专利名称：卷扬钢丝绳长度的检测系统及方法及包括该系统的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钢丝绳长度的检测系统以及该系统的应用，具体地，涉及一种卷扬钢丝绳长度的检测系统及方法及包括该系统的起重机。
背景技术：
一般的电动起重机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况，调速性能好，能令空钩快速下降。在起重机工作过程中，需要计算卷扬钢丝绳的长度，以便于操作人员控制起重机到位。目前检测卷扬钢丝绳长度的方式有2种
I、在卷扬的轴中心安装编码器。 2、使用2个接近开关，采用正交脉冲计数。其中第一种方式必须保证编码器轴与卷扬完全同轴，但是卷扬在带载提升或下放时往往容易窜动，这样就容易造成编码器轴断裂；并且带自由落钩的卷扬，两边分别安装了液压马达及离合器，编码器无处安装。第二种方式采用2个接近开关正交脉冲计数的方式，接近开关安装要求过高，这种方案的弊端是容易造成脉冲丢失而导致钢丝绳长度计算不准。因此，提供一种即有效检测卷扬钢丝绳长度、且安装方便的卷扬钢丝绳长度的检测系统及系统就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的就是针对上述问题，克服编码器安装困难的缺陷，同时还要避免因为脉冲丢失而导致钢丝绳长度计算不准。本发明公开一种卷扬钢丝绳长度的检测系统，其中，包括
一检测板，设置在卷扬侧端，所述检测板外缘上设置有若干矩形凸齿，所述若干凸齿等间距环绕所述检测板外缘一周；
接近开关，设置在所述检测板的外缘的侧面，用于计数所述检测板的旋转圈数；
压力开关，连接卷扬操作手柄，用于确定所述检测板的旋转方向；
控制器，用于接收从接近开关以及压力开关发送的信息，计算所述卷扬钢丝绳长度以及判断卷扬的工作状态。上述的卷扬钢丝绳长度的检测系统，其中，所述检测板为不锈钢材料。上述的卷扬钢丝绳长度的检测系统，其中，所述矩形凸齿的个数为45个。上述的卷扬钢丝绳长度的检测系统，其中，所述压力开关包括
上压力开关，安装在所述卷扬操作手柄的提升侧；
下压力开关，安装在所述卷扬操作手柄的下降侧。根据本发明的另一个方面，还公开了一种上述的卷扬钢丝绳长度的检测方法，其中，包括如下步骤采集附于卷扬上的检测板凸齿穿过接近开关的次数信息；
将所述次数信息发送至一控制器；
控制器通过一压力开关判断所述卷扬处于提升或下放状态；
根据所述次数信息计算卷扬钢丝绳长度。上述的卷扬钢丝绳长度的检测方法，其中，所述卷扬一圈钢丝绳长度为I. 82米，所述卷扬上的检测板凸齿共计45个均匀环圆周分布。根据本发明的又一个方面，还公开一种包括上述的卷扬钢丝绳长度的检测系统的起重机，其中，包括
卷扬，设置在所述起重机的工作平台上； 所述检测系统的检测板，设置在卷扬侧端；
所述检测系统的接近开关，设置在所述检测板的外缘的侧面；
所述检测系统的压力开关，连接卷扬操作手柄，所述操作手柄安装在所述起重机的操作室中；
所述检测系统的控制器，安装在可移动的控制箱中，其连接所述接近开关和所述压力开关。本发明相对于现有技术的优点是
1)通过采用采集检测板齿数计算钢丝绳长度，这样就解决了现有技术中第一种方式编码器轴容易断裂及带自由落钩的卷扬安装不了编码器的问题；
2)通过使用一个接近开关高频计数，同时在卷扬操作手柄提升侧和下降侧安装压力开关，通过压力开关信号判断卷扬运行方向。这样就解决了 2个接近开关正交脉冲计数安装要求高的问题。
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件。图I示出了根据本发明的，卷扬钢丝绳长度的检测系统中计数部分的示意图。
具体实施例方式以下结合附图及具体实施方式
对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式
仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。结合参考图I中所示的卷扬钢丝绳长度的检测系统中计数部分的示意图。本发明的卷扬钢丝绳长度的检测系统，包括
一检测板101，设置在卷扬(图I中未示出)侧端，检测板外缘上设置有若干矩形凸齿102，若干凸齿等间距环绕检测板101外缘一周；
接近开关103，设置在检测板101的外缘的侧面，用于计数检测板的旋转圈数，接近开关103高频计数可以准确的累计检测板101旋转的周数；
压力开关(图I中未标号)，连接卷扬操作手柄200，用于确定检测板101的旋转方向； 控制器104，其用于接收从接近开关103以及压力开关发送的信息，计算卷扬钢丝绳长度以及卷扬的工作状态。在一个优选例中，检测板101为不锈钢材料，具体地，检测板101为一圆轮板，在又一个具体实施例中，检测板101为圆环。一般而言，矩形凸齿102的个数越多，本发明的检测系统的结果约为准确，同时，也需要根据检测板101外缘的大小来确定矩形凸齿102的个数，在一个优选例中，矩形凸齿102的个数为45个，即一个矩形凸齿102穿过接近开关103相当于检测板101旋转8度。在一个具体实施例中，压力开关包括
上压力开关105，安装在卷扬操作手柄的提升侧；
下压力开关106，安装在卷扬操作手柄的下降侧。参考图I说明本发明的卷扬钢丝绳长度的检测方法，其中，包括如下步骤
采集附于卷扬上的检测板101上凸齿102穿过接近开关103的次数信息，使用接近开关高频计数可以准确的累计检测板101旋转的圈数；
将次数信息发送至一控制器104 ；
控制器104通过一压力开关判断卷扬处于提升或下放状态，例如，当卷扬上升时，压力开关发送上升信号给控制器104，则控制器104确认卷扬处于上升状态，反之则确认卷扬处于下放状态；
根据次数信息计算卷扬钢丝绳长度。在一个具体实施例中，其中，卷扬一圈钢丝绳长度为I. 82米，卷扬上的检测板凸齿共计45个均匀环圆周分布，例如，采集到的通过接近开关103的齿数为9个，则卷扬旋转了 1/5圈，卷扬钢丝绳长度就是一圈的1/5长度为0. 364米。本发明还公开一种包括所述卷扬钢丝绳长度的检测系统的起重机，其中，包括卷扬，设置在起重机的工作平台上；
检测系统的检测板101，设置在卷扬侧端；
检测系统的接近开关103，设置在检测板101的外缘的侧面；
检测系统的压力开关，连接卷扬操作手柄200，操作手柄安装在起重机的操作室(图I中未示出)中；
检测系统的控制器104，安装在可移动的控制箱(图I中未示出)中，其连接接近开关103和压力开关。本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
权利要求
1.ー种卷扬钢丝绳长度的检测系统，其特征在于，包括 ー检测板，设置在卷扬侧端，所述检测板外缘上设置有若干矩形凸齿，所述若干凸齿等间距环绕所述检测板外缘一周； 接近开关，设置在所述检测板的外缘的侧面，用于计数所述检测板的旋转圈数； 压カ开关，连接卷扬操作手柄，用于确定所述检测板的旋转方向； 控制器，用于接收从接近开关以及压カ开关发送的信息，计算所述卷扬钢丝绳长度以及判断卷扬的工作状态。
2.根据权利要求I所述的卷扬钢丝绳长度的检测系统，其特征在于，所述检测板为不锈钢材料。
3.根据权利要求I所述的卷扬钢丝绳长度的检测系统，其特征在于，所述矩形凸齿的个数为45个。
4.根据权利要求I至3中任意一项所述的卷扬钢丝绳长度的检测系统，其特征在于，所述压カ开关包括 上压カ开关，安装在所述卷扬操作手柄的提升侧； 下压カ开关，安装在所述卷扬操作手柄的下降侧。
5.—种如权利要求I至4中任意一项所述的卷扬钢丝绳长度的检测系统的方法，其特征在于，包括如下步骤 采集附于卷扬上的检测板凸齿穿过接近开关的次数信息； 将所述次数信息发送至一控制器； 控制器通过ー压カ开关判断所述卷扬处于提升或下放状态； 根据所述次数信息计算卷扬钢丝绳长度。
6.根据权利要求5所述的卷扬钢丝绳长度的检测方法，其特征在于，所述卷扬ー圈钢丝绳长度为I. 82米，所述卷扬上的检测板凸齿共计45个均匀环圆周分布。
7.ー种包括如权利要求I至4中任意一项所述的卷扬钢丝绳长度的检测系统的起重机，其特征在于，包括 卷扬，设置在所述起重机的工作平台上； 所述检测系统的检测板，设置在卷扬侧端； 所述检测系统的接近开关，设置在所述检测板的外缘的侧面； 所述检测系统的压カ开关，连接卷扬操作手柄，所述操作手柄安装在所述卷扬机的操作室中； 所述检测系统的控制器，安装在可移动的控制箱中，所述控制箱连接所述接近开关和所述压カ开关。
全文摘要
本发明公开了一种卷扬钢丝绳长度的检测系统及包括该系统的起重机，该系统包括一检测板，设置在卷扬侧端，所述检测板外缘上设置有若干矩形凸齿，所述若干凸齿等间距环绕所述检测板外缘一周；接近开关，设置在所述检测板的外缘的侧面，用于计数所述检测板的旋转圈数；压力开关，连接卷扬操作手柄，用于确定所述检测板的旋转方向；控制器，用于接收从接近开关以及压力开关发送的信息，计算所述卷扬钢丝绳长度以及判断卷扬的工作状态。本发明解决了现有技术中第一种方式编码器轴容易断裂及带自由落钩的卷扬安装不了编码器的问题以及2个接近开关正交脉冲计数安装要求高的问题。
文档编号B66C13/16GK102674155SQ201110332889
公开日2012年9月19日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者张铁桥, 段龙文, 董健 申请人:上海三一科技有限公司