专利名称：避难系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设置有电梯以及自动扶梯的建筑物中的发生灾害时的避难系统。
背景技术：
以前，在大楼或者百货商场或者其他的建筑物内往往设置有电梯和自动扶梯这两者。在这样的建筑物中，在发生地震、火灾、其他的灾害时，电梯进行电梯的灾害管制运行， 自动扶梯进行自动扶梯的灾害管制运行。因此，例如产生地震时，由于地震的发生地点、所发生的地震的烈度大小等，有时会发生电梯停止、自动扶梯在运行中的情况，有时还会产生相反的情况。在这样的情况下，使用者集中在被运行的电梯或者自动扶梯上会导致使用者争先恐后地避难，陷于恐慌的状态。因此，例如日本特开2009-220993号公报提出一种在发生灾害时使电梯和自动扶梯联动地进行灾害管制运行的技术。该联动运行如下所述。在电梯和自动扶梯分别进行通常运行时，例如发生了火灾。火灾警报器由于该火灾而动作，火灾发生信号被发送给电梯的火灾管制装置后，电梯的火灾管制装置开始动作。 因此，各个电梯运行轿厢并将轿厢停止在最近的楼层。由此，使用者从电梯轿厢出来避难。 又，由于电梯的火灾管制装置动作，自动扶梯的火灾管制装置与之联动地也开始动作。因此，自动扶梯的火灾管制运行被执行，自动扶梯停止。发明要解决的问题上述内容，由于在发生灾害时使得电梯和自动扶梯联动地进行灾害管制运行，因此在防止使用者恐慌这一方面是有效的，但是从迅速进行避难的方面来看，还有改良的余地。即，在发生灾害的情况下、尤其是发生火灾等的情况下，尽早到建筑物的外部避难是非常重要的。但是，如果在较高的楼层时，仅通过楼梯到外部避难需要花费不少的时间，因此这未必是高明的方法。在这一点上，仅使得上述电梯、自动扶梯停止的灾害管制运行是不够充分的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在灾害发生时能够尽快从建筑物内部到外部避难的避难系统。解决问题的手段本发明的避难系统，其特征在于，是一种建筑物的避难系统，该建筑物中设置有电梯，该电梯能够停止的特定的楼层被设定为初期避难层，至少在该初期避难层和其他楼层之间设置有自动扶梯，所述避难系统包括灾害检测单元，伴随着灾害发生输出灾害信号； 自动扶梯控制装置，其构成为能够被输入所述灾害信号，在被输入该灾害信号时，使所述自动扶梯的运行方向朝向所述初期避难层；以及电梯控制装置，其构成为能够被输入所述灾害信号，在被输入该灾害信号时，使所述电梯在所述初期避难层和预先设定的避难层之间往返运行。
本发明中，所述灾害检测单元具有确定灾害发生场所的功能，所述自动扶梯控制装置具有在所确定的灾害发生场所位于所述自动扶梯的移动目的地或者其附近时，使该自动扶梯的运行停止或者反向的功能。本发明中，所述灾害检测单元具有检测灾害发生场所以及灾害规模的功能，并且具有对与所检测到的灾害发生场所以及灾害规模相对应地预先设定的区域输出避难信息的功能。本发明中，所述自动扶梯控制装置能够将基于所述灾害信号的避难运行时的运行速度设定为与正常时的运行速度不同的速度。本发明中，所述自动扶梯控制装置使得自动扶梯继续运行，直到来自人感传感器的探测信号已有预先设定的时间以上没有被输入为止，所述人感传感器对所述自动扶梯的踏板上、或者其周围的人的存在进行探测。本发明中，所述自动扶梯控制装置具有在伴随着所述灾害信号的避难运行时，使得设在所述自动扶梯、或者其周围的显示装置或者广播装置显示或者广播所述自动扶梯正处于灾害运行中的功能。发明的效果采用本发明，通过自动扶梯移动到初期避难层，通过电梯的往返运行从初期避难层移动到避难层，因此可以迅速且安全地从建筑物内到外部避难。
图1是示意性示出本发明所适用的建筑物的主视图。图2是提取出电梯厅的部分示意性地示出图1所示的建筑物的初期避难层部分和其他楼层的关系的立体图。图3是对本发明的避难系统的一实施形态进行说明的功能框图。图4是对该实施形态的动作进行说明的流程图。符号说明1L···建筑物Ila…初期避难层lib…避难层12…电梯13…自动扶梯15…灾害检测单元16…自动扶梯控制装置17…电梯控制装置19…显示装置20…广播装置21…人感传感器。
具体实施例方式以下，采用附图对本发明的避难系统的一实施形态进行详细说明。
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图1以及图2示意性地示出适用本实施形态的避难系统的多层的建筑物11。该建筑物11中设置有电梯12。在上述图的实例中，设置有3台电梯12a、12b、12c，但3台以上、 或3台以下当然也是可以的。在本实施形态中，将建筑物11的能够停止电梯12的乘用轿厢的特定的楼层设定为初期避难层11a。在建筑物11为高层建筑物时，如图1所示，该初期避难层Ila设定有多个。例如每10个楼层分别设定lla-l、lla-2、lla-3。在该建筑物11 的至少各个初期避难层Ila和其上下的其他楼层之间设置有自动扶梯13。当然，也可以在其他楼层之间设置自动扶梯。另外，图2中，为了防止图的错综复杂化，仅透视状地显示自动扶梯13设置在初期避难层Ila和其下层之间的情形，其他情形省略。图3通过功能框图示出该避难系统的控制部分。在图3中，灾害检测单元15随着灾害的发生输出灾害信号。作为灾害，有火灾、恐怖袭击、地震等，作为灾害检测单元15，火灾时可以采用火灾警报器或烟雾探测器。恐怖袭击时，还含有设置在建筑物的各楼层或者各区划的紧急通报装置。地震时，只要采用通常使用的地震探测器即可。又，该灾害检测单元15具有从其设置位置等输出能够确定建筑物内的灾害发生场所(还有危险地方)的位置信号的功能。自动扶梯控制装置16以及电梯控制装置17与灾害检测单元15连接，能够输入该灾害检测单元15所产生的灾害信号及其位置信号。又，该自动扶梯控制装置16以及电梯控制装置17具有用于相互发送、接收这些控制信息的电梯/自动扶梯通信单元18。自动扶梯控制装置16在通常时使自动扶梯13向预先设定的方向运行。但是，在发生灾害并输入来自灾害检测单元15的灾害信号时，控制自动扶梯13使得自动扶梯13的运行方向朝着初期避难层11a。例如，如果设置在初期避难层Ila和其上层之间的自动扶梯13在通常时的运行方向是上升方向，则将该运行方向变更为下降方向。又，该自动扶梯控制装置16具有在由来自灾害检测单元15的位置信号确定的灾害发生场所是自动扶梯13 的移动目的地(自动扶梯的下梯口)或者其附近(预先设定的范围内)时，停止该自动扶梯13的运行、或者使其反向运行的功能。此时，自动扶梯的急剧停止或方向变更会导致使用者跌倒，因此要进行运行控制使得自动扶梯慢慢地停止，在变更方向时要渐渐地向变更方向加速。电梯控制装置17在通常时根据电梯厅呼叫或轿厢呼叫向着目的层对电梯12进行运行控制。但是，在灾害发生并输入来自灾害检测单元15的灾害信号时，使电梯12在被预先设定的初期避难层Ila和用于到外部避难的避难层lib (例如，与外部相通的1层部分等)之间进行往返运行(避难运行)。图1中，3部电梯12中，相对于电梯1 设定Ila-I 以及lla-3作为初期避难层，相对于电梯12b设定lla-2作为初期避难层，相对于电梯12c 设定lla-3作为初期避难层。各个电梯lh、12b、12c在这些被设定的初期避难层lla_l、 lla-2以及lla-3与避难层lib之间往返运行。另外，关于电梯12a，由于设定有两个初期避难层Ila-I以及lla-3，因此电梯1 是这样进行往返运行的，即从初期避难层lla_l进行避难运行时，途中顺路到另一个初期避难层lla-3之后再到达避难层lib。显示装置19以及广播装置20设置在自动扶梯13的主体或其周边、或者设置在建筑物内的规定位置等，根据来自自动扶梯控制装置16的指令、或者来自建筑物11整体的未图示的管制设备的指令，进行规定的导向显示或广播。人感传感器21对自动扶梯13的踏板上、或者踏板周围的人的存在进行探测，其探测信号被输入给自动扶梯控制装置16。作为
5人感传感器21，可以采用红外线传感器、负荷探测器、电动机负载检测机等。自动扶梯控制装置16具有这样的功能它使自动扶梯的运行继续直到来自人感传感器21的探测信号已有预先设定的时间以上都没有被输入为止。接下来，采用图4的流程图对本实施形态的动作进行说明。在发生对于建筑物11 的灾害，并且灾害检测单元15检测到该灾害时，输出灾害信号和与灾害发生场所相关的信息(位置信号)(步骤401)。自动扶梯控制单元16在输入该灾害信号以及与灾害发生场所有关的信息时进行控制，使得自动扶梯13的运行方向朝着初期避难层Ila(步骤40 。艮口， 将自动扶梯13从通常运行切换为避难运行，根据需要使运行方向反向。又，同时使显示装置19、广播装置20动作，对随着灾害发生自动扶梯13切换为避难运行并朝向初期避难层 11a，以及若已到达初期避难层11a，再通过电梯12向避难层lib避难等等，进行导向显示、 广播。该自动扶梯13已切换为避难运行的信息通过通信单元18发送给电梯控制装置 17。由于电梯控制装置17中输入了来自灾害检测单元15的灾害信号，因此电梯控制装置 17在被预先设定的初期避难层Ila和避难层lib之间进行往返运行(步骤40 。此时，电梯控制装置17接收所对应的自动扶梯13的人感传感器21的信号，使电梯12的乘用轿厢移动到预先对应的初期避难层11a。电梯12进行往返运行的信息同样通过该通信单元18 传送给自动扶梯控制装置16，因此自动扶梯控制装置16能够把握电梯12处于往返运行中。自动扶梯控制装置16由于从灾害检测单元15得到灾害信号和灾害发生场所的信息，因此可以判断通过灾害检测单元15确定的灾害发生场所是在自动扶梯13的移动目的地(自动扶梯下梯口)，还是在其附近。其结果，在灾害发生场所在自动扶梯13的下梯口附近，该下梯口附近有危险时(步骤404 否)，使自动扶梯13的运行停止，或者使其运行方向反向(步骤405)。相对于此，在灾害发生场所远离自动扶梯13的下梯口附近，该下梯口附近没有危险时(步骤404:是)，使自动扶梯13的运行继续(步骤406)。继续该自动扶梯13的运行， 直到来自设在自动扶梯13的主体或者其周围的人感传感器21的探测信号已有预先设定的时间以上都没有被输入为止。换而言之，在有自动扶梯13的使用者期间继续运行自动扶梯 13(步骤407 否)。相对于此，在一定时间以上都没有自动扶梯13的使用者的情况下(步骤407 是)，停止电梯12以及自动扶梯13的运行以结束避难(步骤408)。这样，在发生灾害时，将自动扶梯13的运行方向控制为朝向预先设定的初期避难层11a，因此首先可以高效且迅速地进行至初期避难层Ila的避难。即，由于将灾害时的建筑物11内的人流控制到一定方向，因此不会产生混乱，且可以迅速地避难。又，灾害发生场所在自动扶梯13的下梯口附近且比较危险的情况下，使自动扶梯13停止或者反向，因此可以确保安全性。又，移动到初期避难层Ila的人通过在初期避难层Ila和避难层lib之间往返运行的电梯移动到安全的避难层1 Ib，因此在该部分人流移动还是一定方向，所以可以高效率且迅速地到建筑物外部等的安全场所避难。另外，也可以使灾害检测单元15同时具有上述的灾害发生场所探测功能和检测其灾害规模的功能，通过导向显示、广播等对与所检测到的灾害发生场所以及灾害规模相对应地预先设定为避难路径的区域输出避难信息。又，也可以在基于灾害信号进行避难运行时，自动扶梯控制装置16根据状况将自动扶梯的运行速度设定得比正常时的运行速度快或者慢。这样的话，就可以调整避难速度以不引起避难者的恐慌。
权利要求
1.一种避难系统，其特征在于，是一种建筑物的避难系统，该建筑物中设置有电梯，该电梯能够停止的特定的楼层被设定为初期避难层，至少在该初期避难层和其他楼层之间设置有自动扶梯，所述避难系统包括灾害检测单元，伴随着灾害发生输出灾害信号；自动扶梯控制装置，其构成为能够被输入所述灾害信号，在被输入该灾害信号时，使所述自动扶梯的运行方向朝向所述初期避难层；以及电梯控制装置，其构成为能够被输入所述灾害信号，在被输入该灾害信号时，使所述电梯在所述初期避难层和预先设定的避难层之间往返运行。
2.如权利要求1所述的避难系统，其特征在于，所述灾害检测单元具有确定灾害发生场所的功能，所述自动扶梯控制装置具有在所确定的灾害发生场所位于所述自动扶梯的移动目的地或者其附近时，使该自动扶梯的运行停止或者反向的功能。
3.如权利要求1所述的避难系统，其特征在于，所述灾害检测单元具有检测灾害发生场所以及灾害规模的功能，并且具有对与所检测到的灾害发生场所以及灾害规模相对应地预先设定的区域输出避难信息的功能。
4.如权利要求1所述的避难系统，其特征在于，所述自动扶梯控制装置能够将基于所述灾害信号的避难运行时的运行速度设定为与正常时的运行速度不同的速度。
5.如权利要求1所述的避难系统，其特征在于，所述自动扶梯控制装置使得自动扶梯继续运行，直到来自人感传感器的探测信号已有预先设定的时间以上没有被输入为止，所述人感传感器对所述自动扶梯的踏板上、或者其周围的人的存在进行探测。
6.如权利要求1所述的避难系统，其特征在于，所述自动扶梯控制装置具有在伴随着所述灾害信号的避难运行时，使得设在所述自动扶梯、或者其周围的显示装置或者广播装置显示或者广播所述自动扶梯正处于灾害运行中的功能。
全文摘要
本发明提供一种在灾害发生时能尽快从建筑物内部到外部避难的建筑物的避难系统，该建筑物(11)中设置有电梯(12)，该电梯(12)能够停止的特定的楼层被设定为初期避难层(11a)，至少在该初期避难层(11a)和其他楼层之间设置有自动扶梯(13)，该避难系统包括灾害检测单元(15)，伴随着灾害发生输出灾害信号；自动扶梯控制装置(16)，在输入该灾害信号时，使所述自动扶梯(13)的运行方向朝向所述初期避难楼层(11a)；以及电梯控制装置，在输入该灾害信号时，使所述电梯(12)在所述初期避难楼层(11a)和预先设定的避难楼层(11b)之间往返运行。
文档编号B66B5/02GK102190226SQ201010613370
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年3月15日
发明者加藤俊一郎 申请人:东芝电梯株式会社