专利名称：中小型门机行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种中小型门机行走机构，尤其涉及应用于中小型门机行走机构的铰轴机构。
背景技术：
中小型门机行走机构是一种应用非常广泛的港口机械设备。这样的行走机构在预设的轨道上运行，以实现门机的行走。图Ia示出了现有技术的中小型门机行走机构的主视图。图Ib示出了现有技术的中小型门机行走机构内的上下平衡梁与联接铰轴的联接结构。如图所示，现有技术的行走机构都具有上下两个平衡梁，例如图Ia和图Ib中所示的上平衡梁101和下平衡梁102。通常，这两个平衡梁之间是通过一联接铰轴，例如图Ib中所示的联接铰轴103，相互联接。如图Ib所示，该联接铰轴103为一横式联接铰轴，即该联接铰轴的长轴方向(图Ib中的水平方向)垂直于上平衡梁101的下接触面和下平衡梁102的上接触面。图Ia和图Ib中所示的这种常规行走机构的上下平衡梁及联接铰轴设计存在诸多不完善之处。例如，首先，联接铰轴103要参与力(指外载和自重)的传递。其次，平衡梁 101和102与联接铰轴103之间全部采用刚性联接，这样很容易造成联接处的结构的局部开裂。最后，现有技术的上述铰轴结构无法从根本上解决行走机构的车轮啃轨问题。
实用新型内容针对现有技术的上述不足，本实用新型的实用新型人结合多年的研发经验提出了一种中小型门机行走机构，该中小型门机行走机构包括上平衡梁；下平衡梁，所述上平衡梁的下接触面与所述下平衡梁的上接触面相对；联接铰轴，设置于所述上平衡梁的下接触面与所述下平衡梁的上接触面之间以联接所述上平衡梁和所述下平衡梁，其中所述联接铰轴的长轴方向垂直于所述下接触面和所述上接触面。根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，所述上接触面和所述下接触面具有相对应的开口，所述联接铰轴贯穿所述上接触面的开口和所述下接触面的开口。根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，上述的下接触面和上述的上接触面的开口优选分别位于所述下接触面和所述上接触面的中央处。根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，还可以包括弹性垫块，围绕所述联接铰轴，并设置于所述下接触面和所述上接触面之间。根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，所述弹性垫块优选为橡胶弹性垫块。[0014]根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，所述弹性垫块优选填满所述下接触面和所述上接触面之间的除所述联接铰轴之外的空间。根据本实用新型的一个优选实施例，在上述中小型门机行走机构之中，所述弹性垫块优选为可拆卸式的弹性垫块。应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。 附图中图Ia示出了现有技术的中小型门机行走机构的主视图。图Ib示出了现有技术的中小型门机行走机构内的上下平衡梁与联接铰轴的联接结构。图加示出了根据本实用新型的中小型门机行走机构的主视图。图2b示出了根据本实用新型的中小型门机行走机构内的上下平衡梁与联接铰轴的联接结构。
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。本实用新型的主要特点在于用竖式联接铰轴机构来联接上平衡梁和下平衡梁。该结构是一种全新的设计，无论是设计理念还是设计思路都与以往的现有技术有巨大差异。图加示出了根据本实用新型的中小型门机行走机构的主视图。图2b示出了根据本实用新型的中小型门机行走机构内的上下平衡梁与联接铰轴的联接结构。如图加和2b所示，根据本实用新型的中小型门机行走机构主要包括上平衡梁 201、下平衡梁202、联接铰轴203以及弹性垫块204。在图2b中，上平衡梁201的下接触面与下平衡梁202的上接触面彼此相对。特别是，在本实用新型中，联接铰轴203采用竖式结构。如图2b所示，该联接铰轴 203设置于上平衡梁201的下接触面与下平衡梁202的上接触面之间，用以联接该上平衡梁 201和该下平衡梁202。需要注意的是，本实用新型的联接铰轴203的长轴方向(即沿联接铰轴203的长边的方向)垂直于上述的下接触面和上述的上接触面。在该实施例中，上平衡梁201的下接触面和下平衡梁202的上接触面中设置有相对应的开口。联接铰轴203贯穿该上接触面中的开口以及该下接触面中的开口。较佳地， 上述的下接触面和上述的上接触面的开口分别位于上述的下接触面和上述的上接触面的中央处。同时，一弹性垫块204被设置成围绕该联接铰轴203。如图2b所示，该弹性垫块 204被安置于上平衡梁201的下接触面和下平衡梁202的上接触面之间。该弹性垫块204 的材质优选选用橡胶材料。根据本实用新型的一个较佳实施例，弹性垫块204最好能填满上述的下接触面和上述的上接触面之间的除联接铰轴203之外的空间，从而能提供更好的缓冲作用。另一方面，上述弹性垫块204优选采用可拆卸式的弹性垫块。由于该弹性垫块204 需要代替现有技术中的联接铰轴而承受外载和自重的压力，所以可能需要较频繁地更换， 因此选取可拆卸式的弹性垫块可以大大方便实际的更替操作。综上所述，本实用新型至少在以下几个方面具备较大的优势(1)优化力的传递常规设计的平衡梁铰轴除了要承担上下平衡梁之间的联系外，还要承受该铰轴处力(外载+自重)的传递。这就要求铰轴要有足够的强度。于是轴径尺寸就比较大，对轴的加工要求也比较高。本实用新型的竖式铰轴的设计首先从结构上避免了由铰轴来承担的力传递。联接铰轴在此处所担负的任务，除了同样起联系作用之外，仅承受该处产生的相应牵引力。而，该牵引力与外载+自重相比，无疑要小很多。这就表明通过采用本实用新型的竖式结构，则铰轴尺寸可以减小且铰轴的加工要求亦可相应降低。(2)弹性垫块的功效本实用新型的橡胶弹性垫块的主要作用就是用于传递外载+自重。同时，由橡胶弹性垫块本身的特性所决定，该垫块还具有缓冲和吸震的功能。这就有可能解决(至少是改善)长期以来一直困饶设计人员的平衡梁铰轴处结构在使用过程中开裂的”老大难”问题。此外，该弹性垫块也保证能够很方便地对弹性垫进行更换，彻底摒弃了以往铰轴孔处结构件修缮动辄采用电焊的弊病。(3)改善啃轨现象门机大车行走轮啃轨一直是在设计中比较难解决的问题。尽管以往在设计中采取加大踏面宽度的措施予以补救，但是这种设计方法本身就决定了无法从根本上避免啃轨现象产生。通过采用本实用新型的竖式铰轴装置的行走机构，就完全有可能避免啃轨现象发生。因为车轮产生侧向力欲导致啃轨发生时，会使装有竖式铰轴装置的台车架产生相对偏转，这就会大大改善啃轨的程度。同时也为从根本上解决啃轨问题提供了一种新思路。此外，采用竖式铰轴装置的好处除了上述谈到的三点外，还会对简化平衡梁结构制作、降低生产成本和排装调试等带来诸多创造性的便利。本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。
权利要求1.一种中小型门机行走机构，其特征在于，包括上平衡梁；下平衡梁，所述上平衡梁的下接触面与所述下平衡梁的上接触面相对；联接铰轴，设置于所述上平衡梁的下接触面与所述下平衡梁的上接触面之间以联接所述上平衡梁和所述下平衡梁，其中所述联接铰轴的长轴方向垂直于所述下接触面和所述上接触面。
2.如权利要求1所述的中小型门机行走机构，其特征在于，所述上接触面和所述下接触面具有相对应的开口，所述联接铰轴贯穿所述上接触面的开口和所述下接触面的开口。
3.如权利要求2所述的中小型门机行走机构，其特征在于，所述下接触面和所述上接触面的开口分别位于所述下接触面和所述上接触面的中央处。
4.如权利要求1所述的中小型门机行走机构，其特征在于，还包括弹性垫块，围绕所述联接铰轴，并设置于所述下接触面和所述上接触面之间。
5.如权利要求4所述的中小型门机行走机构，其特征在于，所述弹性垫块为橡胶弹性垫块。
6.如权利要求4所述的中小型门机行走机构，其特征在于，所述弹性垫块填满所述下接触面和所述上接触面之间的除所述联接铰轴之外的空间。
7.如权利要求4所述的中小型门机行走机构，其特征在于，所述弹性垫块为可拆卸式的弹性垫块。
专利摘要本实用新型提出了一种中小型门机行走机构，该中小型门机行走机构包括上平衡梁；下平衡梁，所述上平衡梁的下接触面与所述下平衡梁的上接触面相对；联接铰轴，设置于所述上平衡梁的下接触面与所述下平衡梁的上接触面之间以联接所述上平衡梁和所述下平衡梁，其中所述联接铰轴的长轴方向垂直于所述下接触面和所述上接触面。
文档编号B66C9/16GK202030450SQ201120040698
公开日2011年11月9日 申请日期2011年2月15日 优先权日2011年2月15日
发明者孙华 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司