一种托运送料机的机构的制作方法

文档序号:8047247阅读:159来源:国知局
专利名称:一种托运送料机的机构的制作方法
技术领域
本发明涉及一种送料机的机构,特别是一种托运送料机的机构。属于冲压技术领域与自动化技术领域。
背景技术
目前将原材料送到指的位置式机床的指定位置,现有的送料设备虽然灵活方便,但送料设备机构,不但是结构复杂、精度低、成本高,同时由于结构复杂也容易损坏,尤其是,这种的机构通用性差。

发明内容
本发明的目的在于提供一种托运送料机的机构,克服以上机构所存在的结构复 杂、精度低、成本高、易损坏、通用性差的缺陷。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种托运送料机的机构,它是将单动连杆、双动连杆、自动连杆、单双动连杆用销子在相应的部位铰接,同时,用销子将由电磁吸盘、减速器、步进电机组成统一整体铰接在由单动连杆、双动连杆的一端,将自动连杆、单双动连杆另外一端铰接在固定台上,上述的零件组成平行四边形变幅机构,将气缸的活塞缸与固定台、上模下模整体铰接。有益效果由于本发明采用了上述方案,有效的克服了现有送料设备所存在的结构复杂、精度低、成本高、容易损坏、通用性差的缺陷。


图I是本发明的工作状态原理示意图。图中所示1、电磁吸盘;2、减速器;3、步进电机;4、单动连杆;5、双动连杆;6、自动连杆;7、单双动连杆;8、气缸;9、固定台;10、上模;11、下模。
具体实施例方式托运送料机有一单动连杆4,将单动连杆4、双动连杆5、自动连杆6、单双动连杆7用销子在相应的部位铰接,同时,用销子将由电磁吸盘I、减速器2、步进电机3组成统一整体铰接在由单动连杆4、双动连杆5的一端,将自动连杆6、单双动连杆7另外一端铰接在固定台上,上述的零件组成平行四边形变幅机构,将气缸8的活塞缸与固定台9、上模10下模11整体铰接。
权利要求
1. 一种托运送料机的机构,其特征是将单动连杆⑷、双动连杆(5)、自动连杆(6)、单双动连杆(7)用销子在相应的部位铰接,同时,用销子将由电磁吸盘(I)、减速器(2)、步进电机(3)组成统一整体铰接在由单动连杆(4)、双动连杆(5)的一端,将自动连杆¢)、单双动连杆(7)另外一端铰接在固定台上,上述的零件组成平行四边形变幅机构,将气缸(8)的活塞缸与固定台(9)、上模(10)下模(11)整体铰接。
全文摘要
一种托运送料机的机构,它是将单动连杆、双动连杆、自动连杆、单双动连杆用销子在相应的部位铰接,同时,用销子将由电磁吸盘、减速器、步进电机组成统一整体铰接在由单动连杆、双动连杆的一端,将自动连杆、单双动连杆另外一端铰接在固定台上,上述的零件组成平行四边形变幅机构,将气缸的活塞缸与固定台、上模下模整体铰接。
文档编号B30B15/30GK102815018SQ201110166320
公开日2012年12月12日 申请日期2011年6月11日 优先权日2011年6月11日
发明者戚继华 申请人:戚继华
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