专利名称：舞台照明设备和控制由所述设备发射的光束的方向的方法
技术领域：
本发明涉及一种舞台照明设备并且涉及一种控制由所述设备发射的光束的方向的方法。某些类型的舞台照明设备，例如追光灯，直接由操作者控制，操作者确定追光灯的 方向以使所发射的光束照亮一个或者多个在现场移动的人(例如，舞台上或者还有在运动 场上的人物)。然而，经常出现的情况是剧院中或者电视演播室中可利用的较小的空间使得追光 灯的安放非常成问题。实际上，追光灯需要足够的空间以安置追光灯和操作者，操作者必须 有一定的移动自由以便能够以最可能的方式执行追光灯的移动操作。
背景技术：
在本技术领域已知的是设有控制装置的舞台照明设备，该控制装置执行演员位置 的自动识别并自动调整光束的位置，以便照亮现场的演员。在所述控制以完全自动的方式 进行的范围内，所述设备不需要操作者的存在，并且因此所述设备也能够放置在小空间内 或者甚至悬挂起来。然而，已经证明这种类型的照明设备不是特别有效，并且经常地，尤其 在追光灯的情况下，不能恰当地追随演员的移动。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种没有已知技术所显示的缺点的舞台照明设备；特别 地，本发明的一个目的是提供一种简单并且可靠的控制装置。根据以上目的，本发明涉及一种舞台照明设备，包括适于产生光束的光源；用于确定光束方向的装置；以及远程驱动平台，位于与用于确定光束方向的装置和光源间隔一定距离的位置处， 并且所述远程驱动平台设置有能够围绕互相垂直的第一轴线和第二轴线转动的驱动把手 (driving handlebar)；所述设备的特征在于包括控制单元，该控制单元连接至用于确定光束方向的装置 和远程驱动平台，并且该控制单元被配置成控制用于确定光束方向的装置，以根据给予驱 动把手的移动来确定光束的移动。本发明的另一目的是提供一种控制由舞台照明设备所发射的光束的方向的方法。根据以上目的，本发明涉及一种控制由舞台照明设备所发射的光束的方向的方 法，所述方法包括操纵远程驱动平台的驱动把手的步骤，该驱动把手能够围绕互相垂直的 第一轴线和第二轴线转动；所述方法的特征在于包括根据给予驱动把手的移动来确定照明设备所发射的光 束的方向的步骤。
本法明的进一步特征和优点将从接下来结合附示对其实施方式的非限定性示例的描述中清晰显现，附图中图1是根据本发明的舞台照明设备的示意图；并且图2是图1设备的详细立体图，为了清晰起见，部分被移除。
具体实施例方式图1中标号1标明的是舞台照明设备，包括适于发射光束的光源2、用于确定光束 的方向的装置3、远程驱动平台4、连接至远程驱动平台4并连接至用于确定光束的方向的 装置3的控制单元5、以及用于拍摄适于由光束照明的场景的固定摄影机8。在此所描述和图示的非限定性示例中，光源2是追光灯(followspot)，并且用于 确定光束的方向的装置3包括沿着光源2所发射的光束设置以使光束转向的反射镜6a和 用于移动反射镜6a的装置6b。光源2进一步包括至少一个用于调整光束效果的元件7，该 元件一般沿光束设置，例如是变焦镜头、调光器、或者透镜。还应当理解的是，光源2可以是任意类型的能够产生光束的探照灯(projector)。远程驱动平台4接收操作者给出的命令并将这些命令转换为驱动信号以提供给 控制单元5。远程驱动平台4可位于相对于光源2的任意位置，只要光源2、控制单元5和 远程驱动平台4根据任意数据传输模式互相通信即可。特别地，远程驱动平台4包括驱动把手9、至少两个位置传感器10、屏幕11和接口 12，该接口包括调整单元13a和设定单元13b。参照图2，驱动把手9包括主体14，该主体由三角架15支撑并且设有两个握柄16， 这两个握柄从主体14沿叉开的方向延伸。主体14根据操作者的命令能够围绕至少两个相 互垂直的轴线X和Y转动，分别是PAN轴线和TILT轴线，操作者通过掌握握柄16来确定主 体14的位置。参照图1，每个位置传感器10 (更通常地被称为“编码器(encoder) ”)能够产生位 置信号SPP、SPT，这些信号表明驱动把手9的主体14(图2)相对于轴线X和Y所呈现的角坐 标。在此所描述和图示的非限定性示例中，位置传感器10是增量型的。屏幕11显示固定摄影机8所探测的图像。在此所描述和图示的示例中，摄影机8 是传统类型的。本发明的一个变型考虑了即使在实际上完全黑暗的条件下也能够显示场景 的红外线摄影机的应用。在屏幕11上还显示出光源2所发射的光束相对于摄影机8所拍摄的场景的投影 位置，通过标记A表示，例如交叉记号(图2)。标记A的位置，也即光束的投影位置，由控 制单元5根据位置信号SPP、SPT计算并根据预定的且能够由操作者通过接口 12的设定单元 13b设定的校准参数适当地修正。一种变型考虑控制单元5将根据所探测的反射镜6a的位置来计算视觉标记A的 位置。而且在此情况下，根据预定的校准参数考虑位置计算的修正。接口 12的设定单元13b使得操作者能够改变设定参数和/或选择不同的操作模 式，等等。例如，在安装阶段，操作者能够调节参数值以便弥补光束投影的非线性路径，该非 线性路径在驱动把手9仅围绕轴线X(即，PAN轴线)旋转时因为几何形状的原因而产生。
操作者还能够设定驱动把手9与反射镜6a之间的移动的均衡比率。如果均衡比 率是1 1，则驱动把手9的位移对应反射镜6a的相等位移并因此对应光束的相等位移。 如果均衡比率是例如4 1，则驱动把手9的给定位移对应反射镜6a的位移(是驱动把手 的四分之一)。此类型的均衡比率在光源2布置在与场景远距离的情况下非常有用，并且因 此，反射镜6a的小位移对应投影到场景上的光束的大位移。参照图2，在此所描述和图示的接口 12的设定单元13b包括例如IXD型的显示屏 17和一些按钮18。参照图1，调整单元13a被配置成用于产生调整光束效果的信号SPE。用于调整光 束信号的效果的所述信号Spe调节至少一个用于调整光源2的光束的效果的元件7。参照图2，调整单元13a包括多个控制元件19，例如旋钮或者滑块，每个控制元件 适于调节用于调整光束效果的相应元件7。在此所图示和描述的非限定性示例中，调整单元 13a包括至少两个控制元件19，每个控制元件设有能够在沿驱动把手9的相应握柄16设置 的导轨21中滑动的滑块20，并设有与滑块20相关并适于产生调整光束效果的信号Spe的 线性电位计(未在图中示出)。一种变型(未在图中示出)考虑了调整单元13a进一步包括一个或多个布置在设 定单元13b的按钮18附近的控制元件。基本上，操作者能够从远程驱动平台4调节光源2所发射的光束的位置和特征。参照图1，远程驱动平台4进一步包括选择器24，该选择器能够通过例如踏板命令 来驱动，这暂时使得驱动把手9例如通过使它与控制单元5断开连接而不能动作。选择器 24使得操作者能够移动驱动把手9而不会引起反射镜6a的任何移动。所述功能用在需要 对齐光束和驱动把手9的位置的情况中，或者用在需要重新设定驱动把手9的位置的情况 中。控制单元5在它的输入端接收来自于各个位置传感器10的位置信号SPP、Spt和来 自于调整单元13a的信号Spe以及来自于设定单元13b的设定。控制单元5在它的输入端还接收来自于照明定向装置25的用于调整光束方向的 信号Skm和用于调整光束效果的信号SKE。根据输入信号，控制单元5发出移动控制信号Sqi至反射镜6a的移动装置6b并且 发出用于控制光束效果的信号S。E至用于调整光束效果的元件7。特别地，来自于远程驱动平台4的信号根据来自于照明定向装置25的信号被修 正，在此认为由照明定向装置25所给出的调节比由驱动平台4所给出的人工调节更重要。位置信号SPP、Spt，用于调整光束效果的信号Spe，用于调整光束方向的信号Skm，用 于调整光束效果的信号Ske，移动控制信号Sqi和用于控制光束效果的信号S。E优选地根据 DMX512协议发射。本发明提供了以下优点。首先，根据本发明的舞台照明设备保证了可靠且有效的光束方向远程人工控制。 此类型的远程控制使得光源2能够定位在即使对于操作者不能进入或者不便的位置。另 外，屏幕11由于可以追随光束的投影位置而显示固定摄影机8所获取的图像，屏幕的存在 使得远程驱动平台4能够定位在即使操作者看不见场景的位置。尤其重要的是，驱动把手9具有非常类似于用于驱动追光灯的传统把手的使用模式的事实和由操作者引起的位移与光束的成比例位移相对应的事实特别有利于普通操作 者，不必对普通操作者进行有目的的训练来使用根据本发明的照明设备1。事实上，操作者 操作根据本发明的照明设备1的模式与操作直接控制的追光灯的模式大致相同。
最后，很显然，在不超出权利要求范围的情况下，可对此处所描述的设备和方法进 行修改和变型。
权利要求
1.一种舞台照明设备，包括适于产生光束的光源O)；用于确定光束方向的装置(3)；以及远程驱动平台G)，位于与所述光源( 和所述用于确定光束方向的装置C3)间隔一定 距离的位置处，并且所述远程驱动平台设置有驱动把手(9)，所述驱动把手能够围绕相互垂 直的第一轴线(X)和第二轴线(Y)转动；所述设备(1)的特征在于，所述设备包括控制单元(5)，所述控制单元耦接至所述用于 确定光束方向的装置C3)和所述远程驱动平台G)，并且所述控制单元被配置成控制所述 用于确定光束方向的装置(3)，以根据给予所述驱动把手(9)的移动来确定光束的移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述远程驱动平台(4)包括至少两个位 置传感器(10)，每个所述位置传感器用于产生表明所述驱动把手(9)相对于所述第一轴线 (X)和所述第二轴线(Y)之中的相应一个轴线的位置的位置信号(SPP、Spt)；所述位置信号 (SPP、Spt)被提供给所述控制单元(5)。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备包括固定摄影机(8)，所述固定 摄影机用于拍摄待被所述光束照亮的场景。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述远程驱动平台(4)包括用于显示由所 述摄影机(8)所获取的图像的屏幕(11)。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制单元( 被配置成用于确定所述 光束相对于所述摄影机(8)所拍摄的场景的投影位置，并且所述控制单元还被耦接至所述 屏幕(11)，以显示与所述光束的投影位置相对应的标记(A)。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制单元( 被配置成根据表明所述 驱动把手(9)相对于所述第一和第二轴线(X，Y)的角位置的所述位置信号(SPP、Spt)计算 所述光束的投影位置。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制单元( 被配置成根据所探测到 的光束位置来计算所述光束的投影位置。
8.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述驱动把手(9)包括主 体(14)，所述主体由三角架(1 支撑并且设置有两个握柄(16)，所述握柄从所述主体(14) 延伸；所述主体(14)能够围绕所述第一和第二轴线(X，Y)转动。
9.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述远程驱动平台(4)包 括至少一个调整单元(13a)，所述调整单元被配置成产生至少一个用于调整光束效果的信 号(Spe)；所述用于调整光束效果的信号(Spe)调节至少一个用于调整所述光束效果的元件 (7)的动作。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述调整单元(13a)包括至少一个控制 元件(19)，所述控制元件设置有电位计以产生所述用于调整光束效果的信号(Spe)。
11.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述远程驱动平台(4)包 括选择器(M)，所述选择器适于暂时将所述驱动把手(9)与所述控制单元( 断开连接。
12.一种用于控制由舞台照明设备(1)所发射的光束的方向的方法，所述方法包括操 纵远程驱动平台的驱动把手(9)的步骤，所述驱动把手能够围绕相互垂直的第一轴线 (X)和第二轴线(Y)转动；所述方法的特征在于，所述方法包括根据给予所述驱动把手(9)的移动来确定由所述 舞台照明设备(1)所发射的光束的方向的步骤。
全文摘要
一种舞台照明设备(1)，具有适于产生光束的光源(2)；用于确定光束方向的装置(3)；远程驱动平台(4)，位于与用于确定光束方向的装置(3)和光源(2)一定距离的位置处并且设有驱动把手(9)，该驱动把手能够围绕互相垂直的第一轴线(X)和第二轴线(Y)转动；控制单元(5)，其连接到用于确定光束方向的装置(3)和远程驱动平台(4)，并且控制单元被配置成控制用于确定光束方向的装置(3)以根据给予驱动把手(9)的运动来确定光束的运动。
文档编号H05B37/02GK102067732SQ200980121325
公开日2011年5月18日 申请日期2009年5月8日 优先权日2008年5月9日
发明者帕斯夸莱·夸德里 申请人:百奇股份有限公司