专利名称：单轴双点肘杆压力机结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及压力机技术领域，特别涉及一种双点肘杆压カ机结构。
背景技术：
肘杆机构是ー种简单的多连杆机构，主要应用于挤压机、冷锻压カ机、精密压机カ等主传动结构中。现有肘杆压カ机根据传动机构分为压カ肘杆式和拉カ肘杆式两种。肘杆机构属于六杆机构，可通过调整杆系结构中各杆的长度尺寸，达到滑块的运动和动カ输出特性エ艺需求。由于主传动机构运动特性的影响因素很多，一般在应用肘杆机构使之适合锻压エ艺需求方面有较大的选择范围，可通过对其机构杆系进行多次优化对比，选择适合成型エ艺的能力特性及运动特性曲线的机构型式和參数。对于同等设备吨位和结构尺寸的压カ机，采用肘杆机构可有效的扩大其压力机行程量和低速大负荷区域范围。对公称カ行程较大的压カ机如冷锻或挤压压カ机，均可以采用广义肘杆机构。目前国内采用肘杆结构的压カ机越来越多，且主要为单点肘杆机构。而双点肘杆压カ机结构中保证双连杆动作的同步性是保证双点压カ机精度的关键，同步性不仅决定了机床的传动精度、滑块两施力点处的定位精度，还决定了机床的传动平稳性影响下的振动及噪音等一系列问题。而传统的曲轴纵放双点压カ机结构，其优点是工作台面大、双轴异向旋转可抵消侧向力，但是在实际设计与生产中发现双轴传动的同步性保证是ー个非常棘手的问题。在生产实例中发现导致机床传动机构同步性问题的主要来源是双轴大齿轮传递的相位差，其相位差主要由两轴键槽的加工精度和齿轮的啮合间隙決定。这样在双轴双点传动的基础上考虑肘杆及多连杆机构会导致更严重的双点同步性难保证问题。
实用新型内容本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种单轴双点肘杆压カ机结构，旨在实现同步和平稳的双点压カ机传动系统，以保证双点压カ机的传动精度。本实用新型的目的是这样实现的，一种单轴双点肘杆压カ机结构，包括机身、偏心轴、拉杆、摆杆、连杆和滑块，所述偏心轴转动支撑在机身中心，偏心轴上分别设有偏心距相同的活动偏心和固定偏心，所述偏心轴两侧的机身上与偏心轴垂直的同一平面上分别对称设有转动副支架，所述摆杆为两组三角形摆杆，拉杆为左右対称的Z型拉杆，机身两侧的转动副支架分别与其中之一的三角形摆杆的其中一端点转动连接，每组三角形摆杆的第二端点分别与Z型拉杆一端转动连接，每组Z型拉杆的另一端分别与偏心轴的固定偏心或活动偏心转动连接，每组三角形摆杆的第三端点分别与连杆的一端转动连接，连杆的另一端分别与滑块连接，偏心轴转动时，所述两组三角形摆杆和连杆始終沿与偏心轴垂直的同一纵向平面驱动滑块往复运动。采用本实用新型的压カ机结构，在同一偏心轴上分别设定固定偏心和活动偏心，并通过两组形状対称的Z型拉杆和三角形摆杆组成的双肘杆机构双点驱动连杆滑块机构，使两组连杆及三角形摆杆沿与偏心轴垂直的同一纵平面同步驱动滑块机构，从而使传动系统平稳、同歩，以保证双点压カ机的传动精度，提高滑块两施力点处的下死点定位精度。为提高活动偏心的耐磨性，所述活动偏心包括与固定偏心偏心距相同的偏心套，所述偏心套通过铜套活动套装在偏心轴上。为进ー步保证三角形摆杆的同步性动作，所述转动副支架与三角形摆杆通过销轴转动连接，每根销轴上设有旋转编码器，所述旋转编码器用于采集销轴转角信号，并通过设置对比差值范围来保证两销轴摆动的同步性。为加强机身的刚性以提高传动的平稳性，所述机身为组合板焊机身。为便于各传动部件的连接，所述Z型拉杆与三角摆杆连接端采用U型铰链接，三角形摆杆与连杆通过柱销转动连接，连杆与滑块通过球头连接。
图1为本实用新型的单轴双点肘杆压カ机结构原理图。图2为单轴双点肘杆压カ机结构的立体图。图3为单轴双点肘杆压カ机结构主视图。图4为单轴双点肘杆压カ机结构轴向剖视图。其中，I偏心轴；101活动偏心；102固定偏心；2拉杆；3机身；301转动副支架；4摆杆；5连杆；6滑块。
具体实施方式
如图1ー图4所示为本实用新型的单轴双点肘杆压カ机结构，包括机身3、偏心轴1、拉杆2、摆杆4、连杆5和滑块6，偏心轴I转动支撑在机身3中心，并通过设置在轴端的齿轮驱动转动，偏心轴I上分别设有偏心距相同的活动偏心101和固定偏心102，，其中活动偏心101为一与固定偏心102偏心距相同的偏心套通过一铜套活动套装在偏心轴I上，偏心轴I两侧的机身3上与偏心轴I垂直的同一平面上分別对称设有转动副支架301，摆杆4为两组三角形摆杆，拉杆2为左右対称的Z型拉杆，机身3两侧的转动副支架301分别通过柱销与其中之一的三角形摆杆4的其中一端点转动连接，每组三角形摆杆4的第二端点分别通过U型铰链与Z型拉杆2的一端转动连接，每组Z型拉杆的另一端分别与偏心轴I的固定偏心102或活动偏心101转动连接，每组三角形摆杆4的第三端点分别与连杆5的一端连接，连杆5的另一端分别通过球头与滑块6连接转动，偏心轴I转动时，两组三角形摆杆4和连杆5始終沿与偏心轴I垂直的同一纵向平面驱动滑块6往复运动；为进ー步保证三角形摆杆4的同步性动作，转动副支架301与三角形摆杆4通过销轴转动连接，每根销轴上设有旋转编码器，旋转编码器用于采集销轴转角信号，并通过设置对比差值范围来保证两销轴及三角形摆杆4动作的同步性；为提高机身3的刚性，增强传动系统的平稳性，其中的机身3采用组合板焊机身。本实用新型的单轴双点肘杆压カ机结构工作时，偏心轴I转动时通过固定偏心102和活动偏心101同步驱动两组Z型拉杆2、三角形摆杆4和连杆5动作实现滑块机构的往复运动，并且动作过程中沿偏心轴I对称设置的Z型拉杆2保证了两组三角形摆杆4及连杆5沿与偏心轴I垂直的同一纵向平面双点同步驱动滑块往复运动，保证了双点肘杆压力机传动的平稳性和同步性，并同时保证了传动系统的传动精度。[0018]本实用新型并不局限于上述实施例，凡是在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的ー些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护的范围内。
权利要求1.一种单轴双点肘杆压力机结构,包括机身、偏心轴、拉杆、摆杆、连杆和滑块,其特征在于，所述偏心轴转动支撑在机身中心，偏心轴上分别设有偏心距相同的活动偏心和固定偏心，所述偏心轴两侧的机身上与偏心轴垂直的同一平面上分别对称设有转动副支架，所述摆杆为两组三角形摆杆，拉杆为左右对称的Z型拉杆，机身两侧的转动副支架分别与其中之一的三角形摆杆的其中一端点转动连接，每组三角形摆杆的第二端点分别与Z型拉杆一端转动连接，每组Z型拉杆的另一端分别与偏心轴的固定偏心或活动偏心转动连接，每组三角形摆杆的第三端点分别与连杆的一端转动连接，连杆的另一端分别与滑块连接，偏心轴转动时，所述两组三角形摆杆和连杆始终沿与偏心轴垂直的同一纵向平面驱动滑块往复运动。
2.根据权利要求1所述的单轴双点肘杆压力机结构，其特征在于，所述活动偏心包括与固定偏心偏心距相同的偏心套，所述偏心套通过铜套活动套装在偏心轴上。
3.根据权利要求1或2所述的单轴双点肘杆压力机结构，其特征在于，所述转动副支架与三角形摆杆通过销轴转动连接，每根销轴上设有旋转编码器，所述旋转编码器用于采集销轴转角信号，并通过设置对比差值范围来保证两销轴摆动的同步性。
4.根据权利要求3所述的单轴双点肘杆压力机结构，其特征在于，所述机身为组合板焊机身。
5.根据权利要求3所述的单轴双点肘杆压力机结构，其特征在于，所述Z型拉杆与三角摆杆的连接端采用U型铰链接，三角形摆杆与连杆通过柱销转动连接，连杆与滑块通过球头连接。
专利摘要本实用新型涉及压力机技术领域中的一种单轴双点肘杆压力机结构，包括机身、偏心轴、拉杆、摆杆、连杆和滑块，偏心轴转动支撑在机身中心，偏心轴上分别设有偏心距相同的活动偏心和固定偏心，偏心轴两侧的机身上与偏心轴垂直的同一平面上分别对称设有转动副支架，摆杆为两组三角形摆杆，拉杆为左右对称的Z型拉杆，机身两侧的转动副支架分别与其中之一的三角形摆杆的其中一端点转动连接，每组三角形摆杆的第二端点分别与Z型拉杆一端转动连接，每组Z型拉杆的另一端分别与偏心轴的固定偏心或活动偏心转动连接，每组三角形摆杆的第三端点分别与连杆的一端转动连接，连杆的另一端分别与滑块连接，本实用新型可实现同步、平稳的双点肘杆压力机低速锻冲，快速回程的传动特性。
文档编号B30B1/14GK202878698SQ20122042593
公开日2013年4月17日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者何彦忠, 黄建民, 仲君, 钱琦 申请人:江苏扬力集团有限公司