专利名称：一种扶梯功率控制方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及扶梯控制领域，具体涉及一种扶梯功率控制方法及系统。
技术背景
现有微机变频控制方式的扶梯有以下两种节能运行方式，其特点如下
1.全变频调速控制方式，以调速方式节能，扶梯运行全过程由变频器控制，但在电机发电时能量通过大功率电阻消耗，其不足之处是在轻负载阶段，没有实现优化功率控制， 对电机的控制功率仅与变频器输出电流有关，且发电阶段不能反馈再生电能。
2.旁路变频控制方式，扶梯起动和加速过程由变频器控制，额定速度时电机连接电网，再生能量可反馈，但不可实现优化功率输出。发明内容
本发明的目的在于提出一种扶梯功率控制方法，既可以实现优化扶梯下行时的功率优化控制，又可以实现发电阶段的电能反馈，节约能源。
基于上述目的，采用的技术方案是
一种扶梯功率控制方法，包括步骤
当检测到扶梯向下运行时，检测扶梯的负载信息；
若扶梯负载未达到发电条件时，进行功率优化控制；
若扶梯负载达到发电条件时，进行电能反馈控制。
本发明应用在扶梯下行时的功率控制，当扶梯下行时，检测扶梯的负载信息，当负载信息达到发电条件时，进行电能反馈控制；当负载信息未达到发电条件时，进行功率优化控制；依据负载信息来调节功率，使得扶梯功率控制更合理，既可以实现优化扶梯下行时的功率优化控制，又可以实现发电阶段的电能反馈，节约能源。
本发明的目的在于提出一种扶梯功率控制系统，既可以实现优化扶梯下行时的功率优化控制，又可以实现发电阶段的电能反馈，节约能源。
基于上述目的，采用的技术方案是
一种扶梯功率控制系统，包括三相电源、微机控制器、旋转编码器、第一接触器、 变频器、第二接触器和电机；其中，所述扶梯功率控制系统还包括第三接触器，所述三相电源通过所述第一接触器和所述第三接触器直接供给所述电机；所述变频器与所述微机控制器连接；
所述旋转编码器检测到扶梯向下运行时，
所述微机控制器从所述变频器获取扶梯负载信息，若扶梯负载未达到发电条件时，所述微机控制器控制所述第一接触器和第二接触器闭合，所述第三接触器断开，由所述微机控制器和所述变频器进行功率优化控制；
若扶梯负载达到发电条件时，所述微机控制器控制所述第一接触器和第三接触器闭合以及所述第二接触器断开，进行电能反馈控制。
本发明应用在扶梯下行时的功率控制，当旋转编码器检测到扶梯下行时，微机控制器从变频器获取扶梯负载信息，当负载信息达到发电条件时，进行电能反馈控制；当负载信息未达到发电条件时，由微机控制器和变频器进行功率优化控制；依据负载信息来调节功率，使得扶梯功率控制更合理，既可以实现优化扶梯下行时的功率优化控制，又可以实现发电阶段的电能反馈，节约能源。
图1是本发明方法的一个实施例流程图2是本发明系统的一个结构示意图。
具体实施方式
为便于理解本发明，下面将结合附图进行阐述。
本发明提出一种扶梯功率控制方法，请参考图1，包括步骤
101、检测到扶梯向下运行；
102、检测扶梯的负载信息；
103、判断负载是否达到发电条件；
判断扶梯负载是否达到发电条件，若是，则进行步骤104 ；若否，则进行步骤105。
104、进行电能反馈控制；
105、进行功率优化控制。
本发明应用在扶梯下行时的功率控制，当扶梯下行时，检测扶梯的负载信息，当负载信息达到发电条件时，进行电能反馈控制；当负载信息未达到发电条件时，进行功率优化控制；依据负载信息来调节功率，使得扶梯功率控制更合理，既可以实现优化扶梯下行时的功率优化控制，又可以实现发电阶段的电能反馈，节约能源。
其中，步骤104包括
若扶梯负载大于等于预定的负载，则进入发电状态，将发电的电能反馈至三相电源。由此可实现电能的反馈利用。
为了扶梯可以平滑的运行，不出现抖动现象，可作如下改进
进入发电状态时，获取未发电时供扶梯运行的电源相序和三相电源相序，若未发电时供扶梯运行的电源相序和三相电源相序一致，则将发电的电能反馈至三相电源。
其中，105步骤包括
若扶梯未搭载负载，则按预定的最低速度运行扶梯；
若扶梯搭载负载，则逐渐增大扶梯的运行速度；
检测扶梯的运行速度是否达到扶梯的额定运行速度，若是，则进行功率优化控制； 若否，则继续增大扶梯的运行速度。
功率优化控制的步骤包括
当扶梯负载加大时，加大供扶梯运行的电流和电压，使得扶梯的运行功率逐渐增大；直至达到额定功率；
当扶梯负载减小时，减小供扶梯运行的电压和电流，使得扶梯的运行功率逐渐减小，直至扶梯的运行速度减至上述最低速度。
接着介绍本发明提出的一种扶梯功率控制系统，请参考图2，包括三相电源Tl、 微机控制器T2、旋转编码器T3、第一接触器T4、变频器T5、第二接触器T6和电机T7 ；其中， 扶梯功率控制系统还包括第三接触器T8，三相电源Tl通过第一接触器T4和第三接触器 T5连接电机T7 ；变频器T5与微机控制器T2连接；
旋转编码器T3检测到扶梯向下运行时，
微机控制器T2从变频器T5获取扶梯负载信息(例如力矩)，若扶梯负载未达到发电条件时，微机控制器T2控制第一接触器T4和第二接触器T6闭合以及第三接触器T8断开，由微机控制器T2和变频器T5进行功率优化控制；
若扶梯负载达到发电条件时，微机控制器T2控制第一接触器T4和第三接触器T8 闭合以及第二接触器T6断开，进行电能反馈控制。
本发明应用在扶梯下行时的功率控制，当旋转编码器检测到扶梯下行时，微机控制器从变频器获取扶梯负载信息，当负载信息达到发电条件时，进行电能反馈控制；当负载信息未达到发电条件时，由微机控制器和变频器进行功率优化控制；依据负载信息来调节功率，使得扶梯功率控制更合理，既可以实现优化扶梯下行时的功率优化控制，又可以实现发电阶段的电能反馈，节约能源。
其中，当变频器T5检测到扶梯负载大于等于预定的负载时，微机控制器T2控制第一接触器T4和第三接触器T8闭合以及第二接触器T6断开，由三相电源Tl直接供给扶梯运行功率。
为了保证扶梯的稳定运行，当变频器T5检测到扶梯负载大于等于预定的负载时， 微机控制器T2检测三相电源Tl的相序和从变频器T5获取未发电时供扶梯运行的电源相序，若三相电源Tl的相序与未发电时供扶梯运行的电源相序一致，则微机控制器T2控制第一接触器T4和第三接触器T8闭合，第二接触器T6断开，电机T7进入发电状态，将电机发电的电能经过第一接触器T4和第三接触器T8反馈回三相电源Tl。
其中，具体进行功率优化控制时，若变频器T5检测扶梯未搭载负载，则微机控制器T2控制电机T7按预定的最低速度运行扶梯；则微机控制器T2发送第一控制命令给变频器T5，变频器T5根据第一控制命令控制电机T7按预定的最低速度运行扶梯；
若变频器T5检测扶梯搭载负载，但未超过预定的负载，则微机控制器T2控制电机 T7逐渐增大扶梯的运行速度；则微机控制器T2发送第二控制命令给变频器T5，变频器T5 根据第二控制命令控制电机T7逐渐增大扶梯的运行速度；
旋转编码器T3检测扶梯的运行速度是否达到扶梯的额定运行速度，若是，则微机控制器T2和变频器T5进行功率优化控制；若否，则微机控制器T2和变频器T5控制电机T7 继续增大扶梯的运行速度。
微机控制器T2和变频器T5进行功率优化控制时，微机控制器T2获取变频器T5 的负载信息，当扶梯负载逐渐增大时，微机控制器T2控制变频器T5逐渐增大给电机T7的电压和电流，直至达到电机T7的额定功率；当扶梯负载逐渐减小时，微机控制器T2控制变频器T5逐渐减小给电机Tl的电压和电流，直至扶梯的运行速度为上述最低速度。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。权利要求
1.一种扶梯功率控制方法，其特征是，包括步骤 当检测到扶梯向下运行时，检测扶梯的负载信息； 若扶梯负载未达到发电条件时，进行功率优化控制； 若扶梯负载达到发电条件时，进行电能反馈控制。
2.根据权利要求1所述的扶梯功率控制方法，其特征是，所述若扶梯负载达到发电条件时，进行电能反馈控制的步骤包括 若扶梯负载大于等于所述预定的负载，则进入发电状态，将发电的电能反馈至三相电源。
3.根据权利要求2所述的扶梯功率控制方法，其特征是，进入发电状态时，获取未发电时供扶梯运行的电源相序和三相电源相序，若未发电时供扶梯运行的电源相序和三相电源相序一致，则将发电的电能反馈至三相电源。
4.根据权利要求1至3任一项所述的扶梯功率控制方法，其特征是， 所述若扶梯负载未达到发电条件时，进行功率优化控制包括步骤 若扶梯未搭载负载，则按预定的最低速度运行扶梯；若扶梯搭载负载，则逐渐增大扶梯的运行速度；检测扶梯的运行速度是否达到扶梯的额定运行速度，若是，则进行功率优化控制；若否，则继续增大扶梯的运行速度。
5.根据权利要求4所述的扶梯功率控制方法，其特征是，所述进行功率优化控制的步骤包括当扶梯负载加大时，加大供扶梯运行的电流和电压，使得扶梯的运行功率逐渐增大；当扶梯负载减小时，减小供扶梯运行的电压和电流，使得扶梯的运行功率逐渐减小。
6.一种扶梯功率控制系统，包括三相电源、微机控制器、旋转编码器、第一接触器、变频器、第二接触器和电机；其特征是，所述扶梯功率控制系统还包括第三接触器，所述三相电源通过所述第一接触器和所述第三接触器连接所述电机；所述变频器与所述微机控制器连接；所述旋转编码器检测到扶梯向下运行时，所述微机控制器从所述变频器获取扶梯负载信息，若扶梯负载未达到发电条件时，所述微机控制器控制所述第一接触器和第二接触器闭合，所述第三接触器断开，由所述微机控制器和所述变频器进行功率优化控制；若扶梯负载达到发电条件时，所述微机控制器控制所述第一接触器和第三接触器闭合，所述第二接触器断开，进行电能反馈控制。
7.根据权利要求6所述的扶梯功率控制系统，其特征是，当所述变频器检测到扶梯负载大于等于预定的负载时，所述微机控制器控制所述第一接触器和第三接触器闭合以及所述第二接触器断开，所述电机进入发电状态，将所述电机发电的电能经过所述第一接触器和所述第三接触器反馈回所述三相电源。
8.根据权利要求7所述的扶梯功率控制系统，其特征是，当所述变频器检测到扶梯负载大于等于预定的负载时，所述微机控制器检测所述三相电源的相序和从所述变频器获取未发电时供扶梯运行的电源相序，若所述三相电源的相序与未发电时供扶梯运行的电源相序一致，则所述微机控制器控制所述第一接触器和第三接触器闭合以及所述第二接触器断开，将所述电机发电的电能经过所述第一接触器和所述第三接触器反馈回所述三相电源。
9.根据权利要求6至8任一项所述的扶梯功率控制系统，其特征是，若所述变频器检测扶梯未搭载负载，则所述微机控制器发送第一控制命令给所述变频器，所述变频器根据所述第一控制命令控制所述电机按预定的最低速度运行扶梯；若所述变频器检测扶梯搭载负载，则所述微机控制器发送第二控制命令给所述变频器，所述变频器根据所述第二控制命令控制所述电机逐渐增大扶梯的运行速度；所述旋转编码器检测扶梯的运行速度是否达到扶梯的额定运行速度，若是，则所述微机控制器和所述变频器进行功率优化控制；若否，则所述微机控制器和所述变频器控制所述电机继续增大扶梯的运行速度。
10.根据权利要求9所述的扶梯功率控制系统，其特征是，所述微机控制器和所述变频器进行功率优化控制时，所述微机控制器获取所述变频器的负载信息，当扶梯负载逐渐增大时，所述微机控制器控制所述变频器逐渐增大给所述电机的电压和电流；当扶梯负载逐渐减小时，所述微机控制器控制所述变频器逐渐减小给所述电机的电压和电流。
全文摘要
本发明提出一种扶梯功率控制方法，包括步骤当检测到扶梯向下运行时，检测扶梯的负载信息，若扶梯负载未达到发电条件时，进行功率优化控制；若扶梯负载达到发电条件时，进行电能反馈控制。本发明还提出一种扶梯功率控制装置，既可以实现优化扶梯下行时的功率优化控制，又可以实现发电阶段的电能反馈，节约能源。
文档编号B66B25/00GK102491159SQ201110422358
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者张大明, 陈志文, 陈永金 申请人:日立电梯(中国)有限公司