一种非接触式功率传输系统及控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种非接触式功率传输系统及控制方法，系统包括送电端、受电端和控制单元，控制单元包括一个电流控制器和开关信号发生器，电流控制器的反馈输入端接收经滤波后的高频逆变器的直流侧电流检测信号，电流控制器的给定输入端接收所述交流供电电源的电压检测信号经绝对值变换和乘以系数G后的信号，所述电流控制器的输出连接所述开关信号发生器的输入端，所述开关信号发生器的输出连接高频逆变器/高频整流器功率开关控制端。本发明无需PFC电路即可实现交流供电电源的单位功率因数，降低了系统的复杂性、体积和成本。
【专利说明】
-种非接触式功率传输系统及控制方法
技术领域
[0001] 本发明设及一种非接触式功率传输系统及控制方法。
【背景技术】
[0002] 非接触式（或无线）功率传输技术使得送电端与受电端之间不通过导线及插头 (插座）连接，具有用电安全、可靠、方便等一系列优点，特别适合于移动设备充电、电动汽 车充电（供电）W及易燃（爆）及腐蚀性环境场合的设备供电。
[0003] 非接触式功率传输系统由送电端系统和受电端系统组成，其中送电端一般由工频 整流器、大容量滤波电容器、高频逆变器、送电线圈及补偿单元、W及相应控制单元等组成； 受电端一般由高频整流器、滤波电容器、受电线圈及补偿单元、W及相应控制单元等等组 成，如图1所示。上述技术方案送电端工频整流器后采用大容量电容器滤波，使得功率因数 较低。为了提高送电端功率因数，现有技术一般在送电端高频逆变器之前增加一级功率因 数校正（Power Factor Correction, PFC)电路，如图Ia所示。但运会增加系统的复杂性和 成本，降低可靠性和功率传输效率。
【发明内容】
[0004] 本发明为了解决上述问题，提出了一种非接触式功率传输系统及控制方法，本系 统无需PFC校正电路，具有电路简单和单位功率因数等优点。 阳〇化]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种非接触式功率传输系统，包括送电端、受电端和控制单元，其中，送电端与受 电端进行电能传输，控制单元控制送电端与受电端；
[0007] 所述送电端包括依次相连的交流供电电源、低通滤波器、工频整流器、高频逆变 器、补偿单元I和送电线圈，所述工频整流器直流侧直接与高频逆变器直流侧相连，二者之 间无功率因数校正电路；
[0008] 所述受电端包括依次相连的受电线圈、补偿单元II、高频整流器和负载；
[0009] 所述控制单元包括一个电流控制器和开关信号发生器，电流控制器的反馈输入端 接收经滤波后的高频逆变器的直流侧电流检测信号，电流控制器的给定输入端接收所述交 流供电电源的电压检测信号经绝对值变换和乘W系数G后的信号，所述电流控制器的输出 连接所述开关信号发生器的输入端，所述开关信号发生器的输出连接高频逆变器和高频整 流器功率开关控制端。
[0010] 所述工频整流器和高频整流器为无源整流器，为四个二极管组成的单相全桥整流 器电路，用于单向非接触式功率传输系统，即功率由所述送电端向所述受电端的负载传输。
[0011] 所述工频整流器和高频整流器为有源H桥整流器，为四个带反并联二极管的功率 开关管组成的H桥变换电路，用于双向非接触式功率传输系统，即功率可在所述送电端与 所述受电端之间双向传输。
[0012] 所述工频整流器设有同步整流控制单元，同步整流控制单元包括比较器和反相 器，通过比较器实现对输入交流电压的比较，反相器实现逻辑反相；当输入交流电压大于O 时，所述比较器输出逻辑"1"，所述反相器输出为逻辑"O "。
[0013] 所述高频逆变器为有源H桥逆变器，为四个带反并联二极管的功率开关管组成的 H桥变换电路。
[0014] 所述高频逆变器为有源半桥逆变器，为两个带反并联二极管的功率开关管组成的 半桥变换电路。
[0015] 一种基于上述系统的控制方法，包括W下步骤：
[0016] (1)检测送电端高频逆变器的直流侧电流，经滤波处理后得到电流反馈信号送到 控制单元电流控制器的反馈输入端；
[0017] (2)检测送电端交流供电电源电压，经绝对值变换和乘W系数G后得到给定指令 电流信号送到控制单元电流控制器的给定输入端；
[0018] (3)电流控制器对给定输入信号和电流反馈信号进行处理输出控制信号至开关信 号发生器的输入端，然后由开关信号发生器控制高频逆变器和高频整流器的功率开关管， 使电流反馈信号跟踪给定输入信号。
[0019] 所述步骤似中，系数G可由所述受电端负载电压/电流/功率的闭环控制得到。
[0020] 所述步骤（3)中，当功率由所述送电端向受电端传输时，开关信号发生器控制高 频逆变器的功率开关管。
[OOW 所述步骤（3)中，当功率由所述受电端向送电端传输时，开关信号发生器控制高 频整流器的功率开关管。
[0022] 本发明的有益效果为：
[002引 （1)提供了一种非接触式功率传输系统及控制方法，无需PFC电路即可实现交流 供电电源的单位功率因数，降低了系统的复杂性、体积和成本；
[0024] (2)省略了 PFC电路，使系统减少了一级高频变换环节，降低了开关损耗，提高了 系统变换效率和可靠性；
[0025] (3)可用于各种由交流电源供电的非接触式功率传输系统，如电动汽车非接触式 充/放电等。
【附图说明】
[0026] 图1为现有的不带PFC电路的非接触式功率传输系统；
[0027] 图Ia为现有的带PFC电路的非接触式功率传输系统；
[0028] 图2为本发明的非接触式功率传输系统；
[0029] 图3为一种工频无源整流器拓扑结构；
[0030] 图3a为一种工频H桥有源整流器拓扑结构；
[0031] 图4为图3a的工频H桥有源整流器的同步整流控制单元；
[0032] 图5为一种高频无源整流器拓扑结构；
[0033] 图5a为一种高频H桥有源整流器拓扑结构；
[0034] 图6为一种高频H桥逆变器拓扑结构；
[0035] 图6a为一种高频半桥逆变器拓扑结构；
[0036] 其中，1、低通滤波器，2、工频整流器，3、高频逆变器，4、高频整流器，5、补偿单元I， 6、补偿单元11，7、送电线圈，8、受电线圈，9、负载，10、交流供电电源，11、送电端，12、受电 端，13、控制单元，14、电流控制器，15、开关信号发生器，16、滤波电路，17、绝对值变换器， 18、乘法器，19、比较器，20、反相器，21、同步整流控制单元。
【具体实施方式】：
[0037] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0038] 如图2所示，本发明的非接触式功率传输系统图，它包括送电端11、受电端12和 控制单元13,其中送电端11包括交流供电电源10、低通滤波器1、工频整流器2、高频逆变 器3、送电线圈7及补偿单元I 5;受电端包括高频整流器4、受电线圈8及补偿单元II 6、 负载9等。其特征是，所述工频整流器2直流侧直接与高频逆变器直流侧相连，二者之间无 功率因数校正电路。所述控制单元13至少包括一个电流控制器14和开关信号发生器15， 所述高频逆变器3的直流侧电流检测信号id经滤波电路16滤波后得到《连接所述电流控 制器14的反馈输入端，所述交流供电电源10电压检测信号Ug经绝对值变换器17变换后得 k I，乘W系数G后得到给定指令电流信号皆^连接所述电流控制器14的给定输入端，所述 电流控制器14的输出F连接所述开关信号发生器15的输入端，开关信号发生器15的输出 K连接所述高频逆变器3/高频整流器4的功率开关控制端。
[0039] 图3给出了一种工频整流器2的工频无源整流器电路结构图，包括四个二极管 Zl~Z4,组成公知的单相全桥整流器电路。
[0040] 图3a给出了一种工频整流器2的工频有源H桥整流器电路结构图，包括四个带反 并联二极管的功率开关管Ql~Q4,组成公知的H桥变换电路。
[0041] 图4给出了的工频有源H桥整流器2的同步整流控制单元21，通过比较器19实现 对输入交流电压的比较，反相器20实现逻辑反相。当输入交流电压Ug大于0时，所述比较 器19输出逻辑"1"，所述反相器20输出为逻辑"0"，控制图3a所示的有源H桥整流器的开 关管Ql和Q4导通，Q2和Q3截止，反之，当输入交流电压u/h于0时，所述比较器19输出 逻辑"0"，所述反相器20输出为逻辑"1"，控制图3a所示的有源H桥整流器的开关管Q2和 Q3导通，Ql和Q4截止。
[0042] 图5给出了一种高频整流器4的高频无源整流器电路结构图，包括四个二极管 巧~Z8,组成公知的单相全桥整流器电路。
[0043] 图5a给出了一种高频整流器4的高频有源H桥整流器电路结构图，包括四个带反 并联二极管的功率开关管Q5~Q8,组成公知的H桥变换电路。
[0044] 图6给出了一种高频逆变器3的H桥逆变器电路结构图，包括四个带反并联二极 管的功率开关管Sl~S4,组成公知的H桥变换电路。
[0045] 图6a给出了一种高频逆变器3的半桥逆变器电路结构图，包括两个带反并联二极 管的功率开关管Sl~S2,组成公知的半桥变换电路。 阳046] 实施例1 :
[0047] 图2中的工频整流器2由图3实现，高频逆变器3由图6所示的H桥逆变器实现， 高频整流器4由图5实现，就构成一种单向非接触式功率传输系统主电路拓扑，功率只能进 行正向传输，即功率由送电端11的交流供电电源10向受电端12的负载9传输（或者图2 中功率由左侧向右侧传输），所述开关信号发生器15的输出K连接图6所述高频逆变器3 的功率开关管Sl~S4的控制端。 引实施例2 :
[0049] 将实施例1中的高频逆变器3改由图6a所示的半桥逆变器实现，就构成另一种单 向非接触式功率传输系统主电路拓扑，所述开关信号发生器15的输出K连接图6a所述高 频逆变器3的功率开关管Sl~S2的控制端。
[0050] 实施例3 :
[0051] 图2中的工频整流器2由图3a实现，高频逆变器3由图6所示的H桥逆变器实现， 高频整流器4由图5a实现，就构成一种双向非接触式功率传输系统主电路拓扑，功率可进 行正向和反向传输。当进行正向功率传输时，功率由送电端11的交流供电电源10向受电 端12的负载9传输（或者图2中功率由左侧向右侧传输），此时，所述开关信号发生器15 的输出K连接图6所述高频逆变器3的功率开关管Sl~S4的控制端，工频整流器2和高 频整流器4都工作在整流状态（即功率开关管处于截止状态），高频逆变器3处于高频逆变 状态。当进行反向功率传输时，功率由受电端12的负载9向送电端11的交流供电电源10 传输（或者图2中功率由右侧向左侧传输），此时，所述开关信号发生器15的输出K连接图 5所述高频整流器4的功率开关管Q5~Q8的控制端，高频整流器4工作在高频逆变状态， 工频整流器2处于同步整流状态，其功率开关管Ql~Q4由图4的同步整流控制单元21控 审IJ，高频逆变器3处于高频整流状态（即功率开关管Sl~S4处于截止状态）。
[0052] 上述实施例中，所述电流控制器14的作用最终是控制所述交流供电电源10的输 出电流is为与电源电压U调频、同/反相、同形状的交流电流或为与电源电压U调频、同/ 反相的正弦电流，使所述非接触式功率传输系统保持单位功率因数。
[0053] 上述实施例中，控制单元13的系数G可由电位器进行调节，也可由所述受电端11 负载9的电压/电流/功率的闭环控制得到。
[0054] 上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范 围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不 需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围W内。
【主权项】
1. 一种非接触式功率传输系统，包括送电端、受电端和控制单元，其中，送电端与受电 端进行电能传输，控制单元控制送电端与受电端； 所述送电端包括依次相连的交流供电电源、低通滤波器、工频整流器、高频逆变器、补 偿单元I和送电线圈，所述工频整流器直流侧直接与高频逆变器直流侧相连，二者之间无 功率因数校正电路； 所述受电端包括依次相连的受电线圈、补偿单元II、高频整流器和负载； 其特征是：所述控制单元包括一个电流控制器和开关信号发生器，电流控制器的反馈 输入端接收经滤波后的高频逆变器的直流侧电流检测信号，电流控制器的给定输入端接收 所述交流供电电源的电压检测信号经绝对值变换和乘以系数G后的信号，所述电流控制器 的输出连接所述开关信号发生器的输入端，所述开关信号发生器的输出连接高频逆变器和 尚频整流器功率开关控制端。2. 如权利要求1所述的一种非接触式功率传输系统，其特征是：所述工频整流器和高 频整流器为无源整流器，为四个二极管组成的单相全桥整流器电路，用于单向非接触式功 率传输系统，即功率由所述送电端向所述受电端的负载传输。3. 如权利要求1所述的一种非接触式功率传输系统，其特征是：所述工频整流器和高 频整流器为有源Η桥整流器，为四个带反并联二极管的功率开关管组成的Η桥变换电路，用 于双向非接触式功率传输系统，即功率可在所述送电端与所述受电端之间双向传输。4. 如权利要求1所述的一种非接触式功率传输系统，其特征是：所述工频整流器设有 同步整流控制单元，同步整流控制单元包括比较器和反相器，通过比较器实现对输入交流 电压的比较，反相器实现逻辑反相；当输入交流电压大于0时，所述比较器输出逻辑" 1"，所 述反相器输出为逻辑"0"。5. 如权利要求1所述的一种非接触式功率传输系统，其特征是：所述高频逆变器为有 源Η桥逆变器，为四个带反并联二极管的功率开关管组成的Η桥变换电路。6. 如权利要求1所述的一种非接触式功率传输系统，其特征是：所述高频逆变器为有 源半桥逆变器，为两个带反并联二极管的功率开关管组成的半桥变换电路。7. -种基于如权利要求1-6中任一项所述的系统的控制方法，其特征是：包括以下步 骤： (1) 检测送电端高频逆变器的直流侧电流，经滤波处理后得到电流反馈信号送到控制 单元电流控制器的反馈输入端； (2) 检测送电端交流供电电源电压，经绝对值变换和乘以系数G后得到给定指令电流 信号送到控制单元电流控制器的给定输入端； (3) 电流控制器对给定输入信号和电流反馈信号进行处理输出控制信号至开关信号发 生器的输入端，然后由开关信号发生器控制高频逆变器和高频整流器的功率开关管，使电 流反馈信号跟踪给定输入信号。8. 如权利要求7所述的控制方法，其特征是：所述步骤（2)中，系数G可由所述受电端 负载电压/电流/功率的闭环控制得到。9. 如权利要求7所述的控制方法，其特征是：所述步骤（3)中，当功率由所述送电端向 受电端传输时，开关信号发生器控制高频逆变器的功率开关管； 所述步骤（3)中，当功率由所述受电端向送电端传输时，开关信号发生器控制高频整 流器的功率开关管。
【文档编号】H02J3/18GK105846549SQ201510015953
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年1月13日
【发明人】王广柱
【申请人】山东大学