专利名称：载货电梯自动控制方法
技术领域：
本发明涉及一种机器控制方法，特别是一种载货电梯自动控制方法。
背景技术：
考虑到载货电梯的功能比乘客电梯的控制系统功能需求要求低，而常规的PLC控 制器的成本较高，而且保密性不好。因而业界急切需要一种专门针对载货电梯功能特点的 自动控制方法，以满足载货电梯低成本、高性能的应用需求。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种成本低、功能强大的载货电 梯自动控制方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是载货电梯自动控制方法，包括以下步骤A、上电初始化，读取上次断电时的数据，自动找平层位置并平层，之后开门再关门 检测门性能；B、开关门，并进入等待指令状态；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通过旋转编码器数据与井道数据对比，确定运行方向；E、进入运行控制状态，并开始运行；F、检测减速信号，并停车减速，跳转步骤C循环执行。进一步作为优选的实施方式，载货电梯自动控制方法包括以下步骤A、上电初始化，读取上次断电时的数据，自动找平层位置并平层，之后开门再关门 检测门性能；B、开关门，并进入等待指令状态；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通过旋转编码器数据与井道数据对比，确定运行方向；E、进入运行控制状态，并开始运行；F、检测减速信号，并停车减速；G、运行故障检测；H、外部数据显示控制，跳转步骤C循环执行。本发明的有益效果是本发明载货电梯自动控制方法通过工业计算机和扩展系 统，相比传统的PLC控制大大降低了成本；控制方法主要使用旋转编码器脉冲计数确定层 高，进隔磁板刷新数据去除累积误差，本控制方法控制简单方便，安全可靠。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明方法的步骤流程图；图2是本发明方法优选实施例的步骤流程图。
具体实施例方式参照图1，载货电梯自动控制方法，包括以下步骤A、上电初始化，读取上次断电时的数据，自动找平层位置并平层，之后开门再关门 检测门性能；B、开关门，并进入等待指令状态；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通过旋转编码器数据与井道数据对比，确定运行方向；E、进入运行控制状态，并开始运行；F、检测减速信号，并停车减速，跳转步骤C循环执行。进一步参照图2，作为优选的实施方式，载货电梯自动控制方法包括以下步骤A、上电初始化，读取上次断电时的数据，自动找平层位置并平层，之后开门再关门 检测门性能；B、开关门，并进入等待指令状态；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通过旋转编码器数据与井道数据对比，确定运行方向；E、进入运行控制状态，并开始运行；F、检测减速信号，并停车减速；G、运行故障检测；H、外部数据显示控制，跳转步骤C循环执行。本载货电梯自动控制方法适用于0. 5M/S到1M/S速度的载货电梯，可提供全集选 功能，延时开门功能，司机功能，超载保护功能，超速电气保护功能，上行超速机械保护功 能，下行超速机械保护功能，安全接触器触点检测保护，安全触板保护功能，门过载保护功 能，开关门时间超常保护功能，电动机空转保护功能，故障低速自救功能，停车在非门区报 警功能，位置异常自动校正功能，轿顶检修操作功能，紧急电动运行功能，轿内照明自动控 制功能，轿内通风自动控制功能，反向内指令自动消除功能，故障自动检测功能，故障自动 储存功能，泊梯功能，层高自测定功能，消防功能。本控制方法可兼容到32层货梯控制，满足高楼层货梯的控制需求。以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施 例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替 换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求
载货电梯自动控制方法，其特征在于包括以下步骤A、上电初始化，读取上次断电时的数据，自动找平层位置并平层，之后开门再关门检测门性能；B、开关门，并进入等待指令状态；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通过旋转编码器数据与井道数据对比，确定运行方向；E、进入运行控制状态，并开始运行；F、检测减速信号，并停车减速，跳转步骤C循环执行。
2.根据权利要求1所述的载货电梯自动控制方法，其特征在于包括以下步骤A、上电初始化，读取上次断电时的数据，自动找平层位置并平层，之后开门再关门检测 门性能；B、开关门，并进入等待指令状态；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通过旋转编码器数据与井道数据对比，确定运行方向；E、进入运行控制状态，并开始运行；F、检测减速信号，并停车减速；G、运行故障检测；H、外部数据显示控制，跳转步骤C循环执行。
全文摘要
本发明公开了载货电梯自动控制方法，包括以下步骤A、上电初始化，读取上次断电时的数据，自动找平层位置并平层，之后开门再关门检测门性能；B、开关门，并进入等待指令状态；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通过旋转编码器数据与井道数据对比，确定运行方向；E、进入运行控制状态，并开始运行；F、检测减速信号，并停车减速，跳转步骤C循环执行。本发明载货电梯自动控制方法通过工业计算机和扩展系统，相比传统的PLC控制大大降低了成本；控制方法主要使用旋转编码器脉冲计数确定层高，进隔磁板刷新数据去除累积误差，本控制方法控制简单方便，安全可靠。本发明作为一种载货电梯自动控制方法广泛应用于电梯中。
文档编号B66B1/06GK101920874SQ20101026710
公开日2010年12月22日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者梁家健 申请人:广州永日电梯有限公司