专利名称：一种用于检测起重机轨道的小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检测轨道的装置，尤其涉及一种用于检测起重机轨道的小车。
背景技术：
在现代的社会生产生活中，物资的搬运量明显增大，起重机应用范围也更广泛。如果起重机长期处于重载工作中，且在地基沉降等环境因素影响下，起重机轨道将出现垂直和水平方向变形，增加摩擦，加快机构的磨损进而缩短使用寿命。如果情况严重，将使起重机失稳脱轨，将会引发安全事故。因此必须对起重机轨道的几何量进行检测，以保证起重机安全运行和企业安全生产。目前，要对起重机大车及小车轨道进行测量，仍普遍采用钢卷尺、塔尺、激光经纬仪等测量设备，进行起重机轨道逐段人工标记测量的方式。以上测量工具受环境变化影响较大，测量准确性难以保证，而且测量人员在起重机轨道上逐段测量时危险性大，测量连续性差，数据拼接误差大，成本较高。
发明内容
为克服现有轨道检测存在的上述问题，本发明提供了一种用于检测起重机轨道的小车，行进精度高、稳定性好，可以搭载轨道检测仪，为测量起重机轨道提供了优良的硬件平台，可一次测量较长轨道，省去人工逐段拼接轨道数据的麻烦，进而可以提高测量精度和效率。为了实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案
一种用于检测起重机轨道的小车，包括机架、夹紧机构，防倾覆机构和驱动系统。 所述机架下面安装对称的六个三角架，夹持机构通过三角架与机架连接。所述夹持机构下侧各安装防倾覆机构，防倾覆机构通过导向柱与夹持机构相连，防止小车意外时从轨道上滑落。夹持机构上安装由大丝杠、大调整板、大弹簧、支柱和小轮组成的调节装置，调节后可夹持不同规格的起重机轨道。所述机架中间部位安装驱动系统，由直流电机经过一对锥齿轮、一对直齿轮减速后驱动主动轮前进；两个主动轮的轴和两个从动轮的轴由滚动轴承座支撑，滚动轴承座安装在机架的上方，两个主动轮和两个从动轮通过机架上的方形槽与起重机轨道接触。与现有技术比，本发明具有如下显而易见的实质特点和显著优点1.用于搭载轨道检测仪，可以实现自动化测量，取代了人工逐段测量。2.轮轴在机架上方，使得重心降低， 稳定性更好。2.采用的夹持机构使得夹紧轨道的力可以调节。3.采用的防倾覆机构可以有效地防止小车意外倾覆。
图1为本发明的主视图。
图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图中包括机架(1)、夹持机构(2)、防倾覆机构(3)、驱动系统(4)、三角架(5)、 导向柱(6)、大调整板(7)、大丝杠(8)、支柱(9)，、小轮(10)，支柱(9)、弹簧(11)、小调整板(12)、小丝杠(13)、支架(14)、大锥齿轮(15)、小锥齿轮(16)、大直齿轮(17)、小直齿轮 (18 )、电机(19 )、轴(20 )、滚动轴承座(21)、主动轮(22 )、从动轮(23 )。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施进行说明。如图1、图2、图3所示一种用于检测起重机轨道的小车，包括机架1、夹持机构2、 防倾覆机构3、驱动系统4、三角架5、导向柱6、大调整板7、大丝杠8、支柱9、小轮10，支柱 9、弹簧11、小调整板12、小丝杠13、支架14、大锥齿轮15、小锥齿轮16、大直齿轮17、小直齿轮18、电机19、轴20、滚动轴承座21、主动轮22、从动轮23。工作开始前，将轨道检测仪安装在用于检测起重机轨道的小车上。把小车放置在轨道上，将小车一侧夹持机构上的小轮定位在起重机轨道的一个侧面上，以此轨道侧面作为测量基准。调节小车另一侧的夹紧机构上的大丝杠，大丝杠带动大调整板，大调整板压缩大弹簧，在大弹簧的作用力下，夹紧机构上的小轮以适当力贴紧在起重机轨道的另一侧面上，注意要使小轮可以转动，不能使弹簧力过大将小轮卡死。调节两个防倾覆机构上的小丝杠，小丝杠带动小调整板，小调整板压缩小弹簧，在小弹簧的作用力下，防倾覆机构上的小轮以适当力贴紧在轨道的腰部，注意要使小轮可以转动，不能使弹簧力过大将小轮卡死。防倾覆机构可以在行进过程中防止出现车体倾覆，保证作业安全。工作开始时，先在起重机轨道起点发出一束准直激光，调节准直激光，使光斑打在轨道检测仪屏幕的中心处。启动小车电机，驱动小车前进。小车在行进的过程中，轨道检测仪的屏幕可以存储光斑在屏幕上相对于屏幕中心的位移变化。如果起重机轨道没有变形， 则小车在行进过程中光斑相对于中心没有位移。如果起重机轨道有变形，则小车在行进过程中，光斑就会相对于屏幕中心有位移。记录位移的大小和小车的行进位置，再通过相关的计算，就可以得到起重机轨道变形的几何量。本发明替代了人工操作，可以使测量高效、准确的进行。由于主动轮的轴和从动轮的轴在机架的上方，使得整个小车的重心降低，在轨道上行进时更加平稳，提高了轨道测量精度。本发明增强了检测连续性，避免了测量人员高空操作，显著节约了检测成本。
权利要求
1.一种用于检测起重机轨道的小车，其特征是一种由机架(1)、夹持机构(2)、防倾覆机构(3)和驱动系统(4)组成的具有搭载仪器、夹持轨道、防止倾覆功能的轨道小车；其中 机架(1)通过三角架(5 )与夹持机构(2 )相连，夹持机构(2 )通过导向柱(6 )与防倾覆机构 (3)相连，驱动系统(4)安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车，其特征是所述夹持机构(2)中有大调整板(7)，大调整板(7)中间有供调节的大丝杠(8)，两端有支柱(9)，支柱(9)前端安装有小轮(10)，支柱(9)上套有调节夹紧力的弹簧(11)。
3.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车，其特征是所述防倾覆机构(3) 通过导向柱(6)与夹持机构(2)上的大调整板(7)相连。
4.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车，其特征是所述防倾覆机构(3) 中有小调整板(12)，小调整板(12)中间有供调节的小丝杠(13)，两端有支架(14)，支架 (14)前端安装有小轮(10)。
5.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车，其特征是所述驱动系统(4)中有大锥齿轮(15)、小锥齿轮(16)、大直齿轮(17)和小直齿轮(18)，电机(19)通过小锥齿轮 (16)驱动整个系统。
6.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车，其特征是所述车轮的轴(20)由滚动轴承座(21)支撑，滚动轴承座(21)安装于机架(1)的上方。
7.根据权利要求1所述的用于检测起重机轨道的小车，其特征是所述机架(1)前后开有方形槽，两个主动轮(22 )和两个从动轮(23 )通过机架上的方形槽与起重机轨道接触。
全文摘要
本发明涉及一种用于检测起重机轨道的具有搭载仪器、夹持轨道和防倾覆功能的小车，其由机架、夹持机构、防倾覆机构和驱动系统组成。机架通过三角架与夹持机构相连，防倾覆机构通过导向柱与夹持机构相连，驱动系统安装在机架上，驱动轮和从动轮的轴由滚动轴承座支撑，滚动轴承座固定在机架上方。驱动轮和从动轮通过机架上的方形槽与起重机轨道接触。用于检测起重机轨道的小车可搭载轨道检测仪在起重机轨道上行进，可一次性完成轨道几何量的测量，替代了传统的人工逐段检测起重机轨道几何量，使测量效率和准确性明显提高，避免了人员高空作业，显著降低了测量成本。
文档编号B66C13/16GK102275823SQ20111016630
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者刘亮, 廉珂, 翟宇毅, 陈静涛 申请人:上海大学