专利名称：一种自动送料机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于普通冲床的自动送料机构。
背景技术：
现有的普通冲床几乎都是人工操作，人工进行送料，人工进行冲压，效率非常低下，而且人工进行送料、冲压非常危险，工伤事故频频发生，工人的人身安全无法得到保障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能大大提高冲床的安全系数和工作效率的自动送料机构。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动送料机构，包括机架，在机架上设有一工作台面，在机架上工作台面的下方安装有丝杆，所述丝杆的一端与安装在机架上的伺服电机的输出轴联接，在所述丝杆上套装有推爪座，丝杆的转动能带动推爪座来回移动，在所述推爪座上安装有推爪，在工作台面的上方设有压铁板，所述压铁板与工作台面之间留有供所送物料通过的缝隙。 作为上述技术方案的改进，还包括托料部件、吸料部件和刮料部件；所述托料部件由托料架、托料板、导向轴、导向座、托料气缸、气缸连接头组成，所述托料架安装在机架上，所述导向座安装在托料架上，所述导向轴置于导向座中，所述托料板固定在导向轴的上端，所述托料气缸安装在机架上，托料板通过气缸连接头与托料气缸连接；所述吸料部件由吸料气缸、吸料架、吸嘴组成，所述吸料架安装在机架的上端，所述吸料气缸安装在吸料架上，所述吸嘴安装在吸料气缸上；所述刮料部件由刮料电机、曲柄、刮料板、滑轴座、滑轴、滑块组成，所述刮料电机安装在机架上，所述滑轴座安装在机架上，所述滑轴安装在滑轴座中，所述滑块安装在滑轴上，滑块通过所述曲柄与刮料电机联接，所述刮料板安装在滑块的前端。在所述压铁板上设有磁铁。 作为上述技术方案的又一改进，还设有排料部件，所述排料部件包括滚轴、摇动板、被动轴，所述滚轴安装在机架上，在排料电机的带动下能绕自身轴自由转动，所述摇动板通过摇动座安装在机架上，被动轴通过被动轴座安装在摇动板的一端，被动轴座位于滚轴的正下方，在摇动板的另一端安装有滑动铰座，所述滑动铰座通过气缸连接螺杆与排料气缸联接。在滚轴的上方安装有盖板。 本发明的有益效果是本发明能够实现普通冲床的自动送料，大大提高了普通冲床的工作效率；而且还能有效防止工人工伤事故的发生，提高了普通冲床的安全系数。
图1是本发明的俯视示意图； 图2是图1的左视图； 图3是本发明排料部件的结构示意 图4是图3中的B-B剖面图；
图5是摇动板部分的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 参照图1、图2，一种自动送料机构，在机架1上设有一工作台面2，在机架1上工作 台面2的下方安装有丝杆3，丝杆3的一端与安装在机架1上的伺服电机4的输出轴联接， 在丝杆3上套装有推爪座9，丝杆3的转动能带动推爪座9来回移动，在推爪座9上安装有 推爪IO，在工作台面2的上方设有压铁板ll，压铁板11与工作台面2之间留有供所送物料 通过的缝隙。通过伺服电机4带动丝杆3转动，丝杆3的转动带动推爪座9连同推爪10向 前移动，从而实现自动送料，将物料送进前方的冲床13的工作台面。 为了更进一步的自动化，本实施例还包括托料部件5、吸料部件6和刮料部件7。其 中托料部件5由托料架501、托料板502、导向轴503、导向座504、托料气缸505、气缸连接 头506组成，托料架501安装在机架1上，导向座504安装在托料架501上，导向轴503置 于导向座504中，托料板502固定在导向轴503的上端，托料气缸505安装在机架1上，托 料板502通过气缸连接头506与托料气缸505连接， 一叠物料放在托料板502上，托料气缸 505向上运行将物料托至一定的高度。吸料部件6由吸料气缸601、吸料架602、吸嘴603组 成，吸料架602安装在机架1的上端，吸料气缸601安装在吸料架602上，吸嘴603安装在 吸料气缸601上，使吸嘴603吸住托料部件5托上来的物料，随吸料气缸601向上运行至工 作台面2相应的高度，此时由于在压铁板11上安装有一排磁铁12，磁铁12将吸上来的物料 吸进在压铁板11的前端，便于刮料部件7将物料刮进工作台面2。刮料部件7由刮料电机 701、曲柄702、刮料板703、滑轴座704、滑轴705、滑块706组成，刮料电机701安装在机架 1上，滑轴座704安装在机架1上，滑轴705安装在滑轴座704中，滑块706安装在滑轴705 上，滑块706通过曲柄702与刮料电机701联接，刮料板703安装在滑块706的前端，刮料 电机701通过曲柄702带动滑块706在滑轴705上来回运动，从而循环地将物料刮进工作 台面2。 为了实现将冲床13冲压后剩下的废料自动排走，本实施例还设有排料部件8，排 料部件8包括滚轴801、摇动板802、被动轴803。滚轴801安装在机架1上，在排料电机804 的带动下能绕自身轴自由转动，摇动板802通过摇动座805安装在机架1上，被动轴803通 过被动轴座806安装在摇动板802的一端，被动轴803座位于滚轴801的正下方，在摇动板 802的另一端安装有滑动铰座807，滑动铰座807通过气缸连接螺杆808与排料气缸809联 接。在滚轴801的上方安装有盖板810。排料气缸809来回运行时，带动摇动板802以摇动 座805为支点左右两边做上下摆动，当排料气缸809向下运行时带动被动轴803向上运动 靠紧转动的滚轴801，被滚轴801与被动轴803夹紧的废料在转动滚轴的作用下向前非处， 从而被排走。
权利要求
一种自动送料机构，包括机架，其特征是，在机架上设有一工作台面，在机架上工作台面的下方安装有丝杆，所述丝杆的一端与安装在机架上的伺服电机的输出轴联接，在所述丝杆上套装有推爪座，丝杆的转动能带动推爪座来回移动，在所述推爪座上安装有推爪，在工作台面的上方设有压铁板，所述压铁板与工作台面之间留有供所送物料通过的缝隙。
2. 根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征是，还包括托料部件、吸料部件和刮料部件；所述托料部件由托料架、托料板、导向轴、导向座、托料气缸、气缸连接头组成，所述托料架安装在机架上，所述导向座安装在托料架上，所述导向轴置于导向座中，所述托料板固定在导向轴的上端，所述托料气缸安装在机架上，托料板通过气缸连接头与托料气缸连接；所述吸料部件由吸料气缸、吸料架、吸嘴组成，所述吸料架安装在机架的上端，所述吸料气缸安装在吸料架上，所述吸嘴安装在吸料气缸上；所述刮料部件由刮料电机、曲柄、刮料板、滑轴座、滑轴、滑块组成，所述刮料电机安装在机架上，所述滑轴座安装在机架上，所述滑轴安装在滑轴座中，所述滑块安装在滑轴上，滑块通过所述曲柄与刮料电机联接，所述刮料板安装在滑块的前端。
3. 根据权利要求2所述的一种自动送料机构，其特征是，在所述压铁板上设有磁铁。
4. 根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征是，还设有排料部件，所述排料部件包括滚轴、摇动板、被动轴，所述滚轴安装在机架上，在排料电机的带动下能绕自身轴自由转动，所述摇动板通过摇动座安装在机架上，被动轴通过被动轴座安装在摇动板的一端，被动轴座位于滚轴的正下方，在摇动板的另一端安装有滑动铰座，所述滑动铰座通过气缸连接螺杆与排料气缸联接。
5. 根据权利要求4所述的一种自动送料机构，其特征是，在滚轴的上方安装有盖板。
全文摘要
本发明公开了一种自动送料机构，包括机架，在机架上设有一工作台面，在机架上工作台面的下方安装有丝杆，所述丝杆的一端与安装在机架上的伺服电机的输出轴联接，在所述丝杆上套装有推爪座，丝杆的转动能带动推爪座来回移动，在所述推爪座上安装有推爪，在工作台面的上方设有压铁板，所述压铁板与工作台面之间留有供所送物料通过的缝隙。本发明大大提高了冲床的安全系数和工作效率，能广泛用作各种普通冲床的送料机构。
文档编号B30B15/30GK101708663SQ20091021386
公开日2010年5月19日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者王军, 邱霞 申请人:王军;邱霞