:而使接近判^L结果;^" 21 ^为接 通并输出。
另外，也可以构成为仅在检测时的时序列信号8a的接通时间间 隔或断开时间间隔中的某一个与基准值相差一定值以上的情况下，判 定为不一致，使得不会由于噪声、梯级l的速度的微小变动而成为误 检测。
另外，如上所述，对接近检测部10，从台阶通过周期检测部9 供给台阶通过周期20，台阶通过周期20根据自动扶梯的运转速度而 变化。因此，接近检测部10也可以构成为根据检测时的台阶通过周 期20,使作为基准值的接通时间间隔302、 303、以及断开时间间隔 304、 305可变。具体而言，按照存储了基准值时的基准台阶通过周期 与检测时的检测时台阶通过周期的比例，变更所有的接通时间间隔 302、 303、以及断开时间间隔304、 305。由此，即4吏在台阶通过周期 20被变更的情况下，也可以正确地检测物体接近。
另外，在本实施方式中，如上所述，将接通时间间隔以及断开时间间隔这两者用作判断材料，但也可以将接通时间间隔以及断开时间 间隔中的至少 一个用作判断材料。
警告部11在接近检测部10的接近判定结果信号21为接通的情 况下，对乘客警告脚部、衣服等物体5接近裙板3或升降器4的间隙 的意思。作为警告方法，例如，既可以使用扬声器来发出蜂鸣(警告 蜂鸣)或广播(声音警告)，也可以使发光体点灭等。通过这样的警 告动作，可以未然地防止物体5被夹在裙板3或升降器4的间隙，可 以谋求乘客的安全。
另外，在本实施方式中的上述说明中，以利用邻近传感器6对物 体5接近裙板3的间隙进行检测为例子进行了说明，但当然也可以通 过同样的方法，利用遮光传感器7对物体5接近升降器4的间隙进行 检测。
根据以上说明的实施方式1中的安全装置95，通过对基准时序 列信号图案102与检测时即当前的时序列信号图案103进行比较，或 者通过将时序列信号19中的接通时间间隔或断开时间间隔的基准值 与当前值进行比较，来判断裙板3、升降器4与物体5的接近，所以 与以往相比误检测被降低，可以实现高精度的检测。
另夕卜，由于具备台阶通过周期检测部9，所以即使在自动扶梯40 的运转速度变化的情况下，基准时序列信号图案102、接通时间间隔 或断开时间间隔的基准值也可以根据该变化而变化。因此，可以与自 动扶梯40的运转速度变化对应地进行物体5的接近检测，不会发生 起因于自动扶梯40的运转速度变化的误检测。
另外，由于在与升降器4部分对应的位置配置了遮光传感器7， 所以可以对物体5接近升降器4的情况进行检测。
实施方式2
图5是示出本发明的实施方式2的自动扶梯的安全装置96的结 构的图。以下，仅对与上述实施方式1中的结构不同的结构部分进行 说明。即，在本实施方式中，与实施方式l相比，其不同点在于，还 具备运转停止检测部12、运转速度变化检测部13以及误动作防止部14。
运转停止检测部12与时序列信号生成部8连接，在检测到通过 邻近传感器6或遮光传感器7产生的时序列信号19随着时间经过不 变、即一定时间以上未变化的情况时，判定为自动扶梯停止运转，使 运转停止判定结果信号22成为接通并输出。
运转速度变化检测部13与时序列信号生成部8以及台阶通过周 期检测部9连接，对以踏板通过周期、即上述台阶通过周期20反复 的以前的时序列信号图案、与被检测时即当前的时序列信号图案即邻 近传感器6以及遮光传感器7这两方送出的当前的时序列信号图案进 行比较，在检测出相对以前的时序列信号图案，当前的时序列信号图 案同时不同的情况时，判断为自动扶梯的运转速度变化。
具体而言，运转速度变化检测部13通过与上述的接近检测部10 同样的方法，检查邻近传感器6以及遮光传感器7的时序列信号图案 的一致性。在自动扶梯的运转速度变化时，所有的邻近传感器6以及 遮光传感器7的时序列信号图案的长度变化。因此，在如图6所示， 取出以台阶通过周期20的时间宽度在时间上连续的过去的时序列信 号图案31、和检测时即当前的时序列信号图案32并检查一致性时， 在所有传感器中一致性变低。另一方面，在如图1以及图5所示，两 个以上的邻近传感器6分别配置于左右的裙板3中的情况下、即在至 少两个以上的传感器配置于离开一定距离以上的位置的情况下，鞋等 物体5同时接近所有传感器的可能性极低。因此，不会将向传感器的 物体接近误检测为自动扶梯的运转速度变化。因此，如果如上所述， 所有传感器的一致性小于预先设定的阈值，则判定为自动扶梯的运转 速度变化，使运转速度变化判定结果信号23成为接通并输出。
误动作防止部14与运转停止检测部12以及运转速度变化检测部 13连接，在运转停止判定结果信号22是接通的情况下、或者在运转 速度变化判定结果信号23是接通的情况下，仅在一定期间内使无效 化信号24成为接通并输出。
另外，在从设置于该安全装置96以外的传感器等得到了自动扶梯的运转信号或自动扶梯的运转速度信号的情况下，误动作防止部14 也可以通过这些信号判断为自动扶梯停止运转或运转速度变化，并仅 在一定期间内使无效化信号24成为接通并输出。
接近检测部210与时序列信号生成部8、台阶通过周期检测部9、 以及误动作防止部14连接，对以台阶通过周期20的时间宽度连续的 以前的时序列信号图案、与检测时即当前的时序列信号图案进行比 较。其结果，在两者的时序列信号图案不同的情况下，判定为物体5 接近裙板3或升降器4的间隙。
使用图6进行详细说明。图6是示出在使自动扶梯40以一定速 度在上升方向90a上运转的条件下，物体5接近了邻近传感器6时的 时序列信号的一个例子的图。接近检测部210首先取出以台阶通过周 期20的时间宽度在时间上连续的过去的时序列信号图案31、与检测 时即当前的时序列信号图案32。然后，检查时序列信号图案31、 32 彼此的一致性。该一致性的检测方法与上述动作相同。然后，接近检 测部210在一致性小于预先设定的阈值时，判定为时序信号图案31 与时序列信号图案32不同、即物体5接近裙板3的间隙，使接近判 定结果信号21成为接通并输出。另外，在从误动作防止部14供给了 接通状态的无效化信号24的情况下，与上述一致性的判定无关地使 接近判定结果信号21成为断开并输出。
警告部211与接近检测部210以及误动作防止部14连接，在无 效化信号24是断开、且接近判定结果信号21是接通的情况下，对乘 客警告乘客的脚部、衣服等物体5接近裙板3或升降器4的间隙。
另外，在实施方式2的说明中，也以利用邻近传感器6对物体接 近裙板3的间隙进行检测为例子而进行了说明，但当然也可以通过同 样的方法，利用遮光传感器7对物体接近升降器4的间隙进行检测。
根据以上说明的实施方式2中的安全装置96，通过对以台阶通 过周期宽度连续的过去的时序列信号图案31与检测时的当前的时序 列信号图案32进行比较，来检测有无物体5的接近。因此，与以往 相比误检测被降低，可以实现高精度的检测。
18另外，由于与实施方式1的情况同样地具备台阶通过周期检测部
9，所以即使在自动扶梯40的运转速度变化的情况下，也不会发生误检测。
另外，由于简单地对以前与当前的时序列信号图案进行比较，所
案、基准值。因此，与实施方式l相比，可以使物体5的接近判断动 作简单化。
另外，通过具备运转停止检测部12，无需从外部装置得到自动 扶梯的运转状况信息，而可以由该安全装置96判定自动扶梯的运转 停止状态。
另外，通过具备运转速度变化检测部13，无需从外部装置得到 自动扶梯的运转状况信息，而可以由该安全装置96判定自动扶梯的 运转速度的变化。
另外，通过具备误动作防止部14，在由运转停止检测部12、运 转速度变化检测部13检测出自动扶梯的运转停止、运转速度变化时， 仅在一定期间内使接近检测部或警告部无效化，所以可以防止起因于 运转停止、运转速度变化的误检测。
实施方式3
图7是示出本发明的实施方式3的自动扶梯的安全装置97的结 构的图。该安全装置97如上所述由本发明的实施方式的自动扶梯的 安全装置的基本结构构成。另外，在以下，仅对与实施方式l中的结 构不同的结构部分进行说明。
在本实施方式中，作为对物体接近进行检测的传感器仅设置了邻 近传感器6。对于邻近传感器6，沿着踏板2的宽度方向2b使传感器 中心轴一致，并与实施方式l同样地，在左右的裙板3中配置了至少 左右各一对以上的邻近传感器6。
另外，在本实施方式中，未设置在实施方式1中设置的台阶通过 周期检测部9。
接近检测部410与时序列信号生成部8连接，对来自成对的邻近传感器6的各时序列信号19的图案彼此进行比较。比较的结果，在 不一致的期间为规定时间以上的情况下，接近检测部410判定为物体 5接近左右的裙板3中的某一个。即，由于踏板2的形状是左右对称， 所以配置成中心轴对向的成对的各邻近传感器6的输出在物体5未接 近裙板3的情况下，成为相同的时序列信号图案。另一方面，在鞋等 物体5接近裙板3的情况下，由于物体5在相同定时接近成对的邻近 传感器6的可能性极低，所以也可以考虑为成对的邻近传感器6各自 的时序列信号19不一致。因此，如上所述，当成对的邻近传感器6 的各时序列信号19不一致的期间为规定时间以上的情况下，接近检 测部410判定为物体5接近裙板3,使接近判定结果信号21成为接通 并输出。
警告部11在纟皮供给了接通状态的接近判定结果信号21时，对乘 客发出警告。
根据以上说明的实施方式3中的安全装置97，由于未使用遮光 传感器，所以不会发生起因于遮光动作不良的误检测。另外，与上述 实施方式1以及实施方式2相比，可以简化装置结构。
实施方式4
图8是示出本发明的实施方式4的自动扶梯的安全装置98的结 构的图。在以下，仅对与实施方式1中的结构不同的结构部分进行说 明。
在本实施方式中，作为对物体接近进行检测的传感器仅设置了邻 近传感器。与踏板2的移动方向卯平行地、以踏板2的设置间隔的 正整数倍地配置了至少一对邻近传感器501、 502。另外，在本实施方 式中，如图所示，在存在于左右的裙板3内，仅针对某一个设置了邻 近传感器501、 502。另外，也可以代替邻近传感器501、 502，而配 置遮光传感器7。
另外，在本实施方式中，未设置实施方式1中设置的台阶通过周 期检测部9。
接近检测部510与成对的邻近传感器501、 502连接，对从各邻近传感器501、 502供给的时序列信号19的各图案彼此进行比较，在 未一致的期间为规定时间以上的情况下，判定为物体5接近裙板3。 即，邻近传感器501、 502与踏板2的移动轨迹平行地、以踏板2的 设置间隔配置。因此，在物体5未接近裙板3的情况下，邻近传感器 501、 502输出的各时序列信号图案成为相同。另一方面，在鞋等物体 5接近裙板3的情况下，物体5在相同定时接近成对的邻近传感器501 、 502的可能性极低，所以成对的邻近传感器501、 502输出的各时序列 信号19也可以考虑为不一致。因此，当成对的邻近传感器501、 502 的各时序列信号19不一致的期间在规定时间以上的情况下，接近检 测部510判定为物体5接近裙板3，使接近判定结果信号21成为接通 并输出。
另外，即使在代替邻近传感器501、 502而使用了遮光传感器7 的情况下，当然也得到与上述同样的动作。另外，即使在配置了三个 以上的传感器的情况下，通过将它们视为一组，当然也可以与上述同 样地动作。另外，也可以在左右的裙板3的两方通过上述配置而配置 邻近传感器。
根据以上说明的实施方式4中的安全装置98，可以起到实施方 式3中的上述效果，并且还得到如下效果。即，在实施方式3中，仅 在踏板2通过邻近传感器6的前面时判断有无物体接近，对此在该实 施方式4中，由于沿着梯级l的移动方向90配置了多个邻近传感器， 所以可以连续检测有无物体接近。因此，例如在连续检测出物体接近 时，可以真正判定为有物体接近，可以进一步降低误检测。
另外，通过适当组合上迷各种实施方式中的任意的实施方式，可 以起到各自具有的效果。
虽然参照附图与优选的实施方式关联地充分记载了本发明，但对 于本领域的技术人员可以容易想到各种变形、修改。这样的变形、修 改只要不脱离所附的权利要求书中记载的本发明的范围，则可以理解 为包含在其中。产业上的可利用性
本发明适用于用于防止鞋、衣服等物体被夹在自动扶梯的台阶与 裙板之间的间隙、或台阶与升降器之间的间隙的事故的自动扶梯的安 全装置。
权利要求
1.一种自动扶梯的安全装置，其特征在于，具备邻近传感器，配置在自动扶梯的裙板中的与踏板的移动轨迹对应的位置上，对是否有上述踏板上的物体接近上述裙板进行检测；时序列信号生成部，与上述邻近传感器连接，将与有无接近物体对应的来自上述邻近传感器的输出生成为伴随与上述踏板的移动对应的时间经过的时序列信号；接近检测部，与上述时序列信号生成部连接，对起因于有无上述接近物体而产生的上述时序列信号的差异进行检测，判断有无上述接近物体；以及警告部，与上述接近检测部连接，按照上述接近检测部的接近检测结果对自动扶梯的乘客进行警告。
2. 根据权利要求1所迷的自动扶梯的安全装置，其特征在于，列信号的图案、和检测时的时序列信号即检测时序列信号的图案的不
3.根据权利要^ 1所述的L动扶^的安全装置，其特征在于，列信号中的接通或断开时间间隔、和检测时的时序列信号即检测时序列信号中的接通或断开时间间隔的不同进行检测而判断为有接近物体。
4. 根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，上述接近检测部对以上述踏板通过周期反复的以前的时序列信号图案、和检测时即当前的时序列信号图案的不同进行检测而判断为有接近物体。
5. 根据权利要求2所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，还具备台阶通过周期检测部，该台阶通过周期检测部与上述时序列信号生成部连接，从上述时序列信号中检测根据上迷踏板的移动速度而变化的上述踏板通过周期，根据所检测出的踏板通过周期使上述基准 时序列信号的图案变化。
6. 根据权利要求3所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 还具备台阶通过周期检测部，该台阶通过周期检测部与上述时序列信 号生成部连接，从上迷时序列信号中检测根据上述踏板的移动速度而 变化的上述踏板通过周期，根据所检测出的踏板通过周期使上述基准 时序列信号中的上述接通或断开时间间隔变化。
7. 根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 还具备运转停止检测部，该运转停止检测部与上述时序列信号生成部 连接，对上述时序列信号不随时间经过改变的情况进行检测而判断自 动扶梯的运转停止。
8. 根据权利要求5所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 对于上述邻近传感器，至少两个传感器配置在离开一定距离以上的部 位，还具备运转速度变化检测部，该运转速度变化检测部与上述时序 列信号生成部以及上述台阶通过周期检测部连接，针对以上述踏板通 过周期反复的以前的时序列信号图案，对检测时即当前的时序列信号 图案即所有的上述邻近传感器送出的当前的时序列信号图案同时不 同的情况进行检测而判断为自动扶梯的运转速度变化。
9. 根据权利要求8所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 还具备运转停止检测部，与上述时序列信号生成部连接，对上述时序列信号不随时间经过改变的情况进行检测而判断自动扶梯的运转 停止；以及误动作防止部，与上述运转速度变化检测部连接，对自动 扶梯的运转停止或自动扶梯的运转速度变化进行检测而对上述接近 检测部或上述警告部进行无效化。
10. 根据权利要求l所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 上述邻近传感器是沿着上述踏板的移动方向以上述梯级的配置间隔 的正整数倍配置的，上述接近检测部对成对的邻近传感器的时序列信 号进行比较，在不一致的期间为规定时间以上的情况下，判断为有接 近物体。
11. 根据权利要求l所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 还具备遮光传感器，该遮光传感器配置在自动扶梯的裙板中的与踏板 的移动轨迹对应的位置上，对是否有踏板上的物体接近梯级的升降器 进行检测，上述时序列信号生成部还根据来自上述遮光传感器的输出来生 成时序列信号，上述接近检测部还判断是否有接近上迷升降器的接近物体。
12. 根据权利要求l所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 以使中心轴对向的形式至少在左右各配置一对以上的上述邻近传感 器，上述接近检测部对成对的邻近传感器的时序列信号进行比较，在 不一致的期间为规定时间以上的情况下，判断为有接近物体。
全文摘要
本发明提供一种自动扶梯的安全装置。该自动扶梯的安全装置具备邻近传感器(6)，对是否有物体(5)接近裙板(3)进行检测；时序列信号生成部(8)，根据有无接近物体而生成上述邻近传感器的时序列信号；接近检测部(410)，对上述时序列信号的差异进行检测而判断有无上述接近物体；以及警告部(11)，按照接近检测结果对自动扶梯的乘客进行警告。
文档编号B66B29/00GK101633474SQ20091015939
公开日2010年1月27日 申请日期2009年7月15日 优先权日2008年7月23日
发明者伊藤宽, 吉田浩二, 平井敬秀, 平位隆史, 引地刚树, 茑田广幸, 西山秀树 申请人:三菱电机大楼技术服务株式会社