专利名称：桥式起重机小车行走牵引机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥式起重机小车行走机构，特别是一种利用钢丝绳牵引小车行走的桥式起重机小车运行机构。
背景技术：
传统的桥式起重机小车运行机构采用闭式结构，低速轴集中驱动，电动机通过固定在小车架上的立式减速器、联轴器和传动轴驱动车轮。该传动系统优点是可以采用标准部件，各零部件的选用匹配较方便。但其缺点很多(1)机构中联轴器较多(一般为5个)， 因而使运行机构显的比较复杂，使得传动机构效率偏低。(2)元器件的排列不够紧凑，小车架高度必须做的较大，造成小车高度增加，从而影响厂房的净高度布置。(3)整个运行机构的零部件多，重量大，尤其是Y^ 型电动机和JSC型齿轮减速器的重量相对很大，从而使得其自重载荷对主梁的压载荷大。近年来，把驱动、制动和传动装置三者合为一体的“三合一”驱动装置已得到推广使用，电动机与制动器制成一体，直接联在减速器上，减速器套装在车轮轴上，这种驱动型式的优点是结构紧凑，运行平稳，基本克服了上述前两个缺点。但这种运行机构依然将其自重载荷全部施加在主梁上，对主梁载荷大，且维修不太方便。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够降低对主梁的载荷，且结构紧凑、传动效率高的桥式起重机小车行走机构。它适合于用作梁式起重机的小车运行，本实用新型的另一目的则是实现起重机的节能减排。实现本实用新型目的的技术解决方案是一种桥式起重机小车行走机构，包括上钢丝绳、钢丝绳卡、第一定滑轮、端梁、第二定滑轮、钢丝绳卡、活塞、弹簧、主梁、制动器、行走驱动电机、联轴器、双联卷筒、导绳器、支座、横梁和下钢丝绳；制动器、行走驱动电机、卷筒和支座依次安装在横梁上，导绳器安装在双联卷筒上，卷筒上分别正向和反向绕上两股钢丝即上钢丝和下钢丝，两股钢丝的另一端分别和行走小车左、右两端相连；正向所绕的钢丝与行走小车的右端相联，反向所绕的钢丝依次穿过安装在端梁上的第二定滑轮、第一定滑轮后与安装在小车架左端上的张紧装置相连，钢丝可通过张紧调节装置张紧；驱动电机输出动力驱动双联卷筒转动，电机正转时，双联卷筒上所绕的钢丝绳绕入，双联卷筒上所绕的钢丝绕出，牵引小车沿桥架上的导轨向右移动；电机反转时，双联卷筒上所绕的钢丝绳绕入，钢丝绳绕出，牵引小车沿桥架上的导轨向左移动。本实用新型与现有技术相比，其显著优点是(1)由于行走驱动电机、卷筒和制动器等主要部件不是装在行走小车上，而是装在桥架的一侧横梁上，所以简化了小车的结构， 可使小车结构尺寸减小，从而使桥式起重机的结构尺寸更紧凑，自重更轻。(2)由于行走小车质量的减轻，一方面使桥架的载荷减小，桥架可做得更轻巧，可减小起重机的自重；另一方面，小车行走的载荷也相应减小，行走驱动功率可相应减小，可起到节能减耗的效果。(3)驱动小车电机固定，无需导线牵引架，简化了起重机结构，保证了工作的可靠性。(4)由于小车行走时钢丝两端拉紧，因此可避免小车的卡轨现象，可提高工作效率，减小轨道磨损。(5) 由于小车的重量更轻，所以对主梁的载荷减小，使得桥架可做得更轻巧，减小了起重机的自重。且该行走驱动系统的机械结构简单，传动效率高。
图1 (a)、图1 (b)是小车行走牵引机构的结构示意图。图2 (C)、图2 (d)、图2 (e)是钢丝绳张紧装置示意图。
具体实施方式
本实用新型桥式起重机小车行走牵引机构，包括上钢丝绳1、钢丝绳卡2、第一定滑轮4、端梁5、第二定滑轮6、钢丝绳卡7、活塞8、弹簧9、主梁10、制动器11、行走驱动电机 12、联轴器13、双联卷筒14、导绳器15、支座16、横梁17和下钢丝绳18 ；制动器11、行走驱动电机12、卷筒14和支座16依次安装在横梁17上，导绳器15安装在双联卷筒14上，卷筒 14上分别正向和反向绕上两股钢丝即上钢丝1和下钢丝18，两股钢丝的另一端分别和行走小车左、右两端相连；正向所绕的钢丝1与行走小车的右端相联，反向所绕的钢丝18依次穿过安装在端梁5上的第二定滑轮6、第一定滑轮4后与安装在小车架左端上的张紧装置相连，钢丝可通过张紧调节装置张紧；驱动电机12输出动力驱动双联卷筒14转动，电机12正转时，双联卷筒14上所绕的钢丝绳1绕入，双联卷筒14上所绕的钢丝18绕出，牵引小车3 沿桥架上的导轨向右移动；电机12反转时，双联卷筒14上所绕的钢丝绳18绕入，钢丝绳1 绕出，牵引小车3沿桥架上的导轨向左移动。本实用新型桥式起重机小车行走牵引机构，通过调整张紧装置中的活塞8和绕在活塞8上的弹簧9的位置预紧钢丝绳，其中活塞杆8的头部20与箱体尾部之间可通过增加不同厚度的垫板来调整不同的弹簧预紧力，使得可调预紧力范围大，且不增加该机构的轴向长度，通过张紧以保证钢丝绳18不由于自重而下垂，同时保持钢丝绳18的张紧状态可保证小车在桥架上定位的准确性。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。如图1所示，本实用新型桥式起重机小车行走牵引机构由三相交流异步电机12 (也可以是带制动器的锥形转子电机或变频调速电机)驱动，电机轴后端连接制动器11 (如为带制动器的锥形转子电机可不需此制动器)，前端通过联轴器与卷筒轴相连，机身用地脚螺栓固定在右侧横梁上。双联卷筒14上分别正向和反向绕上两股钢丝1和18，钢丝绳1的另一端通过绳卡与焊接在小车架右端上的拉环相连，钢丝绳18的另一端依次穿过安装在对面横梁上的两个定滑轮6和4，然后用绳卡7与安装在小车架左侧上钢丝绳张紧装置的活塞杆8相连，其中活塞杆8上开有孔，直接用绳卡7将钢丝绳18套在该孔上即可。安装时调整张紧装置中的活塞8和绕在活塞8上的弹簧9的位置，便可预紧钢丝绳，以保证钢丝绳 18不由于自重而下垂，且可保证小车在桥架上定位的正确性。当驱动电机12驱动卷筒14 转动时，两股钢丝绳1和18分别一股绕进、一股绕出，牵引小车沿桥架上的导轨移动，电机正反转时，即可实现小车的前进和后退。其中，预紧装置对钢丝绳的预紧一方面可承载钢丝绳的重力，解决钢丝绳的下垂偏松问题，另一方面当跨度很长时，可保证很长的钢丝绳运动的导向性。当小车向右行走时电机12输出动力驱动卷筒14转动，钢丝绳1在导绳器15的引导下右端绕进、钢丝绳18在导绳器15的引导下的右端绕出，这时套在小车架右端拉环上钢丝绳1的左端对小车产生拉力，于是就牵引着小车沿桥架上的导轨向右移动。绕出卷筒的钢丝绳18则依次经过安装在对面横梁上的两个定滑轮6和4而运动。当小车运动到目的地时停车，此时由于安装前对钢丝绳的预紧而产生的弹簧预拉力和制动器制动的制动力便极大的降低了小车的惯性位移，使小车定位可靠。当小车向左行走时电机12输出动力驱动卷筒14转动，钢丝绳18在导绳器15的引导下右端绕进、钢丝绳1在导绳器15的引导下右端绕出，这时套在活塞杆8左端孔上的钢丝绳I8对张紧装置产生拉力，而张紧装置是通过地脚螺钉安装在小车架上的，于是小车便被牵引着沿桥架上的导轨向左移动。当小车运动到目的地时停车，此时由于安装前对钢丝绳的预紧而产生的弹簧预拉力和制动器制动的制动力便极大的降低了小车的惯性位移， 使小车定位可靠。如图2所示，为安装在小车架上的张紧装置。它包括活塞杆8、弹簧9、下箱体19、 活塞头部20、上盖21。该张紧装置通过地脚螺钉安装在小车架的左端，安装时通过对钢丝绳的预紧而产生的弹簧预拉力，有效地保证了钢丝绳由于自重而产生下垂，解决了钢丝本身的松跨问题。其中，活塞杆8的头部20与箱体尾部之间可通过增加不同厚度的垫板，而调整不同的弹簧预紧力，使得可调预紧力范围大，且不增加该机构的轴向长度。该装置不仅张紧了钢丝绳，而且在小车制动定位时由于弹簧预紧力和制动力的联合作用有效的减小了小车的惯性位移，使小车定位可靠。该装置的另一优点是由于所需要的预拉力较小，所以弹簧不需要很长，使得该装置的长度很小，其结构简单可靠。
权利要求1.一种桥式起重机小车行走牵引机构，其特征在于包括上钢丝绳[1]、钢丝绳卡[2]、 第一定滑轮[4]、端梁[5]、第二定滑轮[6]、钢丝绳卡[7]、活塞[8]、弹簧[9]、主梁[10]、制动器[11]、行走驱动电机[12]、联轴器[13]、双联卷筒[14]、导绳器[15]、支座[16]、横梁 [17]和下钢丝绳[18]；制动器[11]、行走驱动电机[12]、卷筒[14]和支座[16]依次安装在横梁[17]上，导绳器[15]安装在双联卷筒[14]上，卷筒[14]上分别正向和反向绕上两股钢丝即上钢丝[1]和下钢丝[18]，两股钢丝的另一端分别和行走小车左、右两端相连；正向所绕的钢丝[1]与行走小车的右端相联，反向所绕的钢丝[18]依次穿过安装在端梁[5] 上的第二定滑轮W]、第一定滑轮[4]后与安装在小车架左端上的张紧装置相连，钢丝可通过张紧调节装置张紧；驱动电机[12]输出动力驱动双联卷筒[14]转动，电机[12]正转时， 双联卷筒[14]上所绕的钢丝绳[1]绕入，双联卷筒[14]上所绕的钢丝[18]绕出，牵引小车[3]沿桥架上的导轨向右移动；电机[12]反转时，双联卷筒[14]上所绕的钢丝绳[18] 绕入，钢丝绳[1]绕出，牵引小车[3]沿桥架上的导轨向左移动。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机小车行走牵引机构，其特征在于通过调整张紧装置中的活塞[8]和绕在活塞[8]上的弹簧[9]的位置预紧钢丝绳，其中活塞杆[8]的头部[20]与箱体尾部之间可通过增加不同厚度的垫板来调整不同的弹簧预紧力；通过张紧以保证钢丝绳[18]不由于自重而下垂，同时保持钢丝绳[18]的张紧状态可保证小车在桥架上定位的准确性。
专利摘要本实用新型公开了一种桥式起重机小车行走机构，该机构的行走电机、卷筒和制动器装在桥架的一侧横梁上，卷筒上分别正向和反向绕上两股钢丝，两股钢丝的另一端分别通过钢丝绳和绳卡与小车的左、右两端相连，其中，正向所绕的钢丝与行走小车的右端相联，反向所绕的钢丝依次穿过安装在对面横梁上的两个定滑轮后与安装在小车架左端上的钢丝绳张紧装置相连，钢丝可通过小车架左端上的张紧调节装置张紧，以保证在桥架上定位的正确，当驱动电机驱动卷筒转动时，钢丝绳一端绕进、一端绕出，牵引小车沿桥架上的导轨移动，电机正反转，即可实现小车的前进和后退。本实用新型行走驱动系统的机械结构简单，传动效率高。
文档编号B66C9/14GK202214152SQ20112023444
公开日2012年5月9日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者卜廷春, 周超, 李向东, 李水水, 范元勋 申请人:江苏省特种设备安全监督检验研究院