一种肘杆机构的制作方法

文档序号:8140814阅读:510来源:国知局
专利名称:一种肘杆机构的制作方法
技术领域
本发明涉及机械压力机多连杆传动装置,尤其是一种肘杆机构。
背景技术
肘杆机构由于活动灵活,并有显著的增力效果,因此,广泛应用于机械领域,但目 前的肘杆铰接结构,大多采用半瓦式结构,类似于人的关节,肘杆间的相对转角小,滑块行 程短,因此,只适用于滑块行程小的精压机上,不适用于大行程的机器设备。

发明内容
为了克服现有的肘杆铰接结构中肘杆间的相对转角小、滑块行程短的不足,本发 明提供一种肘杆机构,该肘杆机构具有肘杆间的相对转角大、滑块行程大的特点,可以适用 于大行程的机器设备,并且铰接处润滑充分,转动灵活。本发明的技术方案是一种肘杆机构,包括摆动肘杆、驱动肘杆、滑块肘杆,所述的 摆动肘杆、驱动肘杆均为2个,2个摆动肘杆与置于其之间的固定支架通过摆动肘杆轴连 接,所述的摆动肘杆的另一端与驱动肘杆、滑块肘杆通过肘杆中间轴连接,所述的驱动肘杆 的另一端与驱动肘杆支架通过驱动肘杆轴连接,所述的摆动肘杆、驱动肘杆、滑块肘杆沿肘 杆中间轴的排列顺序为中间为滑块肘杆、滑块肘杆两侧是摆动肘杆,摆动肘杆外侧是驱动 肘杆。所述的摆动肘杆与摆动肘杆轴之间、驱动肘杆与驱动肘杆轴之间、摆动肘杆及驱 动肘杆与肘杆中间轴之间均有铜套,且所述的铜套与摆动肘杆、驱动肘杆间为过盈配合。所述的摆动肘杆两端的内外两侧均有凸出的轴肩,摆动肘杆上部内侧轴肩与固定 于固定支架上的钢环轴向配合,外侧轴肩与轴端盖轴向配合,摆动肘杆下部内侧、外侧轴肩 分别与固定于滑块肘杆上的钢环及固定于驱动肘杆上的钢环轴向配合;所述的驱动肘杆上 部外侧、下部内外两侧均有凸出的轴肩,上部外侧、下部外侧轴肩与轴端盖轴向配合,下部 内侧轴肩与固定于驱动肘杆支架上的钢环轴向配合;所述的摆动肘杆、驱动肘杆的宽度小 于铜套的宽度,摆动肘杆上部外侧与铜套、轴端盖之间及摆动肘杆上部内侧与铜套、钢环、 固定支架之间分别形成两个润滑油腔;摆动肘杆下部外侧与钢环、铜套、驱动肘杆之间及摆 动肘杆下部内侧与钢环、铜套、滑块肘杆之间分别形成两个润滑油腔;驱动肘杆上部外侧与 轴端盖、铜套之间形成润滑油腔,驱动肘杆下部外侧与轴端盖、铜套之间及驱动肘杆下部内 侧与钢环、驱动肘杆支架、铜套之间也分别形成两个润滑油腔。所述的铜套内壁轴向有油沟B,端部径向有与油沟B相对应的油沟A。所述的钢环 与轴肩接触部位有旋转密封圈。所述的轴端盖外侧有端盖键,所述的端盖键通过螺钉与摆动肘杆轴、肘杆中间轴、 驱动肘杆轴固定。所述的摆动肘杆轴及驱动肘杆轴的轴端面分别有摆动肘杆润滑进油口、驱动肘杆 轴润滑进油口,且摆动肘杆轴、驱动肘杆轴外圆柱面上分别有与摆动肘杆润滑进油口、驱动肘杆轴润滑进油口相通的出油口,所述的摆动肘杆、驱动肘杆的轴肩处及滑块肘杆的两端 均有与摆动肘杆轴、驱动肘杆轴平行的润滑油路,润滑油路与润滑油腔相通,且分别有油管 连接摆动肘杆、驱动肘杆、滑块肘杆上下两端的润滑油腔。本发明具有如下有益效果由于采取上述方案,使得本发明肘杆间的连接及肘杆 与支架间的连接由现有的半瓦式改为由肘杆轴连接,使得相对转角增大,因此使滑块行程 更大;三组肘杆并列对称排列,使肘杆轴受力更合理,并且各肘杆间能相对旋转,互相不干 涉,保证了滑块能够实现大行程;同时,肘杆端部设有轴肩,用于固定钢环或轴端盖,与铜套 共同形成肘杆间铰接处的不外漏润滑油的连接通道,使得铰接处得到充分润滑,转动更灵 活。


图1是本发明的结构示意图;图2是本发明的局部剖视图;图3是图2中I处的放大图;图4是本发明中铜套的结构示意图;图5是图4中F向视图。图中1-固定支架,2-摆动肘杆,3-驱动肘杆,4-滑块肘杆,5-滑块,6-润滑油管, 7-驱动肘杆支架,8-摆动肘杆轴,9-肘杆中间轴,10-驱动肘杆轴,11-摆动肘杆润滑进油 口,12-润滑油路,13-驱动肘杆轴润滑进油口,14-轴端盖,15-端盖键,16-螺钉A,17-0型 密封圈,18-旋转密封圈,19-钢环,20-螺钉B,21-润滑油腔A,22-铜套,23-滑块销轴, 24-肘杆轴肩,25-油沟A,26-油沟B,27-润滑油腔B,28-润滑油腔C,29-润滑油腔D,30-润 滑油腔E,31-润滑油腔F,32-润滑油腔G。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明由图1结合图2、图3所示,一种肘杆机构,包括摆动肘杆2、驱动肘杆3、滑块肘杆 4,所述的摆动肘杆2、驱动肘杆3均为2个,固定支架1置于2个摆动肘杆2之间,摆动肘杆 2与固定支架1通过摆动肘杆轴8连接,2个摆动肘杆2的另一端与2个驱动肘杆3、1个滑 块肘杆4通过肘杆中间轴9连接;所述的驱动肘杆3的另一端与驱动肘杆支架7通过驱动 肘杆轴10连接,上述的肘杆与肘杆轴间的铰接结构使得相对转角增大,增加了滑块5的行 程。摆动肘杆2、驱动肘杆3、滑块肘杆4在肘杆中间轴9上的排列顺序为中间为滑块肘杆 4、滑块肘杆4的两侧是摆动肘杆2,摆动肘杆2外侧是驱动肘杆,即摆动肘杆2及驱动肘杆 3沿滑块肘杆4的中心线对称分布,这种并列排列的结构使肘杆中间轴9受力更合理,并且 各肘杆间相对旋转角度大,互相不干涉,保证了滑块5能够实现大行程。所述的摆动肘杆2与摆动肘杆轴8之间、驱动肘杆3与驱动肘杆轴10之间、摆动 肘杆2及驱动肘杆3与肘杆中间轴9之间均有铜套22,且所述的铜套22与摆动肘杆2驱动 肘杆3间为过盈配合。如图4及图5所示,所述的铜套22内壁轴向有若干个油沟B26,端部 径向有与油沟B26相对应的油沟A25,润滑油通过油沟后在铜套22表面形成一层油膜,同时 由于各润滑油腔的作用使润滑油不外漏,节省了润滑油,并使润滑更充分。
所述的摆动肘杆2上下两端的内外两侧均有凸出的轴肩24,摆动肘杆2上部内侧 轴肩24与钢环19轴向配合,钢环19固定于固定支架1上,并且钢环19与轴肩24接触部 位有旋转密封圈18,旋转密封圈18与轴肩24外圆柱表面弹性接触,起到旋转密封的作用。 摆动肘杆2上部外侧轴肩24与轴端盖14轴向配合,其配合之处装有0型密封圈17,摆动肘 杆2下部内侧、外侧轴肩24分别与钢环19轴向配合,内侧的钢环19固定于滑块肘杆4上、 外侧的钢环19固定于驱动肘杆3上,其接触部位同样有旋转密封圈18。所述的驱动肘杆3上部外侧、下部内外两侧均有轴肩24,上部外侧、下部外侧轴肩 24与轴端盖14轴向配合,配合之处同样有0型密封圈17 ;下部内侧轴肩24与固定于驱动 肘杆支架7上的钢环19轴向配合,钢环19与驱动肘杆支架7接触处同样有旋转密封圈18。所述的摆动肘杆2、驱动肘杆3的宽度小于铜套22的宽度,使得铜套22两端凸出 于肘杆,所述的摆动肘杆2上部外侧与铜套22、轴端盖14之间形成润滑油腔A21,摆动肘杆 2上部内侧与铜套22、钢环19、固定支架1之间形成润滑油腔B27 ;摆动肘杆2下部外侧与 钢环19、铜套22、驱动肘杆3之间形成润滑油腔D29,摆动肘杆2下部内侧与钢环19、铜套 22、滑块肘杆4之间形成润滑油腔E30 ;驱动肘杆3上部外侧与轴端盖14、铜套22之间形成 润滑油腔C28,驱动肘杆3下部外侧与轴端盖14、铜套22之间形成润滑油腔F31,驱动肘杆 3下部内侧与钢环19、驱动肘杆支架7、铜套22之间也形成润滑油腔G32,各润滑油腔可以 防止润滑油外溢。所述的轴端盖14外侧均有端盖键15,所述的端盖键15通过螺钉与摆动肘杆轴8、 肘杆中间轴9、驱动肘杆轴10固定,对轴端盖14起到紧固的作用。所述的摆动肘杆轴8的轴端面有摆动肘杆润滑进油口 11,驱动肘杆轴10的轴端 面有驱动肘杆轴润滑进油口 13,且上述的两个肘杆轴外圆柱面上有与润滑进油口相通的出 油口。所述的摆动肘杆2、驱动肘杆3的轴肩24处及滑块肘杆4的两端均有与摆动肘杆轴 8、驱动肘杆轴10平行的润滑油路12,润滑油路12分别与其两端有润滑油腔相通,即摆动肘 杆2上部的润滑油路12与润滑油腔A21、润滑油腔B27相通,摆动肘杆2下部的润滑油路 12与润滑油腔D29、润滑油腔E30相通,驱动肘杆3上部的润滑油路12与润滑油腔C28、润 滑油腔D29相通,驱动肘杆3下部的润滑油路12与润滑油腔F31、润滑油腔G32相通,滑动 肘杆4上部的润滑油路12与其两侧的润滑油腔E30相通;且分别有油管6连接各肘杆上下 两端的润滑油腔,由摆动肘杆轴8及驱动肘杆轴10上的进油口注入的润滑油经过铜套22 的轴向油沟B26、径向油沟A25、润滑油腔、油道12、外接的油管6,流入肘杆中间轴9与铜套 22之间,形成润滑油膜,经滑块肘杆4上的油管6流入滑块5处,在滑块5处把流出的润滑 油收集,流回油箱进行循环。这种润滑结构使得各铰接处均能得到充分的润滑,使转动更灵 活。
权利要求
一种肘杆机构,包括摆动肘杆(2)、驱动肘杆(3)、滑块肘杆(4),其特征在于所述的摆动肘杆(2)、驱动肘杆(3)均为2个,2个摆动肘杆(2)与置于其之间的固定支架(1)通过摆动肘杆轴(8)连接,所述的摆动肘杆(2)的另一端与驱动肘杆(3)、滑块肘杆(4)通过肘杆中间轴(9)连接,所述的驱动肘杆(3)的另一端与驱动肘杆支架(7)通过驱动肘杆轴(10)连接,所述的摆动肘杆(2)、驱动肘杆(3)、滑块肘杆(4)沿肘杆中间轴(9)的排列顺序为中间为滑块肘杆(4)、滑块肘杆(4)两侧是摆动肘杆(2),摆动肘杆(2)外侧是驱动肘杆(3)。
2.根据权利要求1所述的肘杆机构,其特征在于所述的摆动肘杆(2)与摆动肘杆轴 (8)之间、驱动肘杆(3)与驱动肘杆轴(10)之间、摆动肘杆(2)及驱动肘杆(3)与肘杆中间 轴(9)之间均有铜套(22),且所述的铜套(22)与摆动肘杆(2)、驱动肘杆(3)间为过盈配I=I ο
3.根据权利要求2所述的肘杆机构,其特征在于所述的摆动肘杆(2)两端的内外两 侧均有凸出的轴肩(24),摆动肘杆(2)上部内侧轴肩(24)与固定于固定支架(1)上的钢环 (19)轴向配合,外侧轴肩(24)与轴端盖(14)轴向配合,摆动肘杆(2)下部内侧、外侧轴肩 (24)分别与固定于滑块肘杆⑷上的钢环(19)及固定于驱动肘杆(3)上的钢环(19)轴向 配合;所述的驱动肘杆(3)上部外侧、下部内外两侧均有凸出的轴肩(24),上部外侧、下部外 侧轴肩(24)与轴端盖(14)轴向配合,下部内侧轴肩(24)与固定于驱动肘杆支架(7)上的 钢环(19)轴向配合;所述的摆动肘杆(2)、驱动肘杆(3)的宽度小于铜套(22)的宽度,摆动 肘杆(2)上部外侧与铜套(22)、轴端盖(14)之间形成润滑油腔A(21),摆动肘杆(2)上部 内侧与铜套(22)、钢环(19)、固定支架(1)之间形成润滑油腔B (27);摆动肘杆(2)下部外 侧与钢环(19)、铜套(22)、驱动肘杆(3)之间形成润滑油腔D (29),摆动肘杆(2)下部内侧 与钢环(19)、铜套(22)、滑块肘杆(4)之间形成润滑油腔E (30);驱动肘杆(3)上部外侧与 轴端盖(14)、铜套(22)之间形成润滑油腔C(28),驱动肘杆(3)下部外侧与轴端盖(14)、铜 套(22)之间形成润滑油腔F(31),驱动肘杆(3)下部内侧与钢环(19)、驱动肘杆支架(7)、 铜套(22)之间也形成润滑油腔G(32)。
4.根据权利要求3所述的肘杆机构,其特征在于所述的铜套(22)内壁轴向有油沟 B (26),端部径向有与油沟B (26)相对应的油沟A (25)。
5.根据权利要求4所述的肘杆机构,其特征在于所述的钢环(19)与轴肩(24)接触 部位有旋转密封圈(18)。
6.根据权利要求5所述的肘杆机构,其特征在于所述的轴端盖(14)外侧有端盖键 (15),所述的端盖键(15)通过螺钉与摆动肘杆轴(8)、肘杆中间轴(9)、驱动肘杆轴(10)固 定。
7.根据权利要求6所述的肘杆机构,其特征在于所述的摆动肘杆轴(8)及驱动肘杆 轴(10)的轴端面分别有摆动肘杆润滑进油口(11)、驱动肘杆轴润滑进油口(13),且摆动 肘杆轴(8)、驱动肘杆轴(10)外圆柱面上分别有与摆动肘杆润滑进油口(11)、驱动肘杆轴 润滑进油口(13)相通的出油口,所述的摆动肘杆(2)、驱动肘杆(3)的轴肩(24)处及滑块 肘杆(4)的两端均有与摆动肘杆轴(8)、驱动肘杆轴(10)平行的润滑油路(12),润滑油路 (12)分别与其两端的润滑油腔相通,且分别有油管(6)连接摆动肘杆(2)、驱动肘杆(3)、滑块肘杆(4)上下两端的润滑油腔。
全文摘要
一种肘杆机构,主要解决现有的肘杆铰接结构中肘杆间的相对转角小、滑块行程短的问题。其特征在于所述的摆动肘杆(2)、驱动肘杆(3)均为2个,2个摆动肘杆(2)与置于其之间的固定支架(1)通过摆动肘杆轴(8)连接,所述的摆动肘杆(2)的另一端与驱动肘杆(3)、滑块肘杆(4)通过肘杆中间轴(9)连接,所述的驱动肘杆(3)的另一端与驱动肘杆支架(7)通过驱动肘杆轴(10)连接,三组肘杆沿肘杆中间轴(9)的排列顺序为中间为滑块肘杆(4)、滑块肘杆(4)两侧是摆动肘杆(2),摆动肘杆(2)外侧是驱动肘杆。该肘杆机构具有肘杆间的相对转角大、滑块行程大的特点,可以适用于大行程的机器设备。
文档编号B30B1/10GK101893074SQ20101023807
公开日2010年11月24日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日
发明者林清利, 段国义, 程凤兰 申请人:齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司
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