专利名称：一种电梯调度方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯调度技术领域，特别是涉及一种电梯调度方法及系统。
背景技术：
随着城市建设的步伐日益加快，电梯已成为高层建筑中不可或缺的重要设备。
为了更加人性化，现有的电梯多采用调度方法控制电梯的运行状态，然而现有的 电梯调度方法存在多种问题，如
一部电梯内部剩余空间已无法再装下一个人或电梯内部人数已达甚至超过额定 承载人数的上限，但该电梯并未超重。此时如果有人想要乘坐该电梯，那么这部电梯还会响 应乘坐该电梯的外部请求，却又无法装下这个人，这样就会造成电梯的无效运行时间变长， 浪费了电力，也浪费了该电梯乘客的宝贵时间。
再如某人按下乘坐某部电梯的请求按钮，然后该电梯响应此请求，驶向此人所在 楼层。在该电梯驶向此人所在楼层过程中，此人因为某种原因突然离开，不再需要乘坐该电 梯。但现有调度方法控制下的该电梯还将继续驶向该楼层并停靠在该楼层。同样，这样的 调度方法也浪费了电力和乘客的时间。
因此，如何使电梯调度方法节省电力和乘客的时间仍是摆在研发人员面前的一个 技术难题。发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电梯调度方法及系统，以节省电 力和乘客的时间，技术方案如下
一种电梯调度方法，包括
接收安装在电梯外部的采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息；
对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载状 况；
根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况，控制所述电梯的运行。
优选的，所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息和/或超声波信息。
优选的，所述对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候 区的待承载状况，具体设置为
对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数。
优选的，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述对所述各 楼层电梯等候区的信息进行分析具体设置为
使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各楼层电梯等候区的图像信息进行分 析。
优选的，所述根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况，控制所述电梯的运行，具体包括
在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为O时，控制电梯忽略该楼层对乘 坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
优选的，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述待承载人 数包括根据乘客携带物体占采集装置所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例， 将该物体进行换算得到的人数。
优选的，还包括对各楼层电梯等候区的信息和待承载状况进行保存。
本发明还提供了另一种电梯调度方法，包括
接收安装在电梯外部的第一采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息和安装 在电梯内部的第二采集装置所采集的电梯内部的信息；
对所述各楼层电梯等候区的信息和电梯内部的信息进行分析，识别出各楼层电梯 等候区的待承载状况和电梯的已承载状况；
根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控制所述电梯的 运行。
优选的，所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息和/或超声波信息； 所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息和/或超声波信息。
优选的，所述对所述各楼层电梯等候区的信息和电梯内部的信息进行分析，识别 出各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，具体设置为
对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人 数，对所述电梯内部的信息进行分析，识别出电梯的已承载人数。
优选的，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述对所述各 楼层电梯等候区的信息进行分析具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各 楼层电梯等候区的图像信息进行分析；
在所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息时，所述对所述电梯内部的信息 进行分析具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述电梯内部的图像信息进行 分析。
优选的，所述根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控 制所述电梯的运行，具体包括
在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为O时，控制电梯忽略该楼层对乘 坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
优选的，所述根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控 制所述电梯的运行，具体包括
在所述电梯内部的承载状况为该电梯可继续承载的人数小于I时，控制该电梯忽 略请求乘坐该电梯的外部请求。
优选的，所述根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控 制所述电梯的运行，具体包括
在第一电梯可继续承载的人数小于所述第一电梯处于的楼层电梯等候区的待承载的人数时，控制所述第一电梯和处于该楼层或将要到达该楼层的第二电梯均响应该楼层 的乘坐请求。
优选的，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述待承载人 数包括根据乘客携带物体占采集装置所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例， 将该物体进行换算得到的人数；
在所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息时，所述电梯的已承载人数包 括根据乘客携带物体占采集装置所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该 物体进行换算得到的人数。
优选的，还包括对各楼层电梯等候区的信息、待承载状况和电梯内的信息、已承 载状况进行保存。
本发明还提供了一种电梯调度系统，包括第一采集装置、第一信息分析模块和第 一电梯控制模块，
所述第一采集装置，安装在电梯外部，用于采集各楼层电梯等候区的信息；
所述第一信息分析模块，用于对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出 各楼层电梯等候区的待承载状况；
所述第一电梯控制模块，用于根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况，控制所 述电梯的运行。
优选的，所述第一采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息包括电梯等候区 的图像信息和/或超声波信息。
优选的，所述第一信息分析模块具体设置为
对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数。
优选的，所述第一信息分析模块具体设置为
在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，使用图像识别技术或人 脸识别技术对所述各楼层电梯等候区的图像信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待 承载人数。
优选的，所述第一电梯控制模块，具体设置为
在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为O时，控制该电梯忽略该楼层对 乘坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
优选的，所述第一信息分析模块包括人数换算模块，用于根据乘客携带物体占所 采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该物体进行换算得到的人数。
优选的，还包括第一存储模块，用于对各楼层电梯等候区的信息和待承载状况进 行保存。
本发明还提供了另一种电梯调度系统，包括第一采集装置、第二采集装置、第二 信息分析模块和第二电梯控制模块，
所述第一采集装置，安装在电梯外部，用于采集各楼层电梯等候区的信息；
所述第二采集装置，安装在电梯内部，用于采集电梯内部的信息；
所述第二信息分析模块，用于对所述各楼层电梯等候区的信息和电梯内部的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况；
所述第二电梯控制模块，用于根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的 已承载状况，控制所述电梯的运行。
优选的，所述第一采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息包括电梯等候区 的图像信息和/或超声波信息；
所述第二采集装置所采集的电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息和/或超声波信息。
优选的，所述第二信息分析模块具体设置为
对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人 数，对所述电梯内部的信息进行分析，识别出电梯的已承载人数。
优选的，所述第二信息分析模块具体设置为
在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，使用图像识别技术或人 脸识别技术对所述各楼层电梯等候区的图像信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待 承载人数；
在所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息时，使用图像识别技术或人脸识 别技术对所述电梯内的图像信息进行分析，识别出电梯内的已承载人数。
优选的，所述第二电梯控制模块，具体设置为
在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为O时，控制电梯忽略该楼层对乘 坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
优选的，所述第二电梯控制模块，具体设置为
在所述电梯内部的承载状况为该电梯可继续承载的人数小于I时，控制该电梯忽 略请求乘坐该电梯的外部请求。
优选的，所述第二电梯控制模块，具体设置为
在第一电梯可继续承载的人数小于所述第一电梯处于的楼层电梯等候区的待承 载的人数时，控制所述第一电梯和处于该楼层或将要到达该楼层的第二电梯均响应该楼层 的乘坐请求。
优选的，所述第二信息分析模块包括人数换算模块，用于根据乘客携带物体占所 采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该物体进行换算得到的人数。
优选的，还包括第二存储模块，用于对各楼层电梯等候区的信息、待承载状况和 电梯内的信息、已承载状况进行保存。
本发明实施例所提供的技术方案，可以接收安装在电梯外部的采集装置所采集的 各楼层电梯等候区的信息并进行分析，然后根据识别出的各楼层电梯等候区的待承载状况 控制电梯的运行。由于本发明可以根据电梯等候区的待承载状况控制电梯的运行，因此可 以有效的节省电力，同时也节省了乘客的时间。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电梯调度方法的流程示意图2为本发明实施例提供的另一种电梯调度方法的流程示意图3为本发明实施例提供的另一种电梯调度方法的流程示意图4为本发明实施例提供的另一种电梯调度方法的流程示意图5为本发明实施例提供的一种电梯调度系统的结构示意图6为本发明实施例提供的另一种电梯调度方法的结构示意图7为本发明实施例提供的另一种电梯调度方法的结构示意图8为本发明实施例提供的另一种电梯调度方法的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种电梯调度方法，包括
S101、接收安装在电梯外部的采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息；
其中，电梯等候区的信息可以包括电梯等候区的图像信息和/或超声波信息。本 领域技术人员可以理解的是，为了采集电梯等候区的图像信息，采集装置可以设置为图像 采集装置，如摄像头；而超声波探头等超声波采集装置可以采集超声波信息。当然，集成了 图像采集和超声波采集这两种功能的采集装置也适用于本发明。
在实际使用中，采集装置的实际安装位置可以根据电梯等候区的位置和安装的难 易进行调整。对于多部电梯共享同一楼层电梯等候区的情况，可以仅安装一个采集范围完 全覆盖电梯等候区的采集装置。
S102、对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待 承载状况；
具体的，步骤S102可以设置为对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别 出各楼层电梯等候区的待承载人数。
其中，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述待承载人数 可以包括根据乘客携带物体占采集装置所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比 例，将该物体进行换算得到的人数。由于有时候乘客会携带一些较大的物品，而这些物品也 会占用很大的电梯空间，因此将乘客携带的物体换算成人数将更加符合实际应用。
当然，除了将人数作为参考量之外，还可以采取其他参考量，如空间大小。在实际 应用中，可以将待承载人数换算成空间量。
在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述对所述各楼层电梯 等候区的信息进行分析可以具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各楼层 电梯等候区的图像信息进行分析。需要说明的一点是，图像识别技术和人脸识别技术都是 图像分析领域非常成熟的技术，本领域技术人员知悉如何使用这些技术。
S103、根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况，控制所述电梯的运行。
其中，步骤S103具体可以包括在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为 O时，控制电梯忽略该楼层对乘坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要 到达的下一楼层的电梯等候区。
对于某层有人按下按钮，请求乘坐电梯却在电梯到达前走开的情况，本发明可以 使用安装在电梯外部的采集装置采集电梯等候区的信息并分析得出该层电梯等候区无人 等候，然后控制该电梯忽略此人原来发出的乘坐请求，这样就不用再在该层停留，可以节省 电力和乘客的时间。当然，也可以同时将按钮下指示灯的变亮状态转换为熄灭状态。
本发明实施例提供的一种电梯调度方法，可以接收安装在电梯外部的采集装置所 采集的各楼层电梯等候区的信息并进行分析，然后根据识别出的各楼层电梯等候区的待承 载状况控制电梯的运行。由于本发明可以根据电梯等候区的待承载状况控制电梯的运行， 因此可以有效的节省电力，同时也节省了乘客的时间。
如图2所示，在本发明实施例提供的另一种电梯调度方法中，还可以包括S104、 对各楼层电梯等候区的信息和待承载状况进行保存。
具体的保存方式有很多种，如本地保存或上传到网络侧的存储设备中进行保存， 本发明在此不做限定。
如图3所示，本发明实施例提供的另一种电梯调度方法，包括
S201、接收安装在电梯外部的第一采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息和 安装在电梯内部的第二采集装置所采集的电梯内部的信息；
其中，电梯等候区的信息可以包括电梯等候区的图像信息和/或超声波信息；电 梯内部的信息可以包括电梯内部的图像信息和/或超声波信息。
本领域技术人员可以理解的是，为了采集电梯等候区或电梯内部的图像信息，第 一采集装置和第二采集装置可以设置为图像采集装置，如摄像头；而超声波探头等超声波 采集装置可以采集超声波信息。当然，集成了图像采集和超声波采集这两种功能的采集装 置也适用于本发明。在实际应用中，第一采集装置和第二采集装置可以均为图像采集装置， 也可以均为超声波采集装置，当然也可以是不同种类的采集装置，本发明在此不做限定。
在实际使用中，第一采集装置的实际安装位置可以根据电梯等候区的位置和安装 的难易进行调整。对于多部电梯共享同一楼层电梯等候区的情况，可以仅安装一个采集范 围完全覆盖电梯等候区的采集装置。第二采集装置安装于电梯内部顶端较为合适，当然也 可以根据实际情况进行调整。
现有的电梯内都有称重装置，用来测量电梯的承重。本发明所要求保护的范围内 包含如下的情况将现有电梯内的承重装置作为第二采集装置，采集电梯内部的重量信号， 在超重时，控制电梯忽略外部乘坐请求。当然，也可以根据人均体重将电梯的承重换算为已 承载的人数。
S202、对所述各楼层电梯等候区的信息和电梯内部的信息进行分析，识别出各楼 层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况；
具体的，步骤S202可以设置为对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别 出各楼层电梯等候区的待承载人数，对所述电梯内部的信息进行分析，识别出电梯的已承 载人数。
其中，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述待承载人数 可以包括根据乘客携带物体占采集装置所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比 例，将该物体进行换算得到的人数；在所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息时，所 述电梯的已承载人数可以包括根据乘客携带物体占所采集的图像的比例和单一人体占该 图像的比例，将该物体进行换算得到的人数。
当然，除了将人数作为参考量之外，还可以采取其他参考量，如空间大小。在实际 应用中，可以将待承载人数换算成空间量。
在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述对所述各楼层电梯 等候区的信息进行分析可以具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各楼层 电梯等候区的图像信息进行分析；在所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息时，所 述对所述电梯内部的信息进行分析具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述 电梯内部的图像信息进行分析。需要说明的一点是，图像识别技术和人脸识别技术都是图 像分析领域非常成熟的技术，本领域技术人员知悉如何使用这些技术。
S203、根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控制所述 电梯的运行。
其中，步骤S203具体可以包括在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为 O时，控制电梯忽略该楼层对乘坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要 到达的下一楼层的电梯等候区。
对于某层有人按下按钮，请求乘坐电梯却在电梯到达前走开的情况，本发明可以 使用安装在电梯外部的采集装置采集电梯等候区的信息并分析得出该层电梯等候区无人 等候，然后控制该电梯忽略此人原来发出的乘坐请求，这样就不用再在该层停留，可以节省 电力和乘客的时间。当然，也可以同时将按钮下指示灯的变亮状态转换为熄灭状态。
当然步骤S203具体也可以包括在所述电梯内部的承载状况为该电梯可继续承 载的人数小于I时,控制该电梯忽略请求乘坐该电梯的外部请求。
对于电梯内部已经装满，已无法再承载一个人但不超重的情况下，本发明可以根 据所获悉的电梯可继续承载的人数小于I的情况，控制电梯忽略乘坐该电梯的外部请求。 具体的，可以使用第二采集装置采集电梯内的信息，首先分析得出电梯内已承载的人数，然 后让电梯的额定承载人数与已承载人数相减，得到电梯可继续承载的人数。
当然步骤S203具体也可以包括在第一电梯可继续承载的人数小于所述第一电 梯处于的楼层电梯等候区的待承载的人数时，控制所述第一电梯和处于该楼层或将要到达 该楼层的第二电梯均响应该楼层的乘坐请求。
对于处于某一楼层的一部电梯无法独自承载所有该楼层电梯等候区的人的情况， 本发明可以将该电梯可继续承载的人数与该楼层电梯等候区的人数进行比较，当可继续承 载的人数小于该电梯处于的楼层电梯等候区的待承载的人数时，可以控制其他电梯也响应 该楼层的乘坐请求，帮助这部电梯装载乘客。为了达到电梯效率的最大化，可以首先考虑已 经停在该楼层的其他电梯帮助装载(现有技术下，即便两部电梯同时停在一个楼层，也只 会打开一部电梯，当这部电梯离开该楼层后，另一部才会打开)，其次可以考虑将要到达该 楼层的电梯。
需要说明的一点是，以上三种情况及其处理方法都是可行的，本发明可以包括以上三种情况的处理方法中的任意一种或多种。
本发明实施例提供的一种电梯调度方法，可以接收安装在电梯外部的第一采集装 置所采集的各楼层电梯等候区的信息和安装在电梯内部的第二采集装置所采集的电梯内 的信息并进行分析，然后根据识别出的各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯内的已承载 状况控制电梯的运行。由于本发明可以根据电梯等候区的待承载状况和电梯内的已承载状 况控制电梯的运行，因此可以有效的节省电力，同时也节省了乘客的时间。
如图4所示，在本发明实施例提供的另一种电梯调度方法中，还包括S204、对各 楼层电梯等候区的信息、待承载状况和电梯内的信息、已承载状况进行保存。
具体的保存方式有很多种，如本地保存或上传到网络侧的存储设备中进行保存， 本发明在此不做限定。
与图1所示的方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种电梯调度系统。
如图5所示，本发明实施例提供的一种电梯调度系统，包括第一采集装置100、第 一信息分析模块300、第一电梯控制模块400，
第一采集装置100，安装在电梯外部，用于采集各楼层电梯等候区的信息；
第一采集装置100所采集的各楼层电梯等候区的信息可以包括电梯等候区的图 像信息和/或超声波信息。
本领域技术人员可以理解的是，为了采集电梯等候区的图像信息，第一采集装置 100可以设置为图像采集装置，如摄像头；而超声波探头等超声波采集装置可以采集超声 波信息。当然，集成了图像采集和超声波采集这两种功能的采集装置也适用于本发明。
在实际使用中，第一采集装置100的实际安装位置可以根据电梯等候区的位置和 安装的难易进行调整。对于多部电梯共享同一楼层电梯等候区的情况，可以仅安装一个采 集范围完全覆盖电梯等候区的采集装置。
第一信息分析模块300，用于对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各 楼层电梯等候区的待承载状况；
具体的，第一信息分析模块300可以设置为对所述各楼层电梯等候区的信息进 行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数。当然，除了将人数作为参考量之外，还可 以采取其他参考量，如空间大小。在实际应用中，可以将待承载人数换算成空间量。
其中，第一信息分析模块300可以具体设置为在所述电梯等候区的信息包括电 梯等候区的图像信息时，使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各楼层电梯等候区的图 像信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数。需要说明的一点是，图像识别技 术和人脸识别技术都是图像分析领域非常成熟的技术，本领域技术人员知悉如何使用这些 技术。
其中，第一信息分析模块300可以包括人数换算模块，用于根据乘客携带物体占 所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该物体进行换算得到的人数。由于有 时候乘客会携带一些较大的物品，而这些物品也会占用很大的电梯空间，因此将乘客携带 的物体换算成人数将更加符合实际应用。
第一电梯控制模块400，用于根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况，控制所述 电梯的运行。
具体的，第一电梯控制模块400可以具体设置为在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为O时，控制该电梯忽略该楼层对乘坐该电梯的外部请求，所述下一电梯 等候区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
对于某层有人按下按钮，请求乘坐电梯却在电梯到达前走开的情况，本发明可以 使用安装在电梯外部的采集装置采集电梯等候区的信息并分析得出该层电梯等候区无人 等候，然后控制该电梯忽略此人原来发出的乘坐请求，这样就不用再在该层停留，可以节省 电力和乘客的时间。当然，也可以同时将按钮下指示灯的变亮状态转换为熄灭状态。
本发明实施例提供的一种电梯调度系统，可以接收安装在电梯外部的第一采集装 置所采集的各楼层电梯等候区的信息并进行分析，然后根据识别出的各楼层电梯等候区的 待承载状况控制电梯的运行。由于本发明可以根据电梯等候区的待承载状况控制电梯的运 行，因此可以有效的节省电力，同时也节省了乘客的时间。
如图6所示，在本发明实施例提供的另一种电梯调度系统中，还可以包括第一存 储模块500，用于对各楼层电梯等候区的信息和待承载状况进行保存。
具体的保存方式有很多种，如本地保存或上传到网络侧的存储设备中进行保存， 本发明在此不做限定。
与图3所示的方法实施例相对应，本发明还提供了另一种电梯调度系统。
如图7所示，在本发明实施例提供的另一种电梯调度系统，包括第一采集装置 100、第二采集装置200、第二信息分析模块600和第二电梯控制模块700，
第一采集装置100，安装在电梯外部，用于采集各楼层电梯等候区的信息；
第二采集装置200，安装在电梯内部，用于采集电梯内部的信息；
其中，电梯等候区的信息可以包括电梯等候区的图像信息和/或超声波信息；电 梯内部的信息可以包括电梯内部的图像信息和/或超声波信息。
本领域技术人员可以理解的是，为了采集电梯等候区或电梯内部的图像信息，第 一采集装置100和第二采集装置200可以设置为图像采集装置，如摄像头；而超声波探头等 超声波采集装置可以采集超声波信息。当然，集成了图像采集和超声波采集这两种功能的 采集装置也适用于本发明。在实际应用中，第一采集装置100和第二采集装置200可以均 为图像采集装置，也可以均为超声波采集装置，当然也可以是不同种类的采集装置，本发明 在此不做限定。
在实际使用中，第一采集装置100的实际安装位置可以根据电梯等候区的位置和 安装的难易进行调整。对于多部电梯共享同一楼层电梯等候区的情况，可以仅安装一个采 集范围完全覆盖电梯等候区的采集装置。第二采集装置200安装于电梯内部顶端较为合 适，当然也可以根据实际情况进行调整。
现有的电梯内都有称重装置，用来测量电梯的承重。本发明所要求保护的范围内 包含如下的情况将现有电梯内的承重装置作为第二采集装置200，采集电梯内部的重量 信号，在超重时，控制电梯忽略外部乘坐请求。当然，也可以根据人均体重将电梯的承重换 算为已承载的人数。
第二信息分析模块600，用于对所述各楼层电梯等候区的信息和电梯内部的信息 进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况；
具体的，第二信息分析模块600可以设置为对所述各楼层电梯等候区的信息进 行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数，对所述电梯内部的信息进行分析，识别出电梯的已承载人数。
当然，除了将人数作为参考量之外，还可以采取其他参考量，如空间大小。在实际 应用中，可以将待承载人数换算成空间量。
其中，第二信息分析模块600可以包括人数换算模块，用于根据乘客携带物体占 所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该物体进行换算得到的人数。
在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，第二信息分析模块600 可以具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各楼层电梯等候区的图像信息 进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数。
在所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息时，第二信息分析模块600可以 具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述电梯内的图像信息进行分析，识别 出电梯内的已承载人数。
需要说明的一点是，图像识别技术和人脸识别技术都是图像分析领域非常成熟的 技术，本领域技术人员知悉如何使用这些技术。
第二电梯控制模块700，用于根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的 已承载状况，控制所述电梯的运行。
其中，第二电梯控制模块700可以具体设置为在下一电梯等候区的待承载状况 为待承载人数为O时，控制电梯忽略该楼层对乘坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候 区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
对于某层有人按下按钮，请求乘坐电梯却在电梯到达前走开的情况，本发明可以 使用安装在电梯外部的采集装置采集电梯等候区的信息并分析得出该层电梯等候区无人 等候，然后控制该电梯忽略此人原来发出的乘坐请求，这样就不用再在该层停留，可以节省 电力和乘客的时间。当然，也可以同时将按钮下指示灯的变亮状态转换为熄灭状态。
当然，第二电梯控制模块700也可以具体设置为在所述电梯内部的承载状况为 该电梯可继续承载的人数小于I时，控制该电梯忽略请求乘坐该电梯的外部请求。
对于电梯内部已经装满，已无法再承载一个人但不超重的情况下，本发明可以根 据所获悉的电梯可继续承载的人数小于I的情况，控制电梯忽略乘坐该电梯的外部请求。 具体的，可以使用第二采集装置采集电梯内的信息，首先分析得出电梯内已承载的人数，然 后让电梯的额定承载人数与已承载人数相减，得到电梯可继续承载的人数。
当然第二电梯控制模块700也可以具体设置为在第一电梯可继续承载的人数小 于所述第一电梯处于的楼层电梯等候区的待承载的人数时，控制所述第一电梯和处于该楼 层或将要到达该楼层的第二电梯均响应该楼层的乘坐请求。
对于处于某一楼层的一部电梯无法独自承载所有该楼层电梯等候区的人的情况， 本发明可以将该电梯可继续承载的人数与该楼层电梯等候区的人数进行比较，当可继续承 载的人数小于该电梯处于的楼层电梯等候区的待承载的人数时，可以控制其他电梯也响应 该楼层的乘坐请求，帮助这部电梯装载乘客。为了达到电梯效率的最大化，可以首先考虑已 经停在该楼层的其他电梯帮助装载(现有技术下，即便两部电梯同时停在一个楼层，也只 会打开一部电梯，当这部电梯离开该楼层后，另一部才会打开)，其次可以考虑将要到达该 楼层的电梯。
需要说明的一点是，以上三种情况及其处理方法都是可行的，本发明可以包括以上三种情况的处理方法中的任意一种或多种。
本发明实施例提供的一种电梯调度系统，可以接收安装在电梯外部的第一采集装 置所采集的各楼层电梯等候区的信息和安装在电梯内部的第二采集装置所采集的电梯内 的信息并进行分析，然后根据识别出的各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯内的已承载 状况控制电梯的运行。由于本发明可以根据电梯等候区的待承载状况和电梯内的已承载状 况控制电梯的运行，因此可以有效的节省电力，同时也节省了乘客的时间。
如图8所示，在本发明实施例提供的另一种电梯调度系统中，还可以包括第二存 储模块800，用于对各楼层电梯等候区的信息、待承载状况和电梯内的信息、已承载状况进 行保存。
具体的保存方式有很多种，如本地保存或上传到网络侧的存储设备中进行保存， 本发明在此不做限定。
对于装置或系统实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以相关之处参见 方法实施例的部分说明即可。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统 和方法，在没有超过本申请的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是 一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制本申请的目的。例如， 部分单元或子单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式， 例如多个单元或多个子单元结合一起。另外，多个单元可以或组件可以结合或者可以集成 到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
另外，所描述系统和方法以及不同实施例的示意图，在不超出本申请的范围内，可 以与其它系统，模块，技术或方法结合或集成。
以上所述仅是本发明的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电梯调度方法，其特征在于，包括接收安装在电梯外部的采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息；对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载状况；根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况，控制所述电梯的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息和/或超声波信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载状况，具体设置为对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各楼层电梯等候区的图像信息进行分析。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况，控制所述电梯的运行，具体包括在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为O时，控制电梯忽略该楼层对乘坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述待承载人数包括根据乘客携带物体占采集装置所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该物体进行换算得到的人数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括对各楼层电梯等候区的信息和待承载状况进行保存。
8.一种电梯调度方法，其特征在于，包括接收安装在电梯外部的第一采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息和安装在电梯内部的第二采集装置所采集的电梯内部的信息；对所述各楼层电梯等候区的信息和电梯内部的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况；根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控制所述电梯的运行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息和/或超声波信息；所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息和/或超声波信息。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述对所述各楼层电梯等候区的信息和电梯内部的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，具体设置为对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数，对所述电梯内部的信息进行分析，识别出电梯的已承载人数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各楼层电梯等候区的图像信息进行分析；在所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息时，所述对所述电梯内部的信息进行分析具体设置为使用图像识别技术或人脸识别技术对所述电梯内部的图像信息进行分析。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控制所述电梯的运行，具体包括在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为O时，控制电梯忽略该楼层对乘坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控制所述电梯的运行，具体包括在所述电梯内部的承载状况为该电梯可继续承载的人数小于I时，控制该电梯忽略请求乘坐该电梯的外部请求。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控制所述电梯的运行，具体包括在第一电梯可继续承载的人数小于所述第一电梯处于的楼层电梯等候区的待承载的人数时，控制所述第一电梯和处于该楼层或将要到达该楼层的第二电梯均响应该楼层的乘坐请求。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，所述待承载人数包括根据乘客携带物体占采集装置所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该物体进行换算得到的人数；在所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息时，所述电梯的已承载人数包括根据乘客携带物体占采集装置所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该物体进行换算得到的人数。
16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括对各楼层电梯等候区的信息、待承载状况和电梯内的信息、已承载状况进行保存。
17.一种电梯调度系统，其特征在于，包括第一采集装置、第一信息分析模块和第一电梯控制模块，所述第一采集装置，安装在电梯外部，用于采集各楼层电梯等候区的信息；所述第一信息分析模块，用于对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载状况；所述第一电梯控制模块，用于根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况，控制所述电梯的运行。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述第一采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息和/或超声波信息。
19.根据权利要求17或18所述的系统，所述第一信息分析模块具体设置为对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述第一信息分析模块具体设置为在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各楼层电梯等候区的图像信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数。
21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述第一电梯控制模块，具体设置为在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为O时，控制该电梯忽略该楼层对乘坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
22.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述第一信息分析模块包括人数换算模块，用于根据乘客携带物体占所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该物体进行换算得到的人数。
23.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，还包括第一存储模块，用于对各楼层电梯等候区的信息和待承载状况进行保存。
24.一种电梯调度系统，其特征在于，包括第一采集装置、第二采集装置、第二信息分析模块和第二电梯控制模块，所述第一采集装置，安装在电梯外部，用于采集各楼层电梯等候区的信息；所述第二采集装置，安装在电梯内部，用于采集电梯内部的信息；所述第二信息分析模块，用于对所述各楼层电梯等候区的信息和电梯内部的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况；所述第二电梯控制模块，用于根据所述各楼层电梯等候区的待承载状况和电梯的已承载状况，控制所述电梯的运行。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述第一采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息和/或超声波信息；所述第二采集装置所采集的电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息和/或超声波信息。
26.根据权利要求24或25所述的系统，其特征在于，所述第二信息分析模块具体设置为对所述各楼层电梯等候区的信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数，对所述电梯内部的信息进行分析，识别出电梯的已承载人数。
27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述第二信息分析模块具体设置为在所述电梯等候区的信息包括电梯等候区的图像信息时，使用图像识别技术或人脸识别技术对所述各楼层电梯等候区的图像信息进行分析，识别出各楼层电梯等候区的待承载人数；在所述电梯内部的信息包括电梯内部的图像信息时，使用图像识别技术或人脸识别技术对所述电梯内的图像信息进行分析，识别出电梯内的已承载人数。
28.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述第二电梯控制模块，具体设置为在下一电梯等候区的待承载状况为待承载人数为O时，控制电梯忽略该楼层对乘坐该电梯的外部请求，所述下一电梯等候区为所述电梯将要到达的下一楼层的电梯等候区。
29.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述第二电梯控制模块，具体设置为在所述电梯内部的承载状况为该电梯可继续承载的人数小于I时，控制该电梯忽略请求乘坐该电梯的外部请求。
30.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述第二电梯控制模块，具体设置为在第一电梯可继续承载的人数小于所述第一电梯处于的楼层电梯等候区的待承载的人数时，控制所述第一电梯和处于该楼层或将要到达该楼层的第二电梯均响应该楼层的乘坐请求。
31.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述第二信息分析模块包括人数换算模块，用于根据乘客携带物体占所采集的图像的比例和单一人体占该图像的比例，将该物体进行换算得到的人数。
32.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，还包括第二存储模块，用于对各楼层电梯等候区的信息、待承载状况和电梯内的信息、已承载状况进行保存。
全文摘要
本发明公开了一种电梯调度方法及系统，可以接收安装在电梯外部的采集装置所采集的各楼层电梯等候区的信息并进行分析，然后根据识别出的各楼层电梯等候区的待承载状况控制电梯的运行。由于本发明可以根据电梯等候区的待承载状况控制电梯的运行，因此可以有效的节省电力，同时也节省了乘客的时间。
文档编号B66B1/28GK103010874SQ201110289018
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者王丽琴, 付荣耀 申请人:联想(北京)有限公司