专利名称：一种模拟自由落体运动的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于娱乐项目的运动装置，更具体地说，涉及一种模拟自由落体运动的装置。
背景技术：
传统的此类装置一般由电机带动卷筒机构，外加离合器控制自由落体运动，并由感应行程开关控制其升降位置。在下落时，离合器打开，悬挂物自由落体；到最低位置时，感应行程开关发出信号，电机抱间，悬挂物停止。上升时，离合器接合，电机带动悬挂物上升， 到指定位置时，感应行程开关发出信号，电机抱闸，悬挂物停止。为下次重复动作作准备。在实际应用过程中，感应行程限位开关反应有滞后现象，经常出现故障，不易控制，且由于无缓冲装置，钢绳易断，因此需要一种结构简单，便于控制的新式模拟自由落体运动的装置。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、便于控制的模拟自由落体运动的装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种模拟自由落体运动的装置，安装在附着物上，该装置用于提升悬挂物并可使所述悬挂物模拟自由落体运动，所述模拟自由落体运动的装置包括绳索、通过转动使所述绳索移动的转动机构、推动所述转动机构转动的提升机构、锁定所述转动机构的锁紧机构、使转动机构停止转动的限位机构；所述转动机构通过转轴连接在附着物上，所述绳索的一端与悬挂物连接、另一端与所述转动机构连接；所述提升机构、所述锁紧机构、所述限位机构分别与所述附着物固定连接；所述转动机构转动将所述悬挂物提升至最高点时，所述锁紧机构将所述转动机构锁定；所述锁紧机构解除对所述转动机构的锁定，所述悬挂物下落并带动所述转动机构转动，转动至所述转动机构被所述限位机构限位停止转动。在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中，所述转动机构包括动力组件、 连接组件、限位组件、连接件，所述动力组件、所述连接组件、所述限位组件分别与所述连接件固定连接，所述绳索与所述连接组件连接。在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中，所述动力组件为扇形框架，所述动力组件的圆弧边的圆心为转动机构的转动中心。在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中，所述限位组件上设有柱状的限位销；所述限位销的轴向垂直于所述转动机构的转动平面。在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中，所述连接件为方形框架，所述动力组件、所述连接组件、所述限位组件分别依次固定连接在所述方形框架的三条边上。在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中，所述动力组件与所述连接组件间固定连接有第一连接杆；所述限位组件与所述连接组件间固定连接有第二连接杆。在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中，所述提升机构包括提升气缸、滑块、导槽、基座，滑块固定在提升气缸的活塞上，提升气缸和导槽通过基座固定连接在附着物上。在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中，所述锁紧机构包括锁紧气缸、 定位销、锁紧基座；所述定位销固定在所述锁紧气缸的活塞上，所述锁紧气缸通过所述锁紧基座固定在所述附着物上。在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中，所述限位机构上设有缓冲垫。在本实用新型所述的模拟自由落体运动的装置中，所述模拟自由落体运动的装置还包括线轮机构、导线滚轮；所述绳索的一端与所述悬挂物连接，另一端经过所述导线滚轮、所述线轮机构与所述连接组件固定连接。实施本实用新型的模拟自由落体运动的装置，具有以下有益效果整个模拟自由落体运动的装置结构简单，通过控制提升机构及锁紧机构可实现悬挂物提升与自由下落， 不需要感应行程开关，可靠性高，便于控制。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例的结构示意图；图2是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中重物处于最高点时的结构示意图；图3是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中重物处于最低点时的结构示意图；图4是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中转动机构的结构示意图一；图5是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中转动机构的结构示意图二；图6是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中提升机构的结构示意图一；图7是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中提升机构的结构示意图二；图8是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中提升机构的结构示意图三；图9是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中锁紧机构的结构示意图；图10是本实用新型模拟自由落体运动的装置优选实施例中限位机构的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式
。如图1所示，在本实用新型的模拟自由落体运动的装置的优选实施例中，模拟自由落体运动的装置固定在附着物100上，模拟自由落体运动的装置包括悬挂物1、绳索2、通过转动使提升悬挂物1的转动机构3、推动转动机构3转动的提升机构4、锁定所述转动机构3的锁紧机构5、使转动机构3停止转动的限位机构6、线轮机构7、导线滚轮8，提升机构 4、锁紧机构5、限位机构6、线轮机构7、导线滚轮8分别与附着物100固定连接。转动机构3通过转轴9与附着物100转动连接，具体地，与转动机构3连接的附着物100水平设置，转轴9垂直附着物100，其一端固定连接在附着物100上。转动机构3转动连接在转轴9上，并可绕转轴9在水平面上转动。附着物100在室内可以为屋顶、在室外可以为支架延伸出来的平台等。转动机构3固设有动力组件31、连接组件32、限位组件33、连接件。连接件为方形框架30，动力组件31、连接组件32、限位组件33分别依次固定连接在方形框架30的三条边上，连接件采用方形框架结构使得整个转动机构3的结构牢固可靠。动力组件31为扇形框架，动力组件31的圆弧边的圆心为转动机构3的转动中心，使转动机构3在转动时动力组件31不会与提升机构4产生冲突，从而影响悬挂物1模拟自由落体运动。动力组件31与连接组件32间固定连接有第一连接杆312，限位组件33与连接组件32间固定连接有第二连接杆323，使整个转动机构3的结构更加牢固可靠。绳索2的一端与悬挂物1连接、另一端依次经过线轮机构7、导线滚轮8后与连接组件32连接，在此处，优选地，绳索2为钢绳。线轮机构7包括固定座72、线轮71，固定座 72与附着物100固定连接，线轮71通过转轴铰接在固定座72上，使线轮71可在竖直面上转动；导线滚轮8包括滚轮81、滚轮基座82，滚轮基座82与附着物100固定连接，滚轮81 通过转轴铰接在滚轮基座82上，滚轮81可在水平面上转动。 线轮机构7可将绳索2在水平面的移动转换为竖直方向的移动，从而实现悬挂物1 的提升和下落。由于绳索2是利用转动机构3的旋转来实现移动，绳索2在水平面上并不是沿直线移动，通过导线滚轮8可使绳索2在线轮机构7与导线滚轮8之间做直线移动，便于绳索2经过线轮机构7。提升机构4包括提升气缸41、滑块42、导槽43、基座44，滑块42固定在提升气缸 41的活塞上，提升气缸41的活塞直线运动可带动滑块42在导槽43内运动，提升气缸41和导槽43通过基座44固定连接在附着物100上。在此处，提升气缸41也可以为油缸或其他可带动滑块42进行直线运动的机构。锁紧机构5包括锁紧气缸51、定位销52、锁紧基座53 ；定位销52固定连接在锁紧气缸51的活塞上，锁紧气缸51通过锁紧基座53固定在附着物100上。。在此处，锁紧气缸 51也可以为油缸或其他可带动定位销52进行直线运动的机构。限位组件33上固定连接有柱状的限位销331 ；限位销331竖直设置在转动机构3 上，。定位销52水平设置，使得定位销52垂直于限位销331，定位销可挡在限位销331的一侧，从而阻止转动机构3转动，同时借助悬挂物1的重力作用将转动机构3锁定。限位机构6设有竖直的限位板，在限位销331转动到限位机构的位置时，由于限位板的阻碍作用，使转动机构3停止转动。限位机构6上设有缓冲垫61，缓冲垫61通过螺钉固定连接在限位机构6的限位板上，缓冲垫61可以为橡胶垫或者其他具有弹性的垫片。在正常状态，如图2所示，悬挂物1处于最高点，锁紧机构5的锁紧气缸51将定位销52推出，挡住固定在限位组件33上的限位销331，锁紧机构5的定位销52伸出与限位组件33配合可将转动机构3进行固定，使悬挂物1不再下落；此时提升气缸41的活塞带动滑块52收回，不妨碍悬挂物1下落时转动机构3转动。在自由落体状态，锁紧机构5的锁紧气缸51的活塞带动定位销52回退，让开限位销331，解除对转动机构3的锁定，悬挂物1在重力作用下自由落体，并带动转动机构3旋转，且此过程中与提升机构4无接触。转动机构3旋转后，转动至转动机构3被限位机构6限位停止转动，即限位销331 被限位组件33挡住，并经缓冲垫61缓冲后转动机构3停止旋转，悬挂物1停止不动，悬挂物1处于最低点。再次提升悬挂物1时，需要使转动机构3旋转，此时，提升机构4气缸活塞向前伸出使滑块42推动动力组件31，从而使转动机构3旋转，带动悬挂物1上升，活塞到达最大行程后，锁紧机构5的定位销52推出，挡住的限位销331，同时在悬挂物重力的作用下将转动机构3的位置状态锁定，悬挂物1达到最高点。提升机构4的活塞带动滑块42回位，滑块 42移动到后端，转动机构3由锁紧机构5的定位销挡住，为下次自由落体做好准备。本实用新型的模拟自由落体运动的装置固定在附着物并且处于水平面上，便于悬挂物1的上下移动；整个模拟自由落体运动的装置结构简单，通过控制提升气缸41及锁紧气缸51可实现悬挂物1提升与自由下落，不需要感应行程开关，可靠性高，便于控制；通过缓冲垫61可减小绳索2的瞬间受力，提高绳索2的使用寿命；通过线轮机构7、导线滚轮8 使绳索2便于运动，并且利于悬挂物1提升与自由下落。上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种模拟自由落体运动的装置，安装在附着物(100)上，该装置用于提升悬挂物(1) 并可使所述悬挂物(1)模拟自由落体运动，其特征在于，所述模拟自由落体运动的装置包括绳索O)、通过转动使所述绳索( 移动的转动机构(3)、推动所述转动机构( 转动的提升机构G)、锁定所述转动机构(3)的锁紧机构(5)、使转动机构(3)停止转动的限位机构(6)；所述转动机构C3)通过转轴(9)连接在附着物(100)上，所述绳索O)的一端与悬挂物(1)连接、另一端与所述转动机构C3)连接；所述提升机构G)、所述锁紧机构(5)、所述限位机构(6)分别与所述附着物(100)固定连接；所述转动机构(3)转动将所述悬挂物(1)提升至最高点时，所述锁紧机构( 将所述转动机构(3)锁定；所述锁紧机构( 解除对所述转动机构(3)的锁定，所述悬挂物(1)下落并带动所述转动机构( 转动，转动至所述转动机构C3)被所述限位机构(6)限位停止转动。
2.根据权利要求1所述的模拟自由落体运动的装置，其特征在于，所述转动机构(3) 包括动力组件(31)、连接组件(32)、限位组件(33)、连接件，所述动力组件(31)、所述连接组件(32)、所述限位组件(3 分别与所述连接件固定连接，所述绳索( 与所述连接组件 (32)连接。
3.根据权利要求2所述的模拟自由落体运动的装置，其特征在于，所述动力组件(31) 为扇形框架，所述动力组件(31)的圆弧边的圆心为转动机构(3)的转动中心。
4.根据权利要求2所述的模拟自由落体运动的装置，其特征在于，所述限位组件(33) 上设有柱状的限位销(331)；所述限位销(331)的轴向垂直于所述转动机构(3)的转动平
5.根据权利要求2所述的模拟自由落体运动的装置，其特征在于，所述连接件为方形框架(30)，所述动力组件(31)、所述连接组件(32)、所述限位组件(3 分别依次固定连接在所述方形框架(30)的三条边上。
6.根据权利要求2所述的模拟自由落体运动的装置，其特征在于，所述动力组件(31) 与所述连接组件(3 间固定连接有第一连接杆(312)；所述限位组件(3 与所述连接组件(3 间固定连接有第二连接杆(323)。
7.根据权利要求1所述的模拟自由落体运动的装置，其特征在于，所述提升机构(4)包括提升气缸(41)、滑块(42)、导槽(43)、基座(44)，滑块0 固定在提升气缸Gl)的活塞上，提升气缸Gl)和导槽^幻通过基座G4)固定连接在附着物(100)上。
8.根据权利要求1所述的模拟自由落体运动的装置，其特征在于，所述锁紧机构(5)包括锁紧气缸(51)、定位销(52)、锁紧基座(5 ；所述定位销(5 固定在所述锁紧气缸(51) 的活塞上，所述锁紧气缸(51)通过所述锁紧基座(5 固定在所述附着物(100)上。
9.根据权利要求1所述的模拟自由落体运动的装置，其特征在于，所述限位机构(6)上设有缓冲垫(61)。
10.根据权利要求2所述的模拟自由落体运动的装置，其特征在于，所述模拟自由落体运动的装置还包括线轮机构(7)、导线滚轮(8)；所述绳索O)的一端与所述悬挂物(1)连接，另一端经过所述导线滚轮(7)、所述线轮机构(8)与所述连接组件(32)固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种模拟自由落体运动的装置，安装在附着物上，该装置用于提升悬挂物并可使悬挂物模拟自由落体运动，模拟自由落体运动的装置包括绳索、通过转动使绳索移动的转动机构、推动转动机构转动的提升机构、锁定转动机构的锁紧机构、使转动机构停止转动的限位机构；转动机构通过转轴连接在附着物上，绳索的一端与悬挂物连接、另一端与转动机构连接；提升机构、锁紧机构、限位机构分别与附着物固定连接。整个装置结构简单，通过控制提升机构及锁紧机构可实现悬挂物提升与自由下落，不需要感应行程开关，可靠性高，便于控制。
文档编号B66F11/00GK202122822SQ20112017780
公开日2012年1月25日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者刘辉, 刘道强, 戎志刚, 李明, 高敬义 申请人:深圳华强文化科技集团股份有限公司