专利名称：集装箱越野正面吊运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱吊运设备，尤其涉及一种在野外使用的集装箱正面吊运机。
背景技术：
目前，集装箱正面吊运机普遍为满足港口地形制造，满载爬坡度3 %，对于在不能达到港口场地标准的路面甚至野外无路面环境的吊运、堆垛作业，普通集装箱正面吊运机显然无法满足使用要求。越野起重机虽然具备野外吊载行使能力，但其作业能力主要体现在支腿展开的工况，不撑支腿时的吊载能力较小，且未安装集装箱专用吊具，不适宜集装箱吊运。普通集装箱正面吊运机因结构设计原因，高度均超过3. 5米，在运输时不得不拆卸臂架、吊具、轮胎等以降低高度，拆卸后分开运输，到达目的地后重新组装，费时费力。因此，有必要提供一种能够在野外作业并且易于运输的集装箱正面吊运机。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种适合在野外作业的集装箱正面吊运机。为此，本实用新型提供了一种集装箱越野正面吊运机，包括行驶底盘，包括安装在车架上的前转向驱动桥和后转向驱动桥、安装在各驱动桥上的越野轮胎、以及沿车架宽度方向可侧移的驾驶室；以及平行四连杆吊装机构，包括铰接在车架尾部的摆臂、铰接在车架前侧的油缸、以及沿车架长度方向正中布置的吊臂，其中，吊臂的尾端与摆臂铰接，吊臂的中部与油缸铰接。进一步地，上述吊臂具有至少一节伸缩臂，其中，最末一节伸缩臂上安装有集装箱吊具。进一步地，上述集装箱越野正面吊运机还包括与前转向驱动桥配合的前转向油缸和与后转向驱动桥配合的后转向油缸。进一步地，上述集装箱越野正面吊运机还包括检测前转向驱动桥的车轮转向角度的前转角传感器和检测后转向驱动桥的车轮转向角度的后转角传感器。进一步地，上述后转向驱动桥可枢转地安装至车架上，后转向驱动桥的枢转轴线平行于车架的长度方向。进一步地，上述前转向驱动桥和后转向驱动桥分别通过传动轴与车架中部的动力传动系统连接。进一步地，上述摆臂上具有驱动摆臂绕销轴转动的油缸及与车架配合定位的销轴ο本实用新型的集装箱越野正面吊运机采用全轮驱动、全轮动力转向，特别适用于场地差或野外吊运、堆垛作业环境，有较强的爬坡能力，负载行使能力；采用越野大轮胎，接地比压低，能适应较差的地面如沙滩、泥滩；安装吊具后能高效率吊运、堆垛集装箱和军用方仓；加装吊索、叉具后也能吊运散货。另外，平行四连杆吊装机构使整车在运输时能够降低高度，满足整车在国内平板车上进行运输的要求。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中图1示出了根据本实用新型优选实施例的集装箱越野正面吊运机的主视图；图2示出了根据本实用新型集装箱越野正面吊运机的四连杆吊装机构的结构示意图；以及图3示出了根据本实用新型的集装箱越野正面吊运机的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1至图3示出了根据本实用新型的集装箱越野正面吊运机的结构示意图。如图 1至图3所示，集装箱越野正面吊运机主要由行驶底盘和平行四连杆吊装机构构成。行驶底盘主要包括车架1、安装在车架上的前转向驱动桥2和后转向驱动桥3、安装在各驱动桥上的越野大轮胎5、以及沿车架宽度方向可侧移的驾驶室6。车架1采用箱形刚性大梁，中部空间安装动力传动系统4，安装在车架中部的动力系统4与前转向驱动桥2之间设有前传动轴10，与后转向驱动桥3之间设有后传动轴12， 通过设置前传动轴10和后传动轴12，实现动力传递至前转向驱动桥2和后转向驱动桥3。行驶底盘上还设有检测前转向驱动桥的车轮转向角度的前转角传感器14和检测后转向驱动桥的车轮转向角度的后转角传感器15。前转向驱动桥2的转向由前转向油缸13驱动，后转向驱动桥3的转向由后转向油缸16驱动。前转角传感器14和后转角传感器15将检测到的转角信号提供给电气控制系统 26，电气控制系统根据操作需要控制液压系统25的前转向油缸13和后转向油缸16的伸缩动作。另外，行驶底盘上还设有驾驶室侧移到位传感器18，用于检测驾驶室6是否侧移到位。如此，前转向驱动桥2、后转向驱动桥3实现全轮驱动、采用前转向油缸13、后转向油缸16实现全轮动力转向，转向角度由前转角传感器14、后转角传感器15实时测量反馈修正，电气控制系统根据控制程序的不同可实现两轮转向、全轮转向、蟹行，特别适用于场地差或野外吊运、堆垛作业环境，有较强的爬坡能力，负载行使能力。采用越野大轮胎5，接地比压低，能适应较差的地面如沙滩、泥滩。优选地，后转向驱动桥可枢转地安装至车架上，其枢转轴线平行于车架的长度方向。如此，后转向驱动桥的左右车轮可以围绕枢转轴线上下摆动，从而提高对地面的适应性。平行四连杆吊装机构包括铰接在车架尾部的摆臂21、铰接在车架前侧的油缸 20 (俯仰油缸)、以及沿车架长度方向延伸的吊臂7，其中，吊臂7的尾端与摆臂21铰接，吊臂7的中部与油缸20铰接。摆臂上具有驱动摆臂绕销轴23 (后销轴)转动的油缸M (摆臂油缸)及与车架1 配合定位的销轴22 (前销轴)。吊臂7内具有至少一节伸缩臂8，其中，最末一节伸缩臂上安装有集装箱吊具9。在优选实施例中，吊臂7仅包括一节伸缩臂8。本实用新型的集装箱越野正面吊运机的工作过程如下车架1、吊臂7、俯仰油缸20、摆臂21通过铰接组成平行四连杆吊装机构，当需要从工作状态(整车高度正常)转换到运输状态(整车高度降低)时，先通过移动导轨19侧移驾驶室6，通过驾驶室侧移到位传感器18判断驾驶室6是否侧移到位，避免吊臂7与驾驶室 6干涉，再拔出摆臂前销轴22，通过摆臂油缸M驱动摆臂21绕摆臂后销轴23转动，从而带动上述平行四连杆机构运动，可以达到升高或降低吊臂7高度的目的。吊臂7下降到最低位置时，正面吊总高度降到最低，处于运输状态。当需要从运输状态转换到工作状态时，通过摆臂油缸M驱动摆臂21绕摆臂后销轴23转动，从而带动上述平行四连杆机构运动，吊臂7上升到最高位置时，正面吊总高度升到最高，处于工作状态。通过摆臂着位传感器17判断摆臂21是否着位，即摆臂21与车架1在摆臂前销轴 22的轴孔处是否对齐，着位后插入摆臂前销轴22，使摆臂21不再依靠摆臂油缸M支撑，形成刚性稳定结构，具备吊重作业能力。上述通过平行四连杆机构运动，达到降低整车高度的目的，从而使整车高度下降后能达到不需拆分，整车运输的目的。伸缩臂8安装在吊臂7内，通过伸缩动力油缸在吊臂7内伸缩，从而改变吊载范围。俯仰油缸20可作伸缩动作，改变吊臂7的俯仰角度，从而改变吊具9的吊载高度，满足不同堆跺高度的集装箱和军用方仓等的吊运、堆垛要求。集装箱吊具9通过铰接在伸缩臂 8上，如果需要，还可在集装箱吊具9上加装吊索、叉具，以吊运散货。本实用新型的集装箱越野正面吊运机采用全轮驱动、全轮动力转向，特别适用于场地差或野外吊运、堆垛作业环境，有较强的爬坡能力，负载行使能力；采用越野大轮胎，接地比压低，能适应较差的地面如沙滩、泥滩；安装吊具后能高效率吊运、堆垛集装箱和军用方仓；加装吊索、叉具后也能吊运散货。另外，通过平行四连杆吊装机构使整车在运输时降低高度，满足整车在国内平板车上进行运输的要求。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。附图标记说明1车架2前转向驱动桥3后转向驱动桥4动力传动系统5越野大轮胎6驾驶室7吊臂8伸缩臂[0045]9集装箱吊具 10前传动轴 12后传动轴 13前转向油缸 14前转角传感器 15后转角传感器16后转向油缸 17摆臂着位传感器18驾驶室侧移到位传感器 19导轨 20俯仰油缸 21摆臂 22前销轴 23后销轴 24摆臂油缸 25液压系统26电气控制系统。
权利要求1.一种集装箱越野正面吊运机，其特征在于，包括行驶底盘，包括安装在车架上的前转向驱动桥和后转向驱动桥、安装在各所述驱动桥上的越野轮胎、以及沿车架宽度方向可侧移的驾驶室；以及平行四连杆吊装机构，包括铰接在所述车架尾部的摆臂、铰接在车架前侧的油缸、以及沿所述车架长度方向正中布置的吊臂，其中，所述吊臂的尾端与摆臂铰接，所述吊臂的中部与油缸铰接。
2.根据权利要求1所述的集装箱越野正面吊运机，其特征在于，所述吊臂具有至少一节伸缩臂，其中，最末一节伸缩臂上安装有集装箱吊具。
3.根据权利要求1所述的集装箱越野正面吊运机，其特征在于，还包括与所述前转向驱动桥配合的前转向油缸和与所述后转向驱动桥配合的后转向油缸。
4.根据权利要求1所述的集装箱越野正面吊运机，其特征在于，还包括检测所述前转向驱动桥的车轮转向角度的前转角传感器和检测所述后转向驱动桥的车轮转向角度的后转角传感器。
5.根据权利要求1所述的集装箱越野正面吊运机，其特征在于，所述后转向驱动桥可枢转地安装至所述车架上，所述后转向驱动桥的枢转轴线平行于所述车架的长度方向。
6.根据权利要求1所述的集装箱越野正面吊运机，其特征在于，所述前转向驱动桥和后转向驱动桥分别通过传动轴与车架中部的动力传动系统连接。
7.根据权利要求1所述的集装箱越野正面吊运机，其特征在于，所述摆臂上具有驱动摆臂绕销轴转动的油缸及与所述车架配合定位的销轴。
专利摘要本实用新型公开了一种集装箱越野正面吊运机，包括行驶底盘，包括安装在车架上的前转向驱动桥和后转向驱动桥、安装在各驱动桥上的越野轮胎、以及沿车架宽度方向可侧移的驾驶室；以及平行四连杆吊装机构，包括铰接在车架尾部的摆臂、铰接在车架前侧的油缸、以及沿车架长度方向正中布置的吊臂，其中，吊臂的尾端与摆臂铰接，吊臂的中部与油缸铰接。本实用新型的吊运机适合于在场地差或野外吊运、堆垛作业环境中作业，并且在运输时高度低，满足整车装在平板车上进行运输的要求。
文档编号B66C23/36GK202007088SQ20112002667
公开日2011年10月12日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日
发明者吴乐尧, 李翠英, 潘国智, 蒋殿珍, 袁镜, 陈宁 申请人:三一集团有限公司