专利名称：带有浮动摇臂的液压稳罐托罐摇台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿山立井罐笼承接装置，具体地说涉及一种带有浮动摇臂的液压稳罐托罐摇台。
背景技术：
现有的罐笼承接装置功能单一，结构形式老化，运行中摩擦阻力大，且稳罐承接装置中的摇台没有浮动功能，在钢丝绳的弹力作用下，设备容易损坏，同时对深度超过700米的矿井而言，现有设备难以满足矿山开采的需要，往往在罐笼运行中进行二次对罐，严重影响了矿井提升的效率
发明内容
发明目的为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种降低摩擦立下可两面定位罐笼且不用二次对罐的带有浮动摇臂的稳罐托罐摇台。技术方案为实现上述目的，本发明的带有浮动摇臂的液压稳罐托罐摇台包括机架、通过大轴固定在机架上方的摇臂、设于摇臂前端下方且位于机架两侧的托爪，设于摇臂近大轴端的可调式配重箱和驱动力臂，可调式配重箱通过配重杆固定在摇臂近大轴端的下表面，驱动力臂沿摇尖方向设于大轴中线处。所述摇台还包括连接于驱动力臂和机架底座从而驱动摇臂上下摆动的摇臂油缸，以及驱动托爪沿弧面运动的托爪油缸；所述摇臂包括设于摇臂前端与罐笼V形槽定位的摇尖，以及分布在摇尖两侧的角两面稳罐器。所述角两面稳罐器包括从摇臂前端水平斜向两侧延伸的加强筋板、设于加强筋板外缘并装有稳罐支座的稳罐槽钢、以及销接于稳罐槽钢内的稳罐滚轮，所述加强筋板上还设有限位块，所述限位块的前端和下端设有弧面，限位块位于稳罐滚轮和摇尖之间。所述托爪为内部开有滑槽的外缘设有弧面的三角形托爪，托爪的一端设有三列并排的托爪滚轮，一端通过嵌入滑槽的销轴固定在机架上，还有一端销接托爪油缸。当角两面稳罐器与罐笼对接的同时，托爪油缸伸出，托爪以销轴为支点沿滑槽向上运动，托起罐笼使罐笼的内钢轨面与车场的内钢轨面处于同一水平，以便矿车顺利进出罐笼。所述机架上方还设有邻接并平行于摇臂的过渡台，所述过渡台近大轴端销接有对上升的摇臂起限位作用的浮动舌块。浮动舌块销接于过渡台，舌块部分覆盖在摇臂的近大轴端，当摇臂抬起到一定高度时，浮动舌块可以起到限位作用。所述摇臂油缸设有可使摇臂上下浮动的液压浮动回路，提高了对罐过程的平滑度，避免了二次对罐。摇臂在一开始处于抬起状态，当立井罐笼到位后，摇臂油缸缩回，角两面稳罐器使罐笼进入中心对接位置，角两面稳罐器通过外侧的稳罐滚轮，以及内侧的定位块共同定位，同时稳罐滚轮减少稳罐过程中的摩擦力，定位块的弧面使摇臂缩回过程中能沿弧面平稳定位。
有益效果本发明的带有浮动摇臂的液压稳罐托罐摇台能使罐笼停位后四面定位，摇臂可浮动，结构紧凑，运行平稳，调节高度可达650mm，托罐力可达60T，稳罐高度达1800mm，稳罐力达15T，设备成套运行时间在5-8s内，设备的最大抬起角度可达55°，本发明的液压系统包括多种回路，可降低设备运行过程受到的冲击、保证一次对罐及罐笼的平稳抬起。
图I是本发明的结构示意图； 图2是图I的俯视 图3是本发明摇臂及角两面稳罐器的结构示意 图4是本发明液压系统的示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作更进一步的说明。如图I所示，本发明的带有浮动摇臂的液压稳罐托罐摇台包括机架I、大轴2、摇臂3、托爪4、可调式配重箱5、驱动力臂6、摇臂油缸7、托爪油缸8、摇尖9、角两面稳罐器10。摇臂3有一对，通过大轴2固定在机架I上方的，托爪4设于摇臂3前端下方且位于机架I两侧的。摇臂油缸7连接于驱动力臂6和机架I底座从而驱动摇臂3上下摆动，托爪油缸8驱动托爪4沿弧面运动，摇臂油缸7和托爪油缸8的运动通过液压系统实现。托爪4为内部开有滑槽17的外缘设有弧面的三角形托爪，托爪4的一端设有三列并排的托爪滚轮18，一端通过嵌入滑槽17的销轴19固定在机架I上，还有一端销接托爪油缸8。在机架I上方还设有邻接并平行于摇臂3的过渡台20，过渡台20近大轴2端销接有对上升的摇臂3起限位作用的浮动舌块21。如图2所示，可调式配重箱5通过配重杆16固定在摇臂3近大轴2端的下表面，驱动力臂6沿摇尖9方向设于大轴2中线处。结合图I、图2、图3，摇臂3包括设于摇臂3前端与罐笼V形槽定位的摇尖9，以及分布在摇尖9两侧的角两面稳罐器10。角两面稳罐器10包括从摇臂3前端水平斜向两侧延伸的加强筋板11、设于加强筋板11外缘并装有稳罐支座12的稳罐槽钢13、以及销接于稳罐槽钢13内的稳罐滚轮14，加强筋板11上还设有限位块15，限位块15的前端和下端设有弧面。限位块15位于稳罐滚轮14和摇尖9之间。结合图I、图4所示,液压系统包括液压浮动回路22、同步回路23、自动卸荷回路
24、节流调速与缓冲回路25和压力控制回路26。自动卸荷回路24、节流调速与缓冲回路25能降低设备在运行过程中受到的冲击，同步回路23使托爪4在对罐过程中同时使托爪油缸8工作，将罐笼平稳抬起，液压浮动回路22使摇臂在对罐时上下浮动，稳定对罐的位置，保证钢轨始终与罐笼对接，避免矿车掉道、卡罐。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种带有浮动摇臂的液压稳罐托罐摇台，其特征在于所述摇台包括机架(I)、通过大轴(2)固定在机架(I)上方的摇臂(3)、设于摇臂(3)前端下方且位于机架(I)两侧的托爪(4)，设于摇臂(3)近大轴(2)端的可调式配重箱(5)和驱动力臂(6)，连接于驱动力臂(6)和机架(I)底座从而驱动摇臂(3)上下摆动的摇臂油缸(7)，以及驱动托爪(4)沿弧面运动的托爪油缸(8);所述摇臂(3)包括设于摇臂(3)前端与罐笼V形槽定位的摇尖(9)，以及分布在摇尖(9)两侧的角两面稳罐器(10)。
2.根据权利要求I所述的摇台，其特征在于所述角两面稳罐器(10)包括从摇臂(3)前端水平斜向两侧延伸的加强筋板(11)、设于加强筋板(11)外缘并装有稳罐支座(12)的稳罐槽钢(13)、以及销接于稳罐槽钢(13)内的稳罐滚轮(14)，所述加强筋板(11)上还设有限位块(15)，所述限位块(15)的前端和下端设有弧面。
3.根据权利要求2所述的摇台，其特征在于所述限位块(15)位于稳罐滚轮(14)和摇 尖(9)之间。
4.根据权利要求I所述的摇台，其特征在于所述可调式配重箱(5)通过配重杆(16)固定在摇臂(3 )近大轴(2 )端的下表面。
5.根据权利要求I所述的摇台，其特征在于所述驱动力臂(6)沿摇尖(9)方向设于大轴(2)中线处。
6.根据权利要求I所述的摇台，其特征在于所述托爪(4)为内部开有滑槽(17)的外缘设有弧面的三角形托爪，托爪(4)的一端设有三列并排的托爪滚轮(18)，一端通过嵌入滑槽(17)的销轴(19)固定在机架(I)上，还有一端销接托爪油缸(8)。
7.根据权利要求I所述的摇台，其特征在于所述机架(I)上方还设有邻接并平行于摇臂(3)的过渡台(20)，所述过渡台(20)近大轴(2)端销接有对上升的摇臂(3)起限位作用的浮动舌块(21)。
8.根据权利要求I所述的摇台，其特征在于所述摇臂油缸(7)设有可使摇臂(3)上下浮动的液压浮动回路。
全文摘要
本发明公开了一种带有浮动摇臂的液压稳罐托罐摇台，属于矿山立井罐笼承接装置，该摇台包括机架、通过大轴固定在机架上方的摇臂、设于摇臂前端下方且位于机架两侧的托爪，设于摇臂近大轴端的可调式配重箱和驱动力臂，连接于驱动力臂和机架底座从而驱动摇臂上下摆动的摇臂油缸，以及驱动托爪沿弧面运动的托爪油缸；所述摇臂包括设于摇臂前端与罐笼V形槽定位的摇尖，以及分布在摇尖两侧的角两面稳罐器；角两面稳罐器包括加强筋板、设于加强筋板外缘并装有稳罐支座的稳罐槽钢、稳罐滚轮、以及设有弧面的限位块。本发明提供的带有浮动摇臂的液压稳罐托罐摇台能使罐笼停位后四面定位，摇臂可浮动，结构紧凑，运行平稳，摇臂最大抬起角度可达55°。
文档编号B66B17/16GK102756968SQ20111011017
公开日2012年10月31日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者丁晶, 何承岳, 杨玲 申请人:扬州高扬机电制造有限公司