专利名称：一种在无尘室中使用传送带的起重机装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及制造エ业领域，尤其涉及一种在无尘室中使用传送带的起重机装置，详细地，使用传送带时，为了保证被吊起(或下降)的重物不倾斜，需要在多个支撑点能够同时吊起(或下降)，为了半导体制造设备的安装和维修保养，要求适合在无尘室和具有同样用途的无尘空间中，能够实现精密的位置控制的在无尘室中使用传送带的起重机装置。
背景技术：
一般地，起重机装置为了搬运重物，都配有建筑架设型搬运工具。在相匹配的半导体产业场地无尘室和具有同样用途的无尘空间中，为了半导体设备的安装和维修保养，要求具备精密位置控制能力的起重机装置。现有的起重机装置，需要具备在圆筒形转轮上螺旋形缠绕或松放钢缆的适用设 备，现有技术还提出了通过链轮缠绕或松放锁链的方式，也就是具备收回锁链保管箱的方式。由于现有的起重机装置都是用金属材质制成的，钢缆和锁链的适用箱都会产生金属粉尘，而金属粉尘会对无尘室和具有同样用途的无尘空间中的工作室造成污染。因为要通过圆筒形转轮或链轮来实现缠绕和松放，又要使妨碍精密搬运的傾斜度等影响因素最小化，因而对于产业室，要特别关注需要箱中会出现的妨碍工作效率的问题。
发明内容
本发明是为了解决上面提到的现有技术中的问题，详细地，本发明的目的是提供一种适合在无尘室和同样用途的无尘空间中使用，能够控制润滑油的使用和抑制产生的金属粉尘，具备多个支撑点，同时利用传送带进行位置控制的一种在无尘室中利用传送带的起重机装置。此外，本发明的目的还包括，提供ー种利用传送带的起重器装置的适用箱，该适用箱具有固定传送带前端的传送带楔子，从而能够将旋转或傾斜度的影响最小化，同时驱动4个以上的滑轮的ー种在无尘室中利用传送带的起重机装置。另外，本发明的目的还包括提供一种能够固定传送带前端的传送带楔子，具有传送带楔子方式适用的滚轮的一种在无尘室中利用传送带的起重机装置。本发明提供一种在无尘室中利用传送带的起重机装置，该装置的实现方法包括 连接工具(50)对称连接对象设备(70)，起重机架(10)支撑固定于所述起重机架(10)
的起重模块(60)；
设置包含4个以上的滑轮(311-314)的滑轮主动部件(30)，以使所述起重机架(10) —侧和对侧相互対称的位置能够回转；
在所述起重机架(10)的中心ー侧和对侧对称设置滑轮，主动轴(20)包含的主动滚轮(27)传递回转カ给所述滑轮；
前端(41)固定于所述主要滚轮(27)，所述滑轮主动部件(30)中包含的所述4个以上的滑轮(311-314)来支撑，传送带(40)传递升降力给连接所述起重模块(60)的对象设备，具备上述特征的在无尘室中利用传送带的起重机装置。其中，所述主动滚轮(27)具体包括在所述滑轮的主动部件的一侧设置滑轮连接传送带(40)的前端(41)，通过夹具集线器(271)的内侧包含的传送带楔子(272)，将对侧设定传送带(40)前端(41)进行分别固定，具备上述特征的在无尘室中利用传送带的起重机装置。其中，所述滑轮主动部件(30)具体包括所述主动轴(20)为了一侧和对侧以中心相互对称，设置了 4个以上的滑轮(311-314)支撑所述传送带(40)，传送带(40)末端与所述主要滚轮(27)固定连接，并与所述主要滚轮(27)同步化，还包含至少一对子滚轮缠绕和松放所述传送带(40)，具备上述特征的在无尘室中利用传送带的起重机装置。其中，所述起重模块(60)具体包括所述4个以上的滑轮(311-314)和所述一对子滚轮(32 )连动，还包含至少一对模块滑轮(61)支撑所述传送带(40 )，具备上述特征的在无 尘室中利用传送带的起重机装置。与现有技术相比，本发明至少具有以下优点
根据上面的叙述，本发明使用传送带实现了精密的位置控制，由于没有使用锁链和相同类型金属材质的方式，防止了金属粉尘的产生，还控制了润滑油的使用，因此能够保持无尘室内部的清洁度，从而实现了无尘室和具有同样用途的无尘空间的无尘使用。还有，本发明为了实现同步驱动，同时驱动4个以上的滑轮，从而使回转力或平衡度的影响最小化，因而实现了精密的位置控制。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置的正视 图2为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置的侧视 图3为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置的平面 图4为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置中主动轴平面 图5a和5b为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置中滚轮的正视图和侧视 图6为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置中使用中滚轮的正视图。
具体实施例方式下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提出了一种在无尘室中使用带有传送带的起重机装置，使用传送带实现了精密的位置控制，没有使用锁链和相同类型金属材质，防止了金属粉尘的产生，同时，本发明实施例中为了实现同步驱动，同时驱动4个以上的滑轮，从而使回转カ或平衡度的影响最小化，因而实现了精密的位置控制。为了实现上述本发明的目的，本发明包括如下实施例。需要说明，本发明包括但不限于下述实施例。本发明的第一个实施例中提出了一种在无尘室中使用带有传送带的起重机装置，对象设备与连接工具对称连接，起重机架支撑固定于所述起重机架的起重模块；设置包含4个以上的滑轮的滑轮主动部件，以使所述起重机架ー侧和对侧相互対称的位置能够回转；在所述起重机架的中心ー侧和对侧对称设置滑轮，主动轴包含的主动滚轮传递回转カ给所述滑轮；前端固定于所述主要滚轮，所述滑轮主动部件中包含的所述4个以上的滑轮来支 撑，所述滑轮主动部件包含所述4个以上的滑轮与传送带连接，传送带通过连接所述起重模块传递升降力给对象设备。本发明的第二个实施例中，根据上述第I个实施例，所述主要滚轮具体包括，在所述滑轮的主动部件的一侧设置滑轮连接传送带的前端，通过夹具集线器的内侧包含的传送带楔子，将对侧设定传送带前端进行分别固定。 本发明的第三个实施例中，所述第I个实施例，所述起重模块具体包括所述4个以上的滑轮与所述ー对子滚轮连动，还包括至少ー对模块滑轮支撑所述传送带。根据上面的叙述，本发明使用传送带实现了精密的位置控制，由于没有使用锁链和相同金属材质的方式，防止了金属粉尘的产生，又因为通过控制润滑油的使用能够保持内部的清洁度，实现了无尘室和具有同样用途的无尘空间的使用。还有，本发明为了实现同步驱动，同时驱动了 4个以上的滑轮，使回转或平衡度的影响最小化，从而实现精密的位置控制。本发明在无尘室中使用传送带的起重机装置參照附图详细的实施例，说明如下所
/Jn ο图I为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置的正视图，图2为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置的侧视图，图3为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置的平面图。參照图1，并结合图3，本发明实施例提出了一种在无尘室中使用传送带的起重机装置，通过连接工具(50)对称连接对象设备(70)，所述的连接工具(50)和固定的起重模块(60)相连，所述起重模块(60)包括产生上升或下降主动カ的装置起重架(10)，在所述起重架(10)中包括主动カ动力机(21),通过主动轴(20)传递所述动力机(21)的回转力,所述主动轴(20)以中心为轴左右对称，对于设置所述主动轴(20)的主动力，包括了能够正逆回转的4个以上的滑轮主动部件(30)，所述主动轴(20)与滑轮主动部件(30)以及所述起重模块(60 )通过传送带(40 )连接。所述传送带(40)对于所述主动轴(20)的主动，通过正逆向回转的方式，由所述连接工具(50)与对象设备(70)连接传递上升力和下降力。所述传送带(40)不会产生金属粉尘，是由不使用润滑油和其他相同功能的油的非金属材质制造而成。所述起重架(10)内侧有主动轴(20)，正面配置了包括4个以上滑轮的滑轮主动部件(30)，并且所述起重架(10)通过下侧支撑工具(62 )支撑所述起重模块(60 )。所述起重模块(60)设置与所述滑轮主动部件(30)通过传送带(40)连动连接，并通过至少一对模块滑轮(61)连接，而对象设备(70 )与连接工具(50 )是固定连接的。所述滑轮主动部件(30)设置所述主动轴(20)以中心为轴一侧和对侧对称4个以上的滑轮，还包括所述4个以上的滑轮连动的正逆向回转的至少一对子滚轮(32)。这里对所述的4个以上的滑轮举例说明如下，在一侧所述起重机架(10)的前面设置第一滑轮(311)，在所述第一滑轮(311)的上侧倾斜方向设置第二滑轮(312)，在所述第二滑轮(312)下向的倾斜角方向对应位置设置第三滑轮(313)，还包括与所述第一滑轮(311)在同一直线位置上的第四滑轮(314)。根据所述主动轴(20)的正逆向回转方向，这里所述第一滑轮(311)到第四滑轮 (314)设置于回转的所述主动轴(20)中心相互对称的位置，所述主动轴(20)的回转力通过设置的模块滑轮(61)传递给所述起重模块(60)。设置至少一对所述子滚轮(32)以所述主动轴(20)中心相互对称，固定于所述传送带(40)的末端，按照所述主动轴(20)的回转方向，所述传送带(40)执行缠绕或松开操作，从而传递上升力下降力来移动固定于所述连接工具(50)的对象设备(70)，其详细结构，将会在后面和王动轴(20) —起介绍。根据上面的叙述，本发明使用传送带为了达到精密的位置控制，因为不使用锁链和相同金属材质的方式，防止了金属粉尘的产生，因为通过控制润滑油的使用能够保持内部的清洁度，实现了无尘室和具有同样用途的无尘空间的使用。还有，本发明为了实现同步驱动，同时驱动了 4个以上的滑轮以使回转或平衡度的影响最小化，从而实现精密的位置控制。通过图4所示，来详细说明所述的主动轴(20)，为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置中主动轴(20)平面图。参照图4，以所述起重机架(10)中心左右对称设置所述滑轮主动部件(30)，所述主动轴(20 )通过主要滚轮(27 )传递回转力的传送带(40 )，所述传送带(40 )各个前端(41)固定于所述滑轮主动部件(30)，轴(22)、滚轮和主动轴(20)的回转力是由动力机(21)产生，对于所述动力机(21)产生的回转力是由回转连接器(24)传送，所述回转连接器(24)和轴(22)通过连接器(25)相连，其中，还包括保护所述的主动轴(20)末端的阀盖(26)。所述动力机(21)通过所述回转连接器(24)和所述连接器(25)给所述轴(22)传递回转力。并且，通过所述动力机(21)连接所述主要滚轮(27)，为所述主要滚轮(27)提供正逆向方向的回转力。所述轴(22)在一侧和对侧各个位置，通过设置一对所述回转连接器(24)和连接器(25)保持传递回转力给连接的主要滚轮(27)。对于所述主要滚轮(27)内侧动力机(21)的回转力，能够正逆方向回转，所述一侧和对侧对称设置的第二滑轮(312)，第三滑轮(313)固定连接传送带(40)的前端(41)。这些将通过图5结合图6做详细说明。根据上面的叙述，本发明使用传送带实现了精密的位置控制，由于没有使用锁链和相同金属材质的方式，防止了金属粉尘的产生，又因为通过控制润滑油的使用能够保持内部的清洁度，实现了无尘室和具有同样用途的无尘空间的使用。还有，本发明为了实现同步驱动，同时驱动了 4个以上的滑轮以使回转或平衡度的影响最小化，从而实现精密的位置控制。图5a和5b为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置中滚轮的正视图和侧视图，图6为本发明实施例所提出的一种在无尘室中使用传送带的起重机装置中使用中滚轮的正视图。參照图5结合图6,所述主要滚轮(27)具体包括,其内侧动カ机(21)的回转轴连接动カ机连接轴(273)，在所述动カ机连接轴(273)的外面，所述主要滚轮(27)还包括连接导管和两侧的传送带(40 )前端(41)的各个夹具集线器(271)。所述夹具集线器(271)通过ー侧传送带(40)的前端(41)连接所述第一滑轮(311)和第二滑轮(312)以及连接第一子滚轮(321)，并通过对侧传送带(40)固定的前端(41)连 接所述第三滑轮(313)和第四滑轮(314)以及与第二子滚轮(322)，通过楔子型的传送带楔子(272)来固定所述传送带(40)的前端(41)。在所述夹具集线器(271)中所述传送带楔子(272 )贯穿嵌入到所述传送带(40 )的前端(41)，嵌入所述夹具集线器(271)的外侧后，再通过第一次嵌入路径的上侧嵌入，取该路径来固定，通过上述方法在所述主要滚轮(27 )能够稳定地固定传送带(40 )。这里，对于所述子滚轮(32 )，由于主要滚轮(27 )包括所述传送带楔子(272 )，主要滚轮(27 )为了固定两侧的滑轮主动部件(30 )连接的各个传送带(40 )前端(41)，需要形成一对传送带楔子(272)，而所述子滚轮(32)就是为了固定传送带的末端，固定传送带的末端需要一个传送带楔子(272)。根据上面的叙述，本发明使用传送带实现了精密的位置控制，由于没有使用锁链和相同金属材质的方式，防止了金属粉尘的产生，又因为通过控制润滑油的使用能够保持内部的清洁度，实现了无尘室和具有同样用途的无尘空间的使用。还有，本发明为了实现同步驱动，同时驱动了 4个以上的滑轮以使回转或平衡度的影响最小化，从而实现精密的位置控制。根据本发明上述内容及所述结构，參照图I到图6，其功能和作用说明如下。首先，所述主动轴(20)按照动力机(21)的提供的主动カ进行回转。因此，所述主滚轮(27)是按照动カ机(21)的提供的回转カ正逆向的回转，通过所述传送楔子(272)两侧连接的传送带(40)的缠绕和松开，使所述起重模块(60)能够上升和下降。此时，所述起重模块(60)根据在中心部分的所述支撑工具(62)来固定，同时设置ー对模块滑轮(61)来传递动力，而且必须矩形同步分配动力，以防止对象设备出现傾斜。 此外，通过同样的所述起重模块￠0)，为了达到对所述对象装备的位置控制，本发明传递动力的传送带(40)，通过多个支撑点实现矩形的位置控制特征，这里可以多于本发明中的支撑点数。则，对于本发明在所述主要滚轮(27)，前端(41)固定ー侧和对侧的传送带(40)，在以所述主动轴(20)中心对称位置设置所述第一滑轮(311)到第四滑轮(314)，通过所述第一子滚轮(321)和第二子滚轮(322)来支撑。详细说明如下，所述传送带(40)所述主要滚轮(27)中心，前端(41)固定于主要滚轮(27)，一侧延长到所述第二滑轮(312)、第一滑轮(311)和第一模块滑轮(61)各个支撑点，所述第一子滚轮(321)固定于末端。还有，对于侧延长的传送带(40)，前端(41)固定于所述主要滚轮(27)，在第三滑轮(313)、第四滑轮(314)和第二模块滑轮(61)支撑，第二子滚轮(322)固定于末端。所以，本发明对于所述主动轴(20)的正逆向回转和连动，通过所述第一子滚轮(321)和第二子滚轮(322)完成正逆向回转，通过所述传送带(40)完成缠绕和松开操作，从而实现所述起重模块(60)提上来或放下对象设备。这里所述第一滑轮(311)到第四滑轮(314)传递来自所述主动轴(20)的回转力，同时所述传送带(40)的支撑点一侧和对侧中相互对称，根据提供箱实现通过所述起重模块(60 )实现没有倾斜的位置控制。并且，本发明中不同于现有技术，具备由非金属材质制成的传送带(40)，因此，不产生金属粉尘，也不需要润滑油和具有相同功能的油，从而大大提高了半导体工作现场的无尘室和无尘空间的使用效率。
针对附图I-附图6的数字符号，说明如下
10 :起重机架20 :主动轴
21 :动力机22 :轴
23:减速机24:回转连接器
25:连接器26:阀盖
27 :主要滚轮30 :滑轮主动部件
31 :滑轮32 :子滚轮
40 :传送带41 :传送带前端
50 :连接工具60 :起重模块
61 :模块滑轮62 :支撑工具
70 :对象设备271 :夹具集线器
272 :传送带楔子273 :动力机连接轴
311-314 :第一滑轮到第四滑轮
321:第一子滚轮
322:第二子滚轮
根据上面的叙述，本发明使用传送带实现了精密的位置控制，由于没有使用锁链和金属材质，有效地防止了金属粉尘的产生，又因为控制了润滑油的使用，能够保持无尘室空间内部的清洁度，更好地实现了无尘室和具有同样用途的无尘空间的无尘使用。还有，本发明为了实现同步驱动，同时驱动了 4个以上的滑轮以使回转或平衡度的影响最小化，从而实现精密的位置控制。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的ー个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为ー个模块，也可以进ー步拆分成多个子模块。 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种在无尘室中利用传送带的起重机装置，其特征在于，该装置的实现方法包括连接工具(50)对称连接对象设备(70)，起重机架(10)支撑固定于所述起重机架(10)的起重模块(60)； 设置包含4个以上的滑轮(311-314)的滑轮主动部件(30)，以使所述起重机架(10) —侧和对侧相互对称的位置能够回转； 在所述起重机架(10)的中心一侧和对侧对称设置滑轮，主动轴(20)包含的主动滚轮(27)传递回转力给所述滑轮；前端(41)固定于所述主要滚轮(27)，所述滑轮主动部件(30)中包含的所述4个以上的滑轮(311-314)来支撑，传送带(40)传递升降力给连接所述起重模块(60)的对象设备。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述主动滚轮(27)具体包括在所述滑轮的主动部件的一侧设置滑轮连接传送带(40)的前端(41)，通过夹具集线器(271)的内侧包含的传送带楔子(272)，将对侧设定传送带(40)前端(41)进行分别固定。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滑轮主动部件(30)具体包括所述主动轴(20)为了一侧和对侧以中心相互对称，设置了 4个以上的滑轮(311-314)支撑所述传送带(40)，传送带(40)末端与所述主要滚轮(27)固定连接，并与所述主要滚轮(27)同步，还包含至少一对子滚轮缠绕和松放所述传送带(40 )。
4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述起重模块(60)具体包括所述4个以上的滑轮(311-314 )和所述一对子滚轮(32 )连动，还包含至少一对模块滑轮(61)支撑所述传送带(40)。
全文摘要
本发明的实施例提供了一种在无尘室中利用传送带的起重机装置，对象设备与连接工具对称连接，起重机架支撑固定于所述起重机架的起重模块；为了使所述起重机架一侧和对侧相互对称的位置能够回转，设置包含4个以上滑轮的滑轮主动部件；主动轴包括的主要滚轮传递回转力给以所述起重机架的中心一侧和对侧对称设置的滑轮；在所述主要滚轮固定前端，在所述滑轮主动部件包含的4个以上的滑轮连接传送带，从而防止了金属粉尘的产生，控制了润滑油的使用，保持了内部空间的清洁度，实现了无尘室和具有同样用途的无尘空间的使用，同时驱动了4个以上的滑轮以使回转或平衡度的影响最小化，因而实现了精密的位置控制。
文档编号B66C13/00GK102674153SQ201110181130
公开日2012年9月19日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年3月18日
发明者朴容一 申请人:显导电子国际贸易有限公司