专利名称：行人过街机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种供行人跨越道路的道路设施，尤其是涉及一种行人过街机。
背景技术：
目前，尚无供城市道路路段两侧行人实现快捷、安全且舒适地跨越道路的行人过 街机。普遍使用的传统立体过街方式(包括人行天桥、地道等)均不同程度存在绕行距离 较长、上下楼梯不便、过街时间较长等缺点，难以满足残障人士、老人、小孩、孕妇等特殊人 群的过街的个性化需求。而且实际使用过程中，传统的立体过街设施还存在造价较高、位置 固定、体积较大、阻挡视线、影响城市景观等多种缺陷和不足。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种行人 过街机，其设计合理、安装布设方便、使用操作简便且使用效果好、推广应用前景广泛，能有 效解决传统立体过街设施存在的多种缺陷和不足。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种行人过街机，其特征在 于包括架设在被横跨道路正上方的支撑系统、安装在所述支撑系统上且将行人由被横跨 道路的一侧运送至另一侧并相应实现横跨道路的水平及升降运送系统、按人次对需横跨道 路的行人进行自动收费的自动收费系统以及对所述水平及升降运送系统和自动收费系统 进行综合控制的控制系统，所述水平及升降运送系统和自动收费系统均与所述控制系统进 行电连接；所述水平及升降运送系统包括两套结构相同的水平及升降运送装置，且所述水 平及升降运送装置包括供行人乘坐的轿厢、通过传动机构与轿厢进行传动连接且能带动轿 厢进行上下升降和左右来回移动的水平及升降运送机构以及对所述水平及升降运送机构 进行驱动的驱动机构，所述水平及升降驱动机构与所述运送机构之间通过传动装置进行传 动连接；所述支撑系统上对应设置有供两套所述水平及升降运送装置中的两个水平及升降 运送机构分别在被横跨道路的正上方左右来回移动的两个水平向移动轨道，两个所述水平 向移动轨道均呈水平向布设且二者一前一后平行布设在所述支撑系统上。上述行人过街机，其特征是所述支撑系统由两个分别布设在被横跨道路左右两 侧的立柱和搭设在两个所述立柱之间且呈水平向布设的导梁组成的龙门架，两个所述水平 向移动轨道均布设在导梁上，所述立柱固定在被横跨道路左右两侧路基上所设置的安装基 础上。上述行人过街机，其特征是所述导梁多根支撑杆拼装组成的桁架梁。上述行人过街机，其特征是两个所述水平向移动轨道布设在同一水平面上。上述行人过街机，其特征是所述水平及升降运送机构包括带动轿厢左右来回移 动的运送小车和安装在运送小车内且带动轿厢进行上下升降的升降机，所述传动机构为升 降缆索，且升降机与运送小车之间通过升降缆索进行传动连接；所述轿厢和运送小车之间 通过扣接装置进行刚性连接，且轿厢的顶部和运送小车的底部均对应设置有扣接装置；所述驱动机构包括安装在升降机内且对升降机进行驱动的驱动设备和对运送小车进行驱动 的电动机；所述控制系统包括控制器、对轿厢的升降高度进行实时检测的高度检测单元和 对运送小车的水平位移进行实时检测的位移检测单元，所述高度检测单元和位移检测单元 均与控制器相接；所述驱动设备和电动机均由所述控制器进行控制且二者均与控制器相接。上述行人过街机，其特征是所述驱动设备和电动机的供电回路中分别串接有由 控制器进行通断控制的电磁控制开关一和电磁控制开关二，所述高度检测单元和所述电磁 控制开关二集成为感应开关一，所述位移检测单元和所述电磁控制开关二集成为感应开关
--ο上述行人过街机，其特征是所述控制系统还包括对轿厢内部载重进行实时检测 的载重量检测单元、与控制器相接的控制按钮和由控制器根据载重量检测单元所检测信息 进行相应控制的超员报警器，所述载重量检测单元和超员报警器均与控制器相接。 上述行人过街机，其特征是所述支撑系统上设置有对驱动设备和电动机进行供 电的太阳能电池板和市电供电系统，所述太阳能电池板和市电供电系统均与驱动设备和电 动机相接。上述行人过街机，其特征是所述自动收费系统布设在轿厢的外侧壁上且其为电 子刷卡器或投币机，所述电子刷卡器或投币机与所述控制系统相接。上述行人过街机，其特征是所述水平及升降运送装置还包括布设在被横跨道路 的左侧或右侧且轿厢上下升降过程中对轿厢进行保护的有机玻璃外罩，两套所述水平及升 降运送装置中的两个有机玻璃外罩分别布设在被横跨道路的左右两侧，所述轿厢与有机玻 璃外罩之间通过滑轮进行连接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、设计合理、安装布设方便且使用操作简便，投入成本低。2、比传统立体过街设施(天桥、地道)更快捷、安全和舒适。3、比传统立体过街设施投资造价低，安装拆除简便，结构轻盈对城市景观影响小 且选址灵活移址方便。4、能很好地解决残障人士、老人、小孩、孕妇等特殊人群个性化过街需求。5、使用操作简便，当城市道路路段上较分散的少量行人在有过街需求时，通过刷 卡或投币，搭乘行人过街机，实现快捷、安全、舒适地跨越车流量较大的城市主要干道，完成 过街行为。6、实用价值高，能够很好地解决城市道路长路段间较分散的行人过街问题，是对 传统立体过街设施针对行人集中过街方式的有益补充。本实用新型对传统的城市道路过街 天桥、地道或人行横道等过街交通设施的一种补充，具有很大的灵活性，可以有效地减少城 市道路上因行人急于过街而横穿道路，引发人车冲突和交通事故等干扰城市正常的交通流 的行为，达到快捷、安全、舒适地过街的目的。本实用新型能很好地弥补传统立体过街设施 的缺点，解决城市道路上个性化横向交通需求问题，对传统立体过街设施是一种有益补充。7、适用面广且推广应用前景广泛，主要适用于车流量较大的城市干道上，在利用 传统天桥、地道以及人行横道过街需要绕行较长的距离的基本路段上。当较分散的少量行 人有较强的过街需求时，解决行人急于过街或贪图捷径，以至于冒险横穿道路，引发交通事故和交通拥堵的横向交通问题。为路段上急于过街的行人以及残障人士、老人、小孩、孕妇 或手提重物的行人，提供便捷、安全、舒适的过街服务，能有效解决城市道路路段两侧的行 人过街交通问题。综上所述，本实用新型设计合理、安装布设方便、使用操作简便且使用效果好、推 广应用前景广泛，能有效解决传统立体过街设施存在的绕行距离较长、上下楼梯不便、过街 时间较长、造价较高、位置固定、体积较大、阻挡视线、难以满足残障人士、老人、小孩、孕妇 等特殊人群的过街的个性化需求等多种缺陷和不足。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型的侧部结构示意图。图3为本实用新型导梁的上部结构示意图。图4为本实用新型轿厢的内部结构示意图。图5为本实用新型运送小车的内部结构示意图。图6为本实用新型的电路原理框图。附图标记说明1-市电供电系统； 2-太阳能电池板；3-立柱；4-安装基础；5-导梁；6-有机玻璃外罩；7-轿厢；8-运送小车； 9-升降机；10-升降缆索；11-电动机；12-超员报警器；13-控制按钮；14-感应开关一；15-电子刷卡器；16-驱动设备；17-位移检测单元；18-控制器；19-载重量检测单元；20-轿厢门驱动机构。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，本实用新型包括架设在被横跨道路正上 方的支撑系统、安装在所述支撑系统上且将行人由被横跨道路的一侧运送至另一侧并相应 实现横跨道路的水平及升降运送系统、按人次对需横跨道路的行人进行自动收费的自动收 费系统以及对所述水平及升降运送系统和自动收费系统进行综合控制的控制系统，所述水 平及升降运送系统和自动收费系统均与所述控制系统进行电连接。所述水平及升降运送系 统包括两套结构相同的水平及升降运送装置，且所述水平及升降运送装置包括供行人乘坐 的轿厢7、通过传动机构与轿厢7进行传动连接且能带动轿厢7进行上下升降和左右来回移 动的水平及升降运送机构以及对所述水平及升降运送机构进行驱动的驱动机构，所述水平 及升降驱动机构与所述运送机构之间通过传动装置进行传动连接；所述支撑系统上对应设 置有供两套所述水平及升降运送装置中的两个水平及升降运送机构分别在被横跨道路的 正上方左右来回移动的两个水平向移动轨道，两个所述水平向移动轨道均呈水平向布设且 二者一前一后平行布设在所述支撑系统上。本实施例中，所述支撑系统由两个分别布设在被横跨道路左右两侧的立柱3和搭设在两个所述立柱3之间且呈水平向布设的导梁5组成的龙门架，两个所述水平向移动轨 道均布设在导梁5上，所述立柱3固定在被横跨道路左右两侧路基上所设置的安装基础4 上。实际搭设时，所述导梁5多根支撑杆拼装组成的桁架梁。本实施例中，两个所述 水平向移动轨道布设在同一水平面上，且两个所述水平向移动轨道并排布设在所述桁架梁 上。本实施例中，所述水平及升降运送机构包括带动轿厢7左右来回移动的运送小车 8和安装在运送小车8内且带动轿厢7进行上下升降的升降机9，所述传动机构为升降缆索 10，且升降机9与运送小车8之间通过升降缆索10进行传动连接。所述轿厢7和运送小车 8之间通过扣接装置进行刚性连接，且轿厢7的顶部和运送小车8的底部均对应设置有扣接 装置。所述驱动机构包括安装在升降机9内且对升降机9进行驱动的驱动设备16和对运 送小车8进行驱动的电动机11。所述控制系统包括控制器18、对轿厢7的升降高度进行实 时检测的高度检测单元和对运送小车8的水平位移进行实时检测的位移检测单元17，所述 高度检测单元和位移检测单元17均与控制器18相接。所述驱动设备16和电动机11均由 所述控制器18进行控制且二者均与控制器18相接。实际进行布线安装时，所述驱动设备16和电动机11的供电回路中分别串接有由 控制器18进行通断控制的电磁控制开关一和电磁控制开关二，所述高度检测单元和所述 电磁控制开关二集成为感应开关一 14，所述位移检测单元17和所述电磁控制开关二集成
为感应开关二。本实施例中，所述控制系统还包括对轿厢7内部载重进行实时检测的载重量检测 单元19、与控制器18相接的控制按钮13和由控制器18根据载重量检测单元19所检测信 息进行相应控制的超员报警器12，所述载重量检测单元19和超员报警器12均与控制器18 相接。实际布设时，所述超员报警器12和控制按钮13均安装在轿厢7的内侧壁上。为实现省电节能，所述支撑系统上设置有对驱动设备16和电动机11进行供电的 太阳能电池板2和市电供电系统1，所述太阳能电池板2和市电供电系统1均与驱动设备 16和电动机11相接。实际使用过程中，天气晴朗时使用太阳能电池板2进行供电，天气不 好时使用市电供电系统1，为行人过街机提供动力。本实施例中，所述自动收费系统布设在轿厢7的外侧壁上且其为电子刷卡器15或 投币机，所述电子刷卡器15或投币机与所述控制系统相接。同时，所述水平及升降运送装 置还包括布设在被横跨道路的左侧或右侧且轿厢7上下升降过程中对轿厢7进行保护的有 机玻璃外罩6，两套所述水平及升降运送装置中的两个有机玻璃外罩6分别布设在被横跨 道路的左右两侧，所述轿厢7与有机玻璃外罩6之间通过滑轮进行连接。实际使用过程中，所述控制系统参考电梯控制系统进行正常工作。所述自动收费 系统与所述控制系统相接，所述控制器18与对轿厢7中轿厢门的自动开启或关闭的轿厢门 驱动机构20相接，且轿厢门驱动机构20由控制器18进行控制。本实用新型安装在城市道路有少量过街需求且车流量较大的路段上，轿厢7 (内 部布设有座位)停放在道路两侧的龙门架底部。本实用新型的工作过程是当行人需要过 街时，通过刷卡或投币，进入轿厢7坐稳后，按下控制按钮13，运送小车8内的升降机9启 动，自动带动轿厢7上升至设定高度(通过高度检测单元进行实时检测)后，升降机9关闭，运送小车9启动并将轿厢7运送至道路另一侧；且待运送小车9将轿厢7运送至道路另一 侧(通过位移检测单元17进行实时检测)后，升降机9启动进行工作并自动将轿厢7下降 至路面，且停稳后，通过控制轿厢门驱动机构20自动开启轿厢门，行人完全走出后，关闭轿 厢门并等待下一次使用。实际使用时，两套所述水平及升降运送装置并排使用，以完成城市道路两侧双向 的横向交通行为，并排设置的两套水平及升降运送装置在结构上可以横向连接或焊接以增 强结构的稳定性，这样也可以保证道路两侧行人同时使用自动过街机，增加行人运送量，减 少行人等待时间。在道路两侧行人过街需求较多的路段，也可以在同一路段设置多套本实 用新型以满足较分散的过街需求。综上，本实用新型通过水平及升降运送系统完成轿厢7的升降和水平传送，并相 应实现自动过街的目的。具体工作原理如下轿厢7通过升降缆索10与运送小车8相连， 且轿厢7在升降过程中通过滑轮与有机玻璃外罩6相接，增加乘客的安全感，构成本实用新 型自动过街机的传动运输体系。运送小车8内设有升降机9，当行人刷卡或投币进入轿厢7 坐稳后，按下控制按钮13，运送小车8内电路接通，升降机9开始工作牵拉轿厢7上升至指 定高度，之后轿厢7上部的扣结装置与运送小车8完成对接形成刚性连接，保证轿厢7水平 移动时的平稳性，然后感应开关一 14闭合，运送小车8内的电动机11启动，运送小车8悬 吊轿厢7水平缓慢移动至龙门架另一侧；之后感应开关一 14断开，运送小车8内的电动机 11停止工作，扣结装置松开，升降机9启动平稳地放下轿厢7，厢内的乘客按下出门按钮，完 成一次过街。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种行人过街机，其特征在于包括架设在被横跨道路正上方的支撑系统、安装在 所述支撑系统上且将行人由被横跨道路的一侧运送至另一侧并相应实现横跨道路的水平 及升降运送系统、按人次对需横跨道路的行人进行自动收费的自动收费系统以及对所述水 平及升降运送系统和自动收费系统进行综合控制的控制系统，所述水平及升降运送系统和 自动收费系统均与所述控制系统进行电连接；所述水平及升降运送系统包括两套结构相同 的水平及升降运送装置，且所述水平及升降运送装置包括供行人乘坐的轿厢(7)、通过传动 机构与轿厢(7)进行传动连接且能带动轿厢(7)进行上下升降和左右来回移动的水平及升 降运送机构以及对所述水平及升降运送机构进行驱动的驱动机构，所述水平及升降驱动机 构与所述运送机构之间通过传动装置进行传动连接；所述支撑系统上对应设置有供两套所 述水平及升降运送装置中的两个水平及升降运送机构分别在被横跨道路的正上方左右来 回移动的两个水平向移动轨道，两个所述水平向移动轨道均呈水平向布设且二者一前一后 平行布设在所述支撑系统上。
2.按照权利要求1所述的行人过街机，其特征在于所述支撑系统由两个分别布设在 被横跨道路左右两侧的立柱C3)和搭设在两个所述立柱C3)之间且呈水平向布设的导梁 (5)组成的龙门架，两个所述水平向移动轨道均布设在导梁( 上，所述立柱(3)固定在被 横跨道路左右两侧路基上所设置的安装基础(4)上。
3.按照权利要求2所述的行人过街机，其特征在于所述导梁(5)多根支撑杆拼装组 成的桁架梁。
4.按照权利要求2或3所述的行人过街机，其特征在于两个所述水平向移动轨道布 设在同一水平面上。
5.按照权利要求1、2或3所述的行人过街机，其特征在于所述水平及升降运送机构 包括带动轿厢(7)左右来回移动的运送小车⑶和安装在运送小车⑶内且带动轿厢(7) 进行上下升降的升降机(9)，所述传动机构为升降缆索(10)，且升降机(9)与运送小车(8) 之间通过升降缆索(10)进行传动连接；所述轿厢(7)和运送小车(8)之间通过扣接装置进 行刚性连接，且轿厢(7)的顶部和运送小车(8)的底部均对应设置有扣接装置；所述驱动机 构包括安装在升降机(9)内且对升降机(9)进行驱动的驱动设备(16)和对运送小车(8) 进行驱动的电动机(11)；所述控制系统包括控制器(18)、对轿厢(7)的升降高度进行实时 检测的高度检测单元和对运送小车⑶的水平位移进行实时检测的位移检测单元(17)，所 述高度检测单元和位移检测单元(17)均与控制器(18)相接；所述驱动设备(16)和电动机 (11)均由所述控制器(18)进行控制且二者均与控制器(18)相接。
6.按照权利要求5所述的行人过街机，其特征在于所述驱动设备(16)和电动机(11) 的供电回路中分别串接有由控制器(18)进行通断控制的电磁控制开关一和电磁控制开关 二，所述高度检测单元和所述电磁控制开关二集成为感应开关一(14)，所述位移检测单元 (17)和所述电磁控制开关二集成为感应开关二。
7.按照权利要求5所述的行人过街机，其特征在于所述控制系统还包括对轿厢(7) 内部载重进行实时检测的载重量检测单元(19)、与控制器(18)相接的控制按钮(1 和由 控制器(18)根据载重量检测单元(19)所检测信息进行相应控制的超员报警器(12)，所述 载重量检测单元(19)和超员报警器(1 均与控制器(18)相接。
8.按照权利要求5所述的行人过街机，其特征在于所述支撑系统上设置有对驱动设备(16)和电动机(11)进行供电的太阳能电池板(2)和市电供电系统(1)，所述太阳能电池 板⑵和市电供电系统⑴均与驱动设备(16)和电动机(11)相接。
9.按照权利要求1、2或3所述的行人过街机，其特征在于所述自动收费系统布设在 轿厢(7)的外侧壁上且其为电子刷卡器(1 或投币机，所述电子刷卡器(1 或投币机与 所述控制系统相接。
10.按照权利要求1、2或3所述的行人过街机，其特征在于所述水平及升降运送装置 还包括布设在被横跨道路的左侧或右侧且轿厢(7)上下升降过程中对轿厢(7)进行保护的 有机玻璃外罩(6)，两套所述水平及升降运送装置中的两个有机玻璃外罩(6)分别布设在 被横跨道路的左右两侧，所述轿厢(7)与有机玻璃外罩(6)之间通过滑轮进行连接。
专利摘要本实用新型公开了一种行人过街机，包括架设在被横跨道路正上方的支撑系统、安装在支撑系统上且将行人由被横跨道路的一侧运送至另一侧并相应实现横跨道路的水平及升降运送系统、按人次对需横跨道路的行人进行自动收费的自动收费系统以及对水平及升降运送系统和自动收费系统进行综合控制的控制系统；水平及升降运送系统包括两套结构相同的水平及升降运送装置，且水平及升降运送装置包括轿厢、水平及升降运送机构以及对水平及升降运送机构进行驱动的驱动机构，支撑系统上对应设置有两个水平向移动轨道。本实用新型设计合理、安装布设方便、使用操作简便且使用效果好、推广应用前景广泛，能有效解决传统立体过街设施存在的多种缺陷和不足。
文档编号B66B1/14GK201907899SQ20102064839
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者王志 申请人:长安大学