专利名称：一种基于单片机的电梯智能控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及一种基于单片机的电梯智能控制装置。
背景技术：
近年来，随着我国经济和社会化程度的飞速发展，高层建筑已经随处可见，电梯应运而生，充当了高层建筑物中人员和货物的上下输送工具，得到了广泛的应用。目前，电梯不但满足了用户的基本搭乘要求，而且越来越智能化、人性化，如何进一步优化电梯的控制策略，提高电梯的使用效率，满足人们不断增长的智能化要求，成为各大电梯厂商亟待解决的一个问题。目前，电梯虽然已经具有很高的智能化，但是问题仍然很多。比如，经常会遇到电梯已经上满人了(没有超重)，到很多层时还要相应电梯外用户的相应，打开电梯，这不但造成电能的浪费，而且浪费了乘客宝贵的时间、影响了乘客的心情。
发明内容为了很好的解决上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种基于单片机的电梯智能控制装置，该装置有效的提高了使用效率，有效的解决了电梯内人员过多而无法继续搭载其他乘客(没超重)却响应电梯外指令而多次无用停梯现象。为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现一种基于单片机的电梯智能控制装置，包括电梯厢体、相互连接的电梯控制系统和执行机构，其特征在于，在电梯厢体顶部中间位置安装有摄像头，该摄像头通过视频同步分离模块与信息处理模块相连接，信息处理模块上连接有显示模块，信息处理模块还与电梯控制系统连接。本实用新型的其他特点是所述信息处理单元采用freescale公司生产的MC9S 12DG128单片机。所述显示单元为普通液晶显示器。所述视频同步分离单元为视频分离芯片LM1881。所述摄像头彳目号米集单兀为(XD摄像头。本实用新型的基于单片机的电梯智能控制装置，可以安装在现有的任何基于指令式的无人驾驶电梯上，应用范围广泛。摄像头采集的图像，经过视频同步分离单元预处理成为信息处理模块可以处理的信号，信号处理模块控制液晶显示器进行显示，向电梯控制系统发送指令，控制电梯执行机构。具有制作方便，电路简单，成本低，更加智能化、人性化等特点。
图I为本实用新型的结构框图。图2为本实用新型的三端稳压集成电路图。
3[0015]图3为本实用新型的电路连接原理图。图4为本实用新型的工作流程图。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
具体实施方式
参照图1，本实施例给出一种基于单片机的电梯智能控制装置的硬件结构框图，包括包括电梯厢体、相互连接的电梯控制系统和执行机构，在电梯厢体顶部中间位置的灯罩内安装有摄像头(具有隐蔽性)，摄像头通过视频同步分离模块与信息处理模块相连接，信息处理模块上连接有显示模块，信息处理模块还与电梯控制系统连接。视频同步分离模块、信息处理模块、显示模块也可以放置在灯罩内，或者安装在电梯控制系统的旁边，以方便维修。本实施例中，摄像头采用型号为0V5116的CXD摄像头，可以不间断的录制电梯内的场景。其有效像素为500*582，自动跟踪白平衡，工作电压为+12V，工作电流为lOOMa，尺寸为38*38 (mm)，水平清晰度为420电视线，该CXD摄像头由电梯内的照明系统经过处理成 12V直流电供电。视频同步分离模块采用LM1881视频分离芯片，可将12V直流电降压为+5V直流电为其供电。该LM1881视频分离芯片用于提取峰峰值幅度从0. 5V到2V的标准负向同步 NTSC0其具有大于10千欧的输入阻抗,小于10毫安的电源输出电流,复合同步以及巾贞输出， 奇偶场输出，在零下40°C至85°C下工作。信息处理模块采用Freescale公司生产的MC9S12DG128单片机。它是M68HC12 系列16为单片机中的一种,其内部结构主要有单片机基本部分和CAN功能块部分组成，基本结构包括中央处理器单元HCS12 (CPU)、2个异步串行通信口 SCI、2个同步串行通信口 SPI，8通道输入捕捉/输出比较定时器，I个8通道脉宽调制模块以及49个独立数字I/O 口(其中20个具有外部中断及唤醒功能)，在片内还拥有128KB的Flash R0M，8KB的RAM 和2KB的EEPROM ；CAN功能块包括两个兼容CAN2. 0A/B协议的msCAN控制器组成，这些丰富的内部资源和外部接口资源可以满足ECU对各种数据的处理、CAN网络数据的发送和接收要求，芯片集成了两个msCAN12模块，能够实现高低速CAN网络的网关节点功能。显示模块采用YD-602S液晶显示器，能实时的接收MC9S12DG128单片机输出的控制信号，根据情况显示楼层数和已满信息。显示驱动逻辑电路采用优化逻辑电路，利用分时技术显示与写入数据同时进行，实现了画面的高速更显，且互不干扰。电梯控制系统为目前电梯行业已有的基于指令式的控制系统，可以不必进行改进，或者将MC9S12DG128单片机与电梯控制系统进行通讯，可以在特定的情况(在电梯内成员已满但没超重情况)下向电梯控制系统发送指令，控制执行机构动作。参照图2，由三端稳压集成电路LM7805将+12V直流电经降压电路将电压降至为 5V供视频同步分离模块和MC9S12DG128单片机使用。参照图3，CXD摄像头共有3根线，即接地线、电源线和信号线。信号线经过0. Iuf 的电容与视频同步分离芯片LM1881的2引脚相连，视频同步分离完成视频图像的行、列分离，其1、7引脚分别与MC9S12DG128单片机的PT3和PT2相连，分别控制视频图像的行和列信息。MC9S12DG128单片机按照设定的算法对视频图像中的乘员图像进行分离提取，从而计算出该时刻电梯中乘员的人数，根据相应的控制策略控制电梯工作。参照图4，本实用新型的一种基于单片机的电梯智能控制装置的工作流程如下所示首先，电梯开始工作时，装置进行初始化工作，C⑶摄像头采集电梯内的场景，经过同步视频分离后生成行和列图像信号，按照预先编好的程序提取出乘员图像的包络线，并对挨在一起的乘员图像进行图像分割，从而实时计算出电梯中的人数。当电梯中人数超过预先设定的闕值时，在每个楼层交替显示电梯“已满”和当前的“楼层数”，并且只相应电梯内乘员的指令，即电梯处于“只允许出不允许进”的状态；当电梯中人数由于电梯中的乘员在某层下电梯而少于设定的闕值时，电梯按照原来的基于指令式的模式，响应电梯外和电梯内乘员的指令，即处于“允许进和允许出”的状态。当电梯关闭时，装置关闭；当电梯重新启动时，装置重新初始化，继续上述循环过程。
权利要求1.一种基于单片机的电梯智能控制装置，包括电梯厢体、相互连接的电梯控制系统和执行机构，其特征在于，在电梯厢体顶部中间位置安装有摄像头，该摄像头通过视频同步分离模块与信息处理模块相连接，信息处理模块上连接有显示模块，信息处理模块还与电梯控制系统连接。
2.如权利要求I所述的基于单片机的电梯智能控制装置，其特征在于，所述信息处理单元采用MC9S12DG128单片机。
3.如权利要求I所述的基于单片机的电梯智能控制装置，其特征在于，所述显示单元为普通液晶显示器。
4.如权利要求I所述的基于单片机的电梯智能控制装置，其特征在于，所述视频同步分离模块选择LM1881视频分离芯片。
5.如权利要求I所述的基于单片机的电梯智能控制装置，其特征在于，所述摄像头为 CCD摄像头。
专利摘要本实用新型公开了一种基于单片机的电梯智能控制装置，包括电梯厢体、相互连接的电梯控制系统和执行机构，在电梯厢体顶部中间位置安装有摄像头，该摄像头通过视频同步分离模块与信息处理模块相连接，信息处理模块上连接有显示模块，信息处理模块还与电梯控制系统连接。可以安装在现有的任何基于指令式的无人驾驶电梯上，应用范围广泛。具有制作方便，电路简单，成本低，更加智能化、人性化等特点。
文档编号B66B1/24GK202346523SQ20112043110
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者巩建强, 李玲洁, 杨炜, 林小凤, 马建新 申请人:长安大学