专利名称：一种直流换流阀吊装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种直流换流阀系统，具体将涉及一种直流换流阀吊装系统。
背景技术：
直流换流阀绝缘型式试验通常要将一个完整试品阀塔悬吊于试验大厅顶部进行试验，由于试验大厅通常为钢结构，且悬吊点位置很高(30米)，要将总重几十吨的换流阀阀塔悬吊起来，必须设计专用的吊装设备进行换流阀阀塔吊装。在工程现场吊装直流换流阀通常需要专用工具，但由于工程现场一次性永久安装，多采用手动链条葫芦等进行吊装作业，自动化程度低，费时费力，且吊装效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作简便，安全可靠，运行稳定，自动化程度高，可用于吊装不同类型及规格的直流换流阀，灵活和适应性更强的吊装系统。本发明采用下述方案实现本发明的目的一种直流换流阀吊装系统，其改进之处在于，所述吊装系统包括控制装置和机械装置；所述控制装置包括位置传感器、PLC控制器、变频器和操作电源；所述机械装置包括电动葫芦、承重结构、支撑结构、电动穿脱销机构、承重钢梁；所述承重结构上方连接支撑结构；所述电动葫芦安装在支撑结构上；所述电动穿脱销机构设置在承重钢梁上；所述电动葫芦上安装有电机；所述变频器两端分别与电动葫芦的电机和所述PLC 控制器连接；所述操作电源与电动葫芦的电机连接；所述位置传感器分别与PLC控制器和电动葫芦连接；所述位置传感器与电动葫芦的电机之间采用柔性弹簧同轴连接；所述电动葫芦通过支撑结构和承重结构固定在承重钢梁上，最终形成吊装系统。本发明提供的一种优选的技术方案是所述电动葫芦的数量为4，所述4台电动葫芦同步运行，最大同步误差小于2厘米，同步累积误差大于5厘米时，系统自动锁死。本发明提供的第二优选的技术方案是所述承重钢梁上装设有锁定装置，所述锁定装置使用穿销和脱销控制。本发明提供的第三优选的技术方案是所述吊装系统下方设置有吊装转换板，所述吊装转换板是由工字钢或槽钢焊接成的框架结构；所述吊装转换板与承重钢梁采用自动穿销和脱销的可拆卸的机械连接方式。与现有技术相比，本发明达到的有益效果是1、本发明提供的直流换流阀吊装系统实现了 4台电动葫芦同步提升和下降、随动平衡功能，速度可在8cm/min 80cm/min之间连续调节，最大同步误差小于2厘米，同步累积误差大于5厘米时，系统自动锁死，从而保证了吊装过程安全性和平稳性；2、本发明提供的直流换流阀吊装系统设置了紧急下降功能，当运行过程中吊装系统发生故障时，可使用优先级最高的故障降落功能，直接控制电动葫芦，保证吊装设备安全降至地面；
3、本发明提供的直流换流阀吊装系统增强了位置传感器运行可靠性，位置传感器与电动葫芦电机减速轴的连接采用了同轴柔性连接方式，可有效避免高速旋转引起的震动，提高了系统运行的稳定性和可靠性；4、本发明提供的直流换流阀吊装系统采用了自动穿销和脱销控制，实现了吊装转换板与承重钢梁间的可拆卸的机械连接方式，提高吊装系统使用的灵活性。
图1是吊装系统控制原理图；图2是吊装系统的俯视图；图3是吊装系统的主视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的详细说明。本发明提供的吊装系统包括控制装置和机械装置，吊装系统的控制装置包括位置传感器、PLC控制器、变频器和操作电源；电动葫芦上安装有电机；电动葫芦上安装有电机； 变频器两端分别与电动葫芦的电机和PLC控制器连接；操作电源与电动葫芦的电机连接； 位置传感器分别与PLC控制器和电动葫芦连接；位置传感器与电动葫芦的电机之间采用柔性弹簧同轴连接；吊装系统控制原理图如图1所示。吊装系统的机械装置包括电动葫芦、承重结构、支撑结构、电动穿脱销机构、承重钢梁；承重结构上方连接支撑结构；电动葫芦安装在支撑结构上；电动穿脱销机构设置在承重钢梁上；电动葫芦通过支撑结构和承重结构固定在承重钢梁上；吊装系统的俯视图和主视图如图2和3所示。吊装系统中通过承重结构和支撑结构将4台电动葫芦固定在承重钢梁上，从电动葫芦的减速轴端引出连接端，通过柔性弹簧与位置传感器可靠连接，同时在承重钢梁上装设了 9套锁定装置，用于锁定吊装转换板，锁定装置使用穿销和退销控制，并通过位置传感器(上升高限位，穿销到位、脱销到位)监测吊装转换板是否吊挂到位，所有测量和控制信号通过电缆与电控柜连接；测量和控制信号输入到PLC控制器，PLC根据位置信号判断4台电动葫芦的工作状态，并根据位置传感器信号计算出电动葫芦的吊钩位置，精确控制变频器输出电压频率，从而实现对4台电动葫芦电机转速的调节和控制；每台电动葫芦同轴连接了两套位置传感器，可精确采集电动葫芦电机转速信号，随时调整变频器频率，精确控制吊钩位置，保证4台电动葫芦运行的同步性能，提高了直流换流阀吊装作业的安全性、稳定性和可靠性。最后应该说明的是结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式
进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。
权利要求
1.一种直流换流阀吊装系统，其特征在于，所述吊装系统包括控制装置和机械装置； 所述控制装置包括位置传感器、PLC控制器、变频器和操作电源；所述机械装置包括电动葫芦、承重结构、支撑结构、电动穿脱销机构、承重钢梁；所述承重结构上方连接支撑结构；所述电动葫芦安装在支撑结构上；所述电动穿脱销机构设置在承重钢梁上；所述电动葫芦上安装有电机；所述变频器两端分别与电动葫芦的电机和所述PLC控制器连接；所述操作电源与电动葫芦的电机连接；所述位置传感器分别与PLC控制器和电动葫芦连接；所述位置传感器与电动葫芦的电机之间采用柔性弹簧同轴连接；所述电动葫芦通过支撑结构和承重结构固定在承重钢梁上，最终形成吊装系统。
2.如权利要求1一种直流换流阀吊装系统，其特征在于，所述电动葫芦的数量为4，所述4台电动葫芦同步运行，最大同步误差小于2厘米，同步累积误差大于5厘米时，系统自动锁死。
3.如权利要求1一种直流换流阀吊装系统，其特征在于，所述承重钢梁上装设有锁定装置，所述锁定装置使用穿销和脱销控制。
4.如权利要求1一种直流换流阀吊装系统，其特征在于，所述吊装系统下方设置有吊装转换板，所述吊装转换板是由工字钢或槽钢焊接成的框架结构；所述吊装转换板与承重钢梁采用自动穿销和脱销的可拆卸的机械连接方式。
全文摘要
本发明涉及一种直流换流阀吊装系统，该系统包括控制装置和机械装置；控制装置包括位置传感器、PLC控制器、变频器和操作电源；机械装置包括电动葫芦、承重结构、支撑结构、电动穿脱销机构、承重钢梁；承重结构上方连接支撑结构；电动葫芦安装在支撑结构上；电动穿脱销机构设置在承重钢梁上；电动葫芦上安装有电机；变频器两端分别与电动葫芦的电机和PLC控制器连接；操作电源与电动葫芦的电机连接；位置传感器分别与PLC控制器和电动葫芦连接；电动葫芦通过支撑结构和承重结构固定在承重钢梁上，形成吊装系统；该系统采用高精度变频控制，实现了4台电动葫芦的精确同步控制，很好地解决了阀塔的吊装问题，大大提高了换流阀阀塔吊装的效率。
文档编号B66D1/48GK102167265SQ20111005945
公开日2011年8月31日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者孙立波, 朱家骝, 李跃, 查鲲鹏 申请人:中国电力科学研究院