电梯控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯控制系统具备。根据实施方式的电梯控制系统具备：使用者检测单元，其检测处于乘梯处的使用者；呼叫登记单元，其能够对第1轿厢以及第2轿厢登记乘梯处呼叫；和控制单元，其能够基于由呼叫登记单元登记的乘梯处呼叫，对第1轿厢的运行以及第2轿厢的运行进行控制。呼叫登记单元，对第1轿厢以及第2轿厢中的至少一方，登记使其停靠于利用使用者检测单元检测到使用者的乘梯处的楼层的乘梯处呼叫。
【专利说明】
电梯彳￡制系统
技术领域
[0001]本发明的实施方式涉及电梯控制系统。
【背景技术】
[0002]以往以来，已知从处于乘梯处的电梯的使用者所携带的移动电话机读取信息而分配轿厢的系统。这样的系统构成为，使用者携带IC标签(integrated circuit tag)等保存有个人信息的介质，读取装置读取该个人信息而自动地登记乘梯处呼叫。因此，能够省略由使用者作出的乘梯处呼叫的登记操作。
【发明内容】
[0003]然而，在这样的系统中，要求使用者事先进行用于登记个人信息的手续。而且，还要求携带保存有个人信息的介质。因此，存在下述问题:能够使用这种系统的使用者受到限制，对于未携带介质的使用者而言有损便利性。另外，在需要事先办理手续这一点上，也存在有损使用者的便利性这一问题。
[0004]本发明是考虑这一点而完成的，其目的在于提供一种能够省去由使用者作出的乘梯处呼叫的登记操作、并且能够消除对使用者的限制且能够提高使用者的便利性的电梯控制系统。
[0005]根据实施方式，对在设置于至少3个楼层的乘梯处之间分别升降的第I轿厢的运行以及第2轿厢的运行进行控制。该电梯控制系统具备:使用者检测单元，其检测处于乘梯处的使用者；呼叫登记单元，其能够对第I轿厢以及第2轿厢登记乘梯处呼叫；和控制单元，其能够基于由呼叫登记单元登记的乘梯处呼叫，对第I轿厢的运行以及第2轿厢的运行进行控制。呼叫登记单元对第I轿厢以及第2轿厢中的至少一方，登记使其停靠于由使用者检测单元检测到使用者的乘梯处的楼层的乘梯处呼叫。
【附图说明】
[0006]图1是表示第I实施方式中的电梯控制系统的整体结构的图。
[0007]图2是表示第I实施方式中的电梯控制系统的流程的图。
[0008]图3是表示第2实施方式中的电梯控制系统的流程的一部分的图。
[0009]图4是表示第2实施方式中的电梯控制系统的流程的另一部分的图。
[0010]图5是表示第3实施方式中的电梯控制系统的流程的一部分的图。
[0011]图6是表示第3实施方式中的电梯控制系统的流程的另一部分的图。
[0012]图7是表示第3实施方式中的电梯控制系统的流程的另一部分的图。
[0013]图8是表示第4实施方式中的电梯控制系统的流程的一部分的图。
[0014]图9是表示第4实施方式中的电梯控制系统的流程的另一部分的图。
[0015]图10是表示第5实施方式中的电梯装置的轿厢与乘梯处的图。
[0016]图11是表示第5实施方式中的电梯控制系统的流程的一部分的图。
[0017]图12是表示第5实施方式中的电梯控制系统的流程的另一部分的图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0019](第I实施方式)
[0020]首先，根据图1以及图2对第I实施方式中的电梯控制系统进行说明。在此，电梯控制系统用于对在设置于至少3个楼层的乘梯处之间分别升降的多台轿厢的运行进行控制。
[0021]如图1所示，在建筑物中设置有A号机、B号机这2台电梯装置la、lb。
[0022]A号机的电梯装置Ia具有:A号机轿厢3a (第I轿厢)，其在未图示的升降通路内在分别设置于至少3个楼层的A号机乘梯处2a(第I乘梯处)之间升降；和A号机乘梯处门4a，其设置于各A号机乘梯处2a，与A号机轿厢3a的轿厢门(未图示)联动而开闭。另夕卜，在A号机轿厢3a上，经由绳索连结有平衡配重，通过卷扬机对绳索进行曳引，使得A号机轿厢3a升降，但未图示。A号机乘梯处2a即为在各楼层与A号机轿厢3a相对应的乘梯处、即A号机乘梯处门4a的周边(或者前方)的区域之意。在各A号机乘梯处2a，设置有供使用者U向A号机轿厢3a登记乘梯处呼叫的A号机乘梯处登记装置15a (第I乘梯处登记装置)。A号机乘梯处登记装置15a例如能够由按钮等构成。
[0023]B号机的电梯装置Ib具有:B号机轿厢(第2轿厢)lb，其在升降通路内在分别设置于至少3个楼层的B号机乘梯处2b (第2乘梯处)之间升降；和B号机乘梯处门4b，其设置于各B号机乘梯处2b，与B号机轿厢3b的轿厢门(未图示)联动而开闭。B号机的电梯装置Ib形成为与A号机的电梯装置Ia同样的结构，B号机轿厢3b能够相对于A号机轿厢3a独立地升降。B号机乘梯处2b即为在各楼层与B号机轿厢3b相对应的乘梯处、即B号机乘梯处门4b的周边(或者前方)的区域之意。在各B号机乘梯处2b，设置有供使用者U向B号机轿厢3b登记乘梯处呼叫的B号机乘梯处登记装置15b (第2乘梯处登记装置)。B号机乘梯处登记装置15b例如能够由按钮等构成。
[0024]如图1所示，电梯控制系统10具备:使用者检测单元，其检测处于乘梯处2a、2b的使用者U ;运行管理装置12 (呼叫登记单元)，其能够向A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b登记乘梯处呼叫；和控制装置13 (控制单元)，其能够控制A号机轿厢3a的运行以及B号机轿厢3b的运行。
[0025]使用者检测单元具有:A号机使用者检测装置IIa (第I使用者检测装置)，其设置于A号机乘梯处2a，检测处于A号机乘梯处2a的使用者；和B号机使用者检测装置IIb (第2使用者检测装置)，其设置于B号机乘梯处2b，检测处于B号机乘梯处2b的使用者。其中，A号机使用者检测装置Ila通过相机等对A号机乘梯处2a进行拍摄，从所拍摄的图像中检测是否存在处于A号机乘梯处2a的使用者(人物)。A号机使用者检测装置Ila，例如能够检测在图1所示那样的A号机使用者检测范围14a内是否存在使用者。同样，B号机使用者检测装置Ilb通过相机等对B号机乘梯处2b仅拍摄，从所拍摄的图像中检测是否存在处于B号机乘梯处2b的使用者(人物)。B号机使用者检测装置11b，例如能够检测在图1所示那样的B号机使用者检测范围14b内是否存在使用者。
[0026]运行管理装置12对轿厢3a、3b登记使其停靠于由使用者检测装置IlaUlb检测到了使用者的乘梯处2a、2b的楼层的乘梯处呼叫。S卩，运行管理装置12不是如乘梯处登记装置15a、15b那样利用使用者的操作来登记乘梯处呼叫，而是基于是否存在由使用者检测装置IlaUlb检测到的使用者而登记乘梯处呼叫。
[0027]具体地说，运行管理装置12，在A号机乘梯处2a检测到使用者的情况下，基于该A号机乘梯处2a的楼层与A号机轿厢3a的位置关系，对A号机轿厢3a登记使其去往该楼层的上行乘梯处呼叫或下行乘梯处呼叫。另外，运行管理装置12，在B号机乘梯处2b检测到使用者的情况下，基于该B号机乘梯处2b的楼层与B号机轿厢3b的位置关系，对B号机轿厢3b登记使其去往该楼层的上行乘梯处呼叫或下行乘梯处呼叫。在此，上行乘梯处呼叫(UP呼叫)这一用语，用作呼叫从检测到使用者的乘梯处的楼层向上方的轿厢的意思，下行乘梯处呼叫(DN呼叫)这一用语，用作呼叫从该乘梯处的楼层向下方的轿厢的意思。
[0028]使用者检测装置IlaUlb分别设置于各楼层的乘梯处2a、2b，运行管理装置12存储有设置有各使用者检测装置IlaUlb的乘梯处2a、2b的楼层信息。这样一来，运行管理装置12能够判断检测到使用者的乘梯处2a、2b的楼层。
[0029]控制装置13，基于由上述的运行管理装置12登记了的乘梯处呼叫，控制A号机轿厢3a的运行以及B号机轿厢3b的运行。
[0030]在本实施方式中，运行管理装置12，在检测到使用者的乘梯处2a、2b是最靠上楼层的情况下，对A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b中的至少一方登记下行乘梯处呼叫。在该情况下，控制装置13使登记有下行乘梯处呼叫的轿厢3a、3b上升而停靠于最靠上楼层。另外，运行管理装置12，在检测到使用者的乘梯处2a、2b是最靠下楼层的情况下，对A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b中的至少一方登记上行乘梯处呼叫。在该情况下，控制装置13使登记有上行乘梯处呼叫的轿厢3a、3b下降而停靠于最靠下楼层。
[0031]另外，运行管理装置12，在检测到使用者的乘梯处2a、2b位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况下，对A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b登记方向互不相同的乘梯处呼叫。例如，运行管理装置12，在A号机乘梯处2a检测到使用者而A号机轿厢3a位于比该A号机乘梯处2a的楼层靠下的位置的情况下，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫。在该情况下，控制装置13使A号机轿厢3a上升而停靠于该A号机乘梯处2a，使B号机轿厢3b与其位置与B号机乘梯处2b的楼层的位置关系相应地上升或下降而停靠于该B号机乘梯处2b。
[0032]进一步，运行管理装置12，在由使用者从检测到使用者的乘梯处2a、2b使用A号机乘梯处登记装置15a登记了对于A号机轿厢3a的乘梯处呼叫的情况下，对B号机轿厢3b登记与由该使用者作出的乘梯处呼叫的方向相反方向的乘梯处呼叫。例如，在由使用者利用A号机乘梯处登记装置15a向A号机轿厢3a登记了上行乘梯处呼叫的情况下，运行管理装置12向B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫。在该情况下，控制装置13使B号机轿厢3b与其位置与B号机乘梯处2b的楼层的位置关系相应地上升或下降而停靠于该B号机乘梯处2b。另外，同样，运行管理装置12，在由使用者从检测到使用者的乘梯处2a、2b使用B号机乘梯处登记装置15b登记了对于B号机轿厢3b的乘梯处呼叫的情况下，对A号机轿厢3a登记与由该使用者作出的乘梯处呼叫的方向相反方向的乘梯处呼叫。
[0033]接下来，使用图2，对包含这样的结构的本实施方式的作用进行说明。
[0034]首先，如果电梯的使用者进入某一楼层的乘梯处2a、2b的使用者检测范围14a、14b内，则由使用者检测装置IlaUlb检测到该使用者(步骤SI)。
[0035]接下来，利用运行管理装置12以及控制装置13，判断是否在A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b登记有乘梯处呼叫。在该情况下，首先，判断是否在A号机轿厢3a登记有乘梯处呼叫(步骤S2)，接下来，判断是否在B号机轿厢3b登记有乘梯处呼叫(步骤S3、S4)。另外，在各步骤S2?S4中，也可以设为，运行管理装置12判断有无运行管理装置12登记了的乘梯处呼叫，控制装置13判断有无乘梯处登记装置登记了的乘梯处呼叫。
[0036]在A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b的任意一个都没有登记乘梯处呼叫的情况下，对于A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b开始乘梯处呼叫的自动登记处理(步骤S5)。另外，在A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b分别登记有乘梯处呼叫的情况下，不开始自动登记处理，继续进行响应已登记的乘梯处呼叫的运行(步骤S8)。
[0037]接下来，判断在步骤SI中检测到的使用者是否在A号机乘梯处2a与B号机乘梯处2b的某一处等待电梯(步骤S9)。S卩，利用运行管理装置12，判断检测到的使用者是否是在A号机使用者检测范围14a与B号机使用者检测范围14b的某一处检测到的。
[0038]然后，利用运行管理装置12，判断检测到使用者的乘梯处2a、2b的楼层(检出层)为最靠上楼层还是最靠下楼层(步骤S12?S15)。
[0039]在使用者是在A号机乘梯处2a检测到的且检出层为最靠上楼层的情况下，A号机乘梯处2a侧的A号机轿厢3a的乘梯处呼叫的方向确定为下方。因此，利用运行管理装置12，对A号机轿厢3a登记下行乘梯处呼叫(DN呼叫)(步骤S24)。在该情况下，也可以不对B号机轿厢3b登记由运行管理装置12产生的乘梯处呼叫。
[0040]在使用者是在A号机乘梯处2a检测到的且检出层为最靠下楼层的情况下，A号机轿厢3a的乘梯处呼叫的方向确定为上方。因此，利用运行管理装置12，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫(UP呼叫)(步骤S25)。在该情况下，也可以不对B号机轿厢3b登记由运行管理装置12产生的乘梯处呼叫。
[0041]在使用者是在B号机乘梯处2b检测到的且检出层为最靠上楼层的情况下，B号机乘梯处2b侧的B号机轿厢3b的乘梯处呼叫的方向确定为下方。因此，利用运行管理装置12，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫(步骤S22)。在该情况下，也可以不对A号机轿厢3a登记由运行管理装置12产生的乘梯处呼叫。
[0042]在使用者是在B号机乘梯处2b检测到的且检出层为最靠下楼层的情况下，B号机轿厢3b的乘梯处呼叫的方向确定为上方。因此，利用运行管理装置12，对B号机轿厢3b登记上行乘梯处呼叫(步骤S23)。在该情况下，也可以不对A号机轿厢3a登记由运行管理装置12产生的乘梯处呼叫。
[0043]接下来，对使用者是在A号机乘梯处2a检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。
[0044]在该情况下，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的A号机轿厢3a的位置信息，判断检出层与A号机轿厢3a的位置关系(步骤S16)。更具体地说，判断A号机轿厢3a的位置比检出层靠下还是靠上。
[0045]在A号机轿厢3a比检出层靠下的情况下，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫(步骤S18)。然后，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫(步骤S22)。
[0046]在A号机轿厢3a比检出层靠上的情况下，对A号机轿厢3a登记下行乘梯处呼叫(步骤S19)。然后，对B号机轿厢3b登记上行乘梯处呼叫(步骤S23)。
[0047]接下来，对使用者是在B号机乘梯处2b检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。
[0048]在该情况下，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的B号机轿厢3b的位置信息，判断检出层与B号机轿厢3b的位置关系(步骤S17)。更具体地说，判断B号机轿厢3b的位置比检出层靠下或靠上。
[0049]在B号机轿厢3b比检出层靠下的情况下，对B号机轿厢3b登记上行乘梯处呼叫(步骤S20)。然后，对A号机轿厢3a登记下行乘梯处呼叫(步骤S24)。
[0050]在B号机轿厢3b比检出层靠上的情况下，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫(步骤S21)。然后，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫(步骤S25)。
[0051]接下来，对使用者是在B号机乘梯处2b检测到的、由使用者从与该B号机乘梯处2b同一楼层的A号机乘梯处2a使用A号机乘梯处登记装置15a登记对于A号机轿厢3a的乘梯处呼叫的情况进行说明。
[0052]在该情况下，开始对B号机轿厢3b进行乘梯处呼叫的自动登记处理(步骤S7)，利用运行管理装置12向B号机轿厢3b登记与由使用者对A号机轿厢3a所登记的乘梯处呼叫的方向相反方向的乘梯处呼叫。
[0053]具体地说，利用运行管理装置12，判断对A号机轿厢3a所登记的乘梯处呼叫是上行乘梯处呼叫还是下行乘梯处呼叫(步骤Sll)。
[0054]在对A号机轿厢3a所登记的乘梯处呼叫是上行乘梯处呼叫的情况下，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫(步骤S22)。另一方面，在对A号机轿厢3a所登记的乘梯处呼叫是下行乘梯处呼叫的情况下，对B号机轿厢3b登记上行乘梯处呼叫(步骤S23)。
[0055]接下来，对使用者是在A号机乘梯处2a检测到的、由使用者从与该A号机乘梯处2a同一楼层的B号机乘梯处2b使用B号机乘梯处登记装置15b登记对于B号机轿厢3b相对的乘梯处呼叫的情况进行说明。
[0056]在该情况下，开始对A号机轿厢3a进行乘梯处呼叫的自动登记处理(步骤S6)，运行管理装置12向A号机轿厢3a登记与由使用者对B号机轿厢3b所登记的乘梯处呼叫的方向相反方向的乘梯处呼叫。
[0057]具体地说，利用运行管理装置12，判断对B号机轿厢3b登记的乘梯处呼叫是上行乘梯处呼叫还是下行乘梯处呼叫(步骤S10)。
[0058]在对B号机轿厢3b所登记的乘梯处呼叫是上行乘梯处呼叫的情况下，对A号机轿厢3a登记下行乘梯处呼叫(步骤S24)。另一方面，在对B号机轿厢3b所登记的乘梯处呼叫是下行乘梯处呼叫的情况下，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫(步骤S25)。
[0059]这样根据本实施方式，对A号机轿厢3a和B号机轿厢3b中的至少一方，登记使其停靠于检测到使用者的乘梯处的楼层的乘梯处呼叫。由此，即使处于乘梯处2a、2b的使用者，即使不进行操作乘梯处登记装置15a、15b以登记乘梯处呼叫的操作，也能够使A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b中的至少一方停靠于该乘梯处2a、2b。因此，能够省去用于呼叫轿厢3a、3b的由使用者作出的乘梯处呼叫登记操作。另外，通过使用者检测装置IlaUlb检测使用者从而登记乘梯处呼叫，所以能够使得使用者不需要携带IC标签等保存有个人信息的介质，能够消除对使用者的限制。其结果，能够提高使用者的便利性。
[0060]另外，根据本实施方式，在检出层为最靠上楼层的情况下，对A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b中的至少一方登记下行乘梯处呼叫，在检出层为最靠下楼层的情况下，对A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b中的至少一方登记上行乘梯处呼叫。由此，即使使用者不进行使用乘梯处登记装置15a、15b而登记乘梯处呼叫的操作，也能够使能够去往目的层的轿厢3a、3b停靠于目的层。另外，能够减少使用者的等待电梯时间。
[0061]另外，根据本实施方式，在检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间的情况下，对A号机轿厢3a以及B号机轿厢3b登记方向互不相同的乘梯处呼叫。由此，能够使去往上方的轿厢3a、3b与去往下方的轿厢3a、3b停靠于检出层，即使使用者不进行使用乘梯处登记装置15a、15b登记乘梯处呼叫的操作，能够使能够去往目的层的轿厢3a、3b停靠于目的层。
[0062]另外，根据本实施方式，在由使用者从检出层对一方的轿厢(例如3a)登记了乘梯处呼叫的情况下，对另一方的轿厢(3b)登记与由使用者作出的乘梯处呼叫的方向相反方向的乘梯处呼叫。由此，即使在已对一方的轿厢3a登记了乘梯处呼叫的情况下，也能够使去往上方的轿厢(例如3a)与去往下方的轿厢(3b)停靠于检出层，即使使用者不进行操作乘梯处登记装置15a、15b而登记乘梯处呼叫的操作，也能够使能够去往目的层的轿厢3a、3b停靠于目的层。
[0063](第2实施方式)
[0064]接下来，根据图3以及图4对本发明的第2实施方式中的电梯控制系统进行说明。
[0065]在图3以及图4所示的第2实施方式中，相对于图1以及图2所示的第I实施方式，主要的不同在于:基于轿厢向检测到使用者的乘梯处的楼层的升降方向来设定乘梯处呼叫的方向这一点，其他结构大致相同。另外，在图3以及图4中，对于与图1以及图2所示的第I实施方式相同的部分标注相同的符号，并省略详细的说明。
[0066]运行管理装置12，基于检测到使用者的乘梯处2a、2b的楼层与轿厢3a、3b的位置关系和轿厢3a、3b向检测到使用者的乘梯处2a、2b的楼层的升降方向，来设定乘梯处呼叫的方向。例如，运行管理装置12，在轿厢3a、3b上升且比检测到使用者的乘梯处2a、2b的楼层靠下的情况下，判断为轿厢3a、3b向接近检测到使用者的乘梯处2a、2b的楼层的方向上升，将对于轿厢3a、3b的乘梯处呼叫设定为上行。
[0067]接下来，根据图3以及图4，对包括这样的结构的本实施方式的作用进行说明。
[0068]在此，对使用者是在A号机乘梯处2a检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。
[0069]在该情况下，首先，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的A号机轿厢3a的升降方向信息，判断A号机轿厢3a是否上升(步骤S26)。然后，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的A号机轿厢3a的位置信息，判断检出层与A号机轿厢3a的位置关系，判断A号机轿厢3a是接近检出层还是远离检出层(步骤S28、S29)。
[0070]在A号机轿厢3a上升且比检出层靠下的情况下，A号机轿厢3a沿接近检出层的方向上升。因此，将对于A号机轿厢3a的乘梯处呼叫设定为上行，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫(步骤S18)。然后，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫(步骤S22)。
[0071]在A号机轿厢3a上升且比检出层靠上的情况下，A号机轿厢3a沿远离检出层的方向上升。因此，将对于A号机轿厢3a的乘梯处呼叫设定为下行，对A号机轿厢3a登记下行乘梯处呼叫(步骤S19)。然后，对B号机轿厢3b登记上行乘梯处呼叫(步骤S23)。
[0072]在A号机轿厢3a下降且比检出层靠上的情况下，A号机轿厢3a沿接近检出层的方向下降。因此，将对于A号机轿厢3a的乘梯处呼叫设定为下行，对A号机轿厢3a登记下行乘梯处呼叫(步骤S19)。然后，对B号机轿厢3b登记上行乘梯处呼叫(步骤S23)。
[0073]在A号机轿厢3a下降且比检出层靠下的情况下，A号机轿厢3a沿远离检出层的方向下降。因此，将对于A号机轿厢3a的乘梯处呼叫设定为上行，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫(步骤S18)。然后，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫(步骤S22)。
[0074]接下来，对使用者是在B号机乘梯处2b检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。
[0075]在该情况下，首先，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的B号机轿厢3b的升降方向信息，判断B号机轿厢3b是否上升(步骤S27)。然后，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的B号机轿厢3b的位置信息，判断检出层与B号机轿厢3b的位置关系，判断B号机轿厢3b是接近检出层还是远离检出层(步骤S30、S31)。
[0076]然后，与上述的使用者是在A号机乘梯处2a检测到的情景同样，在B号机轿厢3b上升且比检出层靠下的情况下，将对于B号机轿厢3b的乘梯处呼叫设定为上行，对B号机轿厢3b登记上行乘梯处呼叫(步骤20)，对A号机轿厢3a登记下行乘梯处呼叫(步骤S24)。在B号机轿厢3b上升且比检出层靠上的情况下，将对于B号机轿厢3b的乘梯处呼叫设定为上行，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫(步骤S21)，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫(步骤S25)。在B号机轿厢3b下降且比检出层靠上的情况下，将对于B号机轿厢3b的乘梯处呼叫设定为下行，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫(步骤S21)，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫(步骤S25)。进一步，在B号机轿厢3b下降且比检出层靠下的情况下，将对于B号机轿厢3b的乘梯处呼叫设定为上行，对B号机轿厢3b登记上行乘梯处呼叫(步骤20)，对A号机轿厢3a登记下行乘梯处呼叫(步骤S24)。
[0077]这样根据本实施方式，基于检出层与轿厢3a、3b的位置关系与轿厢3a、3b向检出层的升降方向，来设定乘梯处呼叫的方向。由此，能够与轿厢3a、3b的运行状况相应地对轿厢3a、3b登记乘梯处呼叫，能够抑制运行效率的下降。
[0078](第3实施方式)
[0079]接下来，根据图5至图7对本发明的第3实施方式中的电梯控制系统进行说明。
[0080]在图5至图7所示的第3实施方式中，相对于图1以及图2所示的第I实施方式，主要的不同在于:在对轿厢登记乘梯处呼叫后，在由使用者从乘梯处登记装置登记与该乘梯处呼叫相反方向的乘梯处呼叫的情况下，将由运行管理装置产生的乘梯处呼叫的登记删除，而登记由乘梯处登记装置产生的乘梯处呼叫这一点，其他结构大致相同。另外，在图5至图7中，对于与图1以及图2所示的第I实施方式相同的部分标注相同的符号，并省略详细的说明。
[0081]运行管理装置12，在对A号机轿厢3a登记乘梯处呼叫后，在由使用者从A号机乘梯处登记装置15a登记与该乘梯处呼叫相反方向的乘梯处呼叫的情况下，将由运行管理装置12产生的乘梯处呼叫的登记删除，对A号机3轿厢3a登记由使用者作出的乘梯处呼叫。另外，运行管理装置12，在对B号机轿厢3b登记乘梯处呼叫后，在由使用者从B号机乘梯处登记装置15b登记与该乘梯处呼叫相反方向的乘梯处呼叫的情况下，将由使用者作出的乘梯处呼叫的登记删除，对B号机轿厢3b登记由B号机乘梯处登记装置15b产生的乘梯处呼叫。
[0082]接下来，根据图5至图7对包括这样的结构的本实施方式的作用进行说明。
[0083]在此，对使用者是在A号机乘梯处2a检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。
[0084]在该情况下，如图6所示，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的A号机轿厢3a的位置信息，判断检出层与A号机轿厢3a的位置关系(步骤S16)。更具体地说，判断A号机轿厢3a的位置比检出层靠下还是靠上。
[0085]在A号机轿厢3a比检出层靠下的情况下，首先，对A号机轿厢3a暂时登记上行乘梯处呼叫(步骤S44)。然后，对B号机轿厢3b暂时登记下行乘梯处呼叫(步骤S45)。
[0086]接下来，判断是否由使用者从乘梯处登记装置15a、15b对各轿厢3a、3b登记操作了与暂时登记的乘梯处呼叫相反方向(即下方)的乘梯处呼叫(步骤S48、S49)。
[0087]在从A号机乘梯处登记装置15a登记了下行乘梯处呼叫的情况下，将作为上行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将下行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S52)。另一方面，在没有从A号机乘梯处登记装置15a登记下行乘梯处呼叫的情况下，维持作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S53)。
[0088]在从B号机乘梯处登记装置15b登记了上行乘梯处呼叫的情况下，将作为下行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将上行乘梯处呼叫的登记作出正式登记来处理(步骤S54)。另一方面，在没有从B号机乘梯处登记装置15b登记上行乘梯处呼叫的情况下，维持作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S55)。
[0089]在A号机轿厢3a比检出层靠上的情况下，首先，对A号机轿厢3a暂时登记下行乘梯处呼叫(步骤S60)。然后，对B号机轿厢3b暂时登记上行乘梯处呼叫(步骤S61)。
[0090]接下来，判断是否由使用者从乘梯处登记装置15a、15b对各轿厢3a、3b登记操作了与暂时登记的乘梯处呼叫相反方向(即上方)的乘梯处呼叫(步骤S64、S65)。
[0091]在从A号机乘梯处登记装置15a登记了上行乘梯处呼叫的情况下，将作为下行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将上行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S68)。另一方面，在没有从A号机乘梯处登记装置15a登记上行乘梯处呼叫的情况下，维持作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S69)。
[0092]在从B号机乘梯处登记装置15b登记了下行乘梯处呼叫的情况下，将作为上行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将下行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S70)。另一方面，在没有从B号机乘梯处登记装置15b登记下行乘梯处呼叫的情况下，维持作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤71)。
[0093]接下来，对使用者是在B号机乘梯处2b检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。
[0094]在该情况下，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的B号机轿厢3b的位置信息，判断检出层与B号机轿厢3b的位置关系(步骤S17)。更具体地说，判断B号机轿厢3b的位置比检出层靠下还是靠上。
[0095]在B号机轿厢3b比检出层靠下的情况下，如图7所示，首先，对B号机轿厢3b暂时登记上行乘梯处呼叫(步骤S46)。然后，对A号机轿厢3a暂时登记下行乘梯处呼叫(步骤 S47)ο
[0096]接下来，判断是否由使用者从乘梯处登记装置15a、15b对各轿厢3a、3b登记操作了与暂时登记的乘梯处呼叫的相反方向(即下方)的乘梯处呼叫(步骤S50、S51)。
[0097]在从B号机乘梯处登记装置15b登记了下行乘梯处呼叫的情况下，将作为上行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将下行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S56)。另一方面，在没有从B号机乘梯处登记装置15b登记下行乘梯处呼叫的情况下，维持作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S57)。
[0098]在从A号机乘梯处登记装置15a登记了上行乘梯处呼叫的情况下，将作为下行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将上行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S58)。另一方面，在没有从B号机乘梯处登记装置15b登记上行乘梯处呼叫的情况下，维持作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S59)。
[0099]在B号机轿厢3b比检出层靠上的情况下，首先，对B号机轿厢3b暂时登记下行乘梯处呼叫(步骤S62)。然后，对A号机轿厢3a暂时登记上行乘梯处呼叫(步骤S63)。
[0100]接下来，判断是否由使用者从乘梯处登记装置15a、15b对各轿厢3a、3b登记操作了与暂时登记的乘梯处呼叫相反方向(即上方)的乘梯处呼叫(步骤S66、S67)。
[0101]在从B号机乘梯处登记装置15b登记了上行乘梯处呼叫的情况下，将作为下行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将上行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S72)。另一方面，在没有从B号机乘梯处登记装置15b登记上行乘梯处呼叫的情况下，维持作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S73)。
[0102]在从A号机乘梯处登记装置15a登记了下行乘梯处呼叫的情况下，将作为上行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将下行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S74)。另一方面，在没有从A号机乘梯处登记装置15a登记下行乘梯处呼叫的情况下，维持作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤75)。
[0103]接下来，根据图5，对使用者是在B号机乘梯处2b检测到的、从与该B号机乘梯处2b同一楼层的A号机乘梯处2a使用A号机乘梯处登记装置15a对A号机轿厢3a登记了由使用者作出的乘梯处呼叫的情况进行说明。
[0104]在该情况下，开始对B号机轿厢3b进行乘梯处呼叫的自动登记处理(步骤S7)，运行管理装置12对B号机轿厢3b登记与由使用者对A号机轿厢3a登记的乘梯处呼叫的方向相反方向的乘梯处呼叫。
[0105]具体地说，运行管理装置12，判断对A号机轿厢3a所登记的乘梯处呼叫是上行乘梯处呼叫还是下行乘梯处呼叫(步骤Sll)。
[0106]在对A号机轿厢3a所登记的乘梯处呼叫是上行乘梯处呼叫的情况下，对B号机轿厢3b暂时登记下行乘梯处呼叫(步骤S34)。
[0107]接下来，判断是否由使用者从B号机乘梯处登记装置15b对B号机轿厢3b登记操作了与暂时登记的乘梯处呼叫相反方向(即上方)的乘梯处呼叫(步骤S38)。例如，在B号机乘梯处登记装置15b由按钮构成的情况下，判断按钮是否被按下。
[0108]在从B号机乘梯处登记装置15b登记了上行乘梯处呼叫的情况下，将作为下行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将上行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S43)。另一方面，在没有从B号机乘梯处登记装置15b登记上行乘梯处呼叫的情况下，维持作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S41)。
[0109]在对A号机轿厢3a所登记的乘梯处呼叫是下行乘梯处呼叫的情况下，对B号机轿厢3b暂时登记上行乘梯处呼叫(步骤S35)。
[0110]接下来，判断是否由使用者从B号机乘梯处登记装置15b对B号机轿厢3b登记了与暂时登记的乘梯处呼叫相反方向的乘梯处呼叫(步骤S39)。
[0111]在从B号机乘梯处登记装置15b登记了下行乘梯处呼叫的情况下，将作为上行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将下行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S41)。另一方面，在没有从B号机乘梯处登记装置15b登记下行乘梯处呼叫的情况下，维持作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S43)。
[0112]接下来，对使用者是在A号机乘梯处2a检测到的、使用B号机乘梯处登记装置15b从与该A号机乘梯处2a同一楼层的B号机乘梯处2b对B号机轿厢3b登记了由使用者作出的乘梯处呼叫的情况进行说明。
[0113]在该情况下，开始对A号机轿厢3a进行乘梯处呼叫的自动登记处理(步骤S6)，运行管理装置12对A号机轿厢3a登记与由使用者对B号机轿厢3b登记的乘梯处呼叫的方向相反方向的乘梯处呼叫。
[0114]具体地说，运行管理装置12，判断对B号机轿厢3b所登记的乘梯处呼叫是上行乘梯处呼叫还是下行乘梯处呼叫(步骤S10)。
[0115]在对B号机轿厢3b所登记的乘梯处呼叫是上行乘梯处呼叫的情况下，对A号机轿厢3a暂时登记下行乘梯处呼叫(步骤S32)。
[0116]接下来，判断是否由使用者从A号机乘梯处登记装置15a对A号机轿厢3a登记操作了与暂时登记的乘梯处呼叫相反方向(即上方)的乘梯处呼叫(步骤S36)。例如，在A号机乘梯处登记装置15a由按钮构成的情况下，判断按钮是否被按下。
[0117]在从A号机乘梯处登记装置15a登记了上行乘梯处呼叫的情况下，将作为下行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将上行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S42)。另一方面，在没有从A号机乘梯处登记装置15a登记上行乘梯处呼叫的情况下，维持作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S40)。
[0118]在对B号机轿厢3b所登记的乘梯处呼叫是下行乘梯处呼叫的情况下，对A号机轿厢3a暂时登记上行乘梯处呼叫(步骤S33)。
[0119]接下来，判断是否由使用者从A号机乘梯处登记装置15a对A号机轿厢3a登记了与暂时登记的乘梯处呼叫相反方向的乘梯处呼叫(步骤S37)。
[0120]在从A号机乘梯处登记装置15a登记了下行乘梯处呼叫的情况下，将作为上行乘梯处呼叫的暂时登记删除，将下行乘梯处呼叫的登记作为正式登记来处理(步骤S40)。另一方面，在没有从A号机乘梯处登记装置15a登记下行乘梯处呼叫的情况下，维持作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S42)。
[0121]这样根据本实施方式，在对轿厢3a、3b登记了乘梯处呼叫后、又从乘梯处登记装置15a、15b登记了与该乘梯处呼叫相反方向的乘梯处呼叫的情况下，将由运行管理装置12产生的乘梯处呼叫的登记删除，登记由乘梯处登记装置15a、15b产生的乘梯处呼叫。由此，在使用者利用乘梯处登记装置15a、15b登记了乘梯处呼叫的情况下，能够基于该乘梯处呼叫使轿厢3a、3b运行。因此，能够进行符合使用者的目的的轿厢3a、3b的运行，能够进一步提高使用者的便利性。
[0122](第4实施方式)
[0123]接下来，根据图8以及图9对本发明的第4实施方式中的电梯控制系统进行说明。
[0124]在图8以及图9所示的第4实施方式中，相对于图1以及图2所示的第I实施方式，主要的不同在于:在对轿厢登记了乘梯处呼叫后、没有检测到在乘梯处有使用者的情况下，将乘梯处呼叫的登记删除这一点，其他结构大致相同。另外，在图8以及图9中，对于与图1以及图2所示的第I实施方式相同的部分标注相同的符号，并省略详细的说明。
[0125]如上所述，使用者检测单元具有:A号机使用者检测装置Ila(第I使用者检测装置)，其设置于A号机乘梯处2a，检测处于A号机乘梯处2a的使用者；和B号机使用者检测装置Ilb (第2使用者检测装置)，其设置于B号机乘梯处2b，检测处于B号机乘梯处2b的使用者。由此，使用者检测单元能够检测出检测到的使用者是处于乘梯处2a、2b中与A号机轿厢3a相对应的A号机乘梯处2a还是处于与B号机轿厢3b相对应的B号机乘梯处2b。
[0126]运行管理装置12，在对A号机轿厢3a登记了乘梯处呼叫后、利用A号机使用者检测装置Ila检测出在A号机乘梯处2a没有使用者的情况下，将该乘梯处呼叫的登记删除。另外，运行管理装置12，在对B号机轿厢3b登记了乘梯处呼叫后、利用B号机使用者检测装置Ilb检测出在B号机乘梯处2b没有使用者的情况下，将该乘梯处呼叫的登记删除。
[0127]接下来，根据图8以及图9对包括这样的结构的本实施方式的作用进行说明。
[0128]在此，对使用者是在A号机乘梯处2a检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。
[0129]首先，对A号机轿厢3a暂时登记上行乘梯处呼叫(步骤S76)。然后，对B号机轿厢3b暂时登记下行乘梯处呼叫(步骤S78)。
[0130]在这些暂时登记之后，判断使用者是否移动到A号机乘梯处2a (步骤S80)。在该情况下，能够根据暂时登记的前后由A号机使用者检测装置Ila检测到的使用者的人数的变化与由B号机使用者检测装置Ilb检测到的使用者的人数的变化，判断使用者是否从B号机乘梯处2b移动到了 A号机乘梯处2a。例如，在暂时登记的前后、A号机使用者检测装置Ila的人数增加而B号机使用者检测装置Ilb的人数减少了的情况下，能够判断为使用者从B号机乘梯处2b移动到了 A号机乘梯处2a。
[0131]在使用者移动到了 A号机乘梯处2a的情况下，维持对于A号机轿厢3a的作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S82)。
[0132]接下来，判断在B号机乘梯处2b是否有使用者(步骤S86)。
[0133]在B号机乘梯处2b有使用者的情况下，维持对于B号机轿厢3b的作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S90)。另一方面，在B号机乘梯处2b没有使用者的情况下，将对于B号机轿厢3b的该作为下行乘梯处呼叫的暂时登记删除(步骤 S91)。
[0134]在使用者未向A号机乘梯处2a移动的情况下，维持对于B号机轿厢3b的作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S83)。
[0135]接下来，使用者判断在A号机乘梯处2a是否有使用者(步骤S87)。
[0136]在A号机乘梯处2a有使用者的情况下，维持对于A号机轿厢3a的作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将作为正式登记来处理(步骤S92)。另一方面，在A号机乘梯处2a没有使用者的情况下，将对于A号机轿厢3a的该作为上行乘梯处呼叫的暂时登记删除(步骤S93) ο
[0137]接下来，对使用者是在B号机乘梯处2b检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。
[0138]首先，对B号机轿厢3b暂时登记上行乘梯处呼叫(步骤S77)。然后，对A号机轿厢3a暂时登记下行乘梯处呼叫(步骤S79)。
[0139]这些暂时登记之后，判断使用者是否移动到了 B号机乘梯处2b(步骤S81)。
[0140]在使用者移动到了 B号机乘梯处2b的情况下，维持对于B号机轿厢3b的作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S84)。
[0141]接下来，判断在A号机乘梯处2a是否有使用者(步骤S88)。
[0142]在A号机乘梯处2a有使用者的情况下，维持对于A号机轿厢3a的作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S94)。另一方面，在A号机乘梯处2a没有使用者的情况下，将对于A号机轿厢3a的该作为下行乘梯处呼叫的暂时登记删除(步骤 S95)ο
[0143]在使用者没有向B号机乘梯处2b移动的情况下，维持对于A号机轿厢3a的作为下行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S85)。
[0144]接下来，判断在B号机乘梯处2b是否有使用者(步骤S89)。
[0145]在B号机乘梯处2b有使用者的情况下，维持对于B号机轿厢3b的作为上行乘梯处呼叫的暂时登记，将其作为正式登记来处理(步骤S96)。另一方面，在B号机乘梯处2b没有使用者的情况下，将对于B号机轿厢3b的该作为上行乘梯处呼叫的暂时登记删除(步骤 S97)ο
[0146]这样根据本实施方式，在对A号机轿厢3a登记了乘梯处呼叫后却检测出在A号机乘梯处2a没有使用者的情况下，将该乘梯处呼叫的登记删除；在对B号机轿厢3b登记了乘梯处呼叫后却检测出在B号机乘梯处2b没有使用者的情况下，将该乘梯处呼叫的登记删除。由此，能够将没有使用者需求的不需要的乘梯处呼叫的登记删除，能够提高轿厢3a、3b的运行的效率。
[0147](第5实施方式)
[0148]接下来，根据图10至图12对本发明的第5实施方式中的电梯控制系统进行说明。
[0149]在图10至图12所示的第5实施方式中，相对于图1以及图2所示的第I实施方式，主要的不同在于:在处于乘梯处的所有使用者不能搭乘一台轿厢的情况下，对另一台轿厢登记与该轿厢相同方向的乘梯处呼叫这一点，其他结构大致相同。另外，在图10至图12中，对于与图1以及图2所示的第I实施方式相同的部分标注相同的符号，并省略详细的说明。
[0150]如图10所示，在A号机轿厢3a中，设置有检测搭乘A号机轿厢3a的乘客(使用者)的A号机乘客检测装置16a (第I乘客检测单元)。A号机乘客检测装置16a利用相机等对A号机轿厢3a内进行拍摄，根据所拍摄到的图像检测是否存在搭乘A号机轿厢3a的乘客(人员)。同样，在B号机轿厢3b中，设置有检测搭乘B号机轿厢3b的乘客的B号机乘客检测装置16b (第2乘客检测单元)。B号机乘客检测装置16b利用相机等对B号机轿厢3b内进行拍摄，根据所拍摄到的图像检测是否存在搭乘B号机轿厢3b的乘客(人员)。[0151 ] 在本实施方式中，根据由A号机乘客检测装置16a检测出的搭乘A号机轿厢3a的乘客信息(例如乘客的人数)与A号机轿厢3a的底板面积，计算A号机轿厢3a内的空余空间17a。该空余空间17a的计算既可以由A号机乘客检测装置16a进行，也可以由运行管理装置12或者控制装置13进行。同样，根据由B号机乘客检测装置16b检测出的搭乘B号机轿厢3b的乘客信息(例如乘客的人数)与B号机轿厢3b的底板面积，计算B号机轿厢3b内的空余空间17b。该空余空间17b的计算既可以由B号机乘客检测装置16b进行，也可以由运行管理装置12或者控制装置13进行。
[0152]如上所述，使用者检测单元具有:A号机使用者检测装置Ila(第I使用者检测装置)，其设置于A号机乘梯处2a，检测处于A号机乘梯处2a的使用者；和B号机使用者检测装置Ilb (第2使用者检测装置)，其设置于B号机乘梯处2b，检测处于B号机乘梯处2b的使用者。由此，使用者检测单元，能够检测出检测到的使用者是处于乘梯处2a、2b中与A号机轿厢3a相对应的A号机乘梯处2a还是处于与B号机轿厢3b相对应的B号机乘梯处2b。图7中所示的符号14a表示在A号机乘梯处2a等待电梯的使用者的检测范围的一例，符号14b表示在B号机乘梯处2b等待电梯的使用者的检测范围的一例。
[0153]运行管理装置12，在对A号机轿厢3a登记了乘梯处呼叫后，基于由A号机乘客检测装置16a检测出的搭乘于A号机轿厢3a的乘客信息，判断由A号机使用者检测装置Ila检测出的处于A号机乘梯处2a的所有使用者是否能够都搭乘A号机轿厢3a。在本实施方式中，基于如上所述那样计算出的A号机轿厢3a内的空余空间17a来判断是否能够搭乘。然后，运行管理装置12，在判断为处于A号机乘梯处2a的使用者的至少I人不能搭乘A号机轿厢3a的情况下，对B号机轿厢3b登记与A号机轿厢3a相同方向的乘梯处呼叫。另外，处于A号机乘梯处2a的所有使用者是否都能够搭乘A号机轿厢3a的判断，也可以由控制装置13进行而不由运行管理装置12进行。
[0154]同样，运行管理装置12，在对B号机轿厢3b登记了乘梯处呼叫后，基于由B号机乘客检测装置16b检测出的搭乘于B号机轿厢3b的乘客信息，判断由B号机使用者检测装置Ilb检测出的处于B号机乘梯处2b的所有使用者是否都能够搭乘B号机轿厢3b，在判断为处于B号机乘梯处2b的使用者的至少I人不能搭乘的情况下，对A号机轿厢3a登记与B号机轿厢3b相同方向的乘梯处呼叫。在本实施方式中，基于如上所述那样计算出的B号机轿厢3b内的空余空间17b判断是否能够搭乘。另外，处于B号机乘梯处2b的所有使用者是否都能够搭乘B号机轿厢3b的判断，也可以由控制装置13进行而不由运行管理装置12进行。
[0155]接下来，根据图11以及图12对包括这样的结构的本实施方式的作用进行说明。
[0156]在此，对使用者是在A号机乘梯处2a检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。在该情况下，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的A号机轿厢3a的位置信息，判断检出层与A号机轿厢3a的位置关系(步骤S16)。更具体地说，判断A号机轿厢3a的位置比检出层靠下还是靠上。
[0157]在A号机轿厢3a比检出层靠下的情况下，首先，对A号机轿厢3a登记上行乘梯处呼叫(步骤S18)。
[0158]接下来，利用A号机乘客检测装置16a检测搭乘于A号机轿厢3a的乘客，计算A号机轿厢3a内的空余空间17a(步骤S98)。
[0159]另外，利用A号机使用者检测装置Ila检测处于A号机乘梯处2a的使用者的人数(步骤S102)。在此，也可以使用根据在步骤SI中利用使用者检测装置IlaUlb检测使用者时的信息所得到的使用者的人数。
[0160]接下来，利用运行管理装置12，基于A号机轿厢3a内的空余空间17a，判断处于A号机乘梯处2a的所有使用者是否都能够搭乘A号机轿厢3a (步骤S106)。
[0161]在处于A号机乘梯处2a的所有使用者都能够搭乘A号机轿厢3a的情况下，维持已对A号机轿厢3a登记的乘梯处呼叫，并使A号机轿厢3a停靠于检出层。此时，也可以不对B号机轿厢3b登记使其停靠于该检出层的乘梯处呼叫。
[0162]在处于A号机乘梯处2a的使用者的至少I人不能搭乘A号机轿厢3a的情况下，A号机轿厢3a内的空余空间17a不足，所以利用运行管理装置12对B号机轿厢3b登记与A号机轿厢3a相同方向的上行乘梯处呼叫(步骤SI 10)。
[0163]在A号机轿厢3a比检出层靠上的情况下，首先，对A号机轿厢3a登记下行乘梯处呼叫(步骤S19)。
[0164]接下来，利用A号机乘客检测装置16a检测搭乘于A号机轿厢3a的乘客，计算A号机轿厢3a内的空余空间17a(步骤S99)。
[0165]另外，利用A号机使用者检测装置Ila检测处于A号机乘梯处2a的使用者的人数(步骤S103)。在此，也可以使用根据在步骤SI中利用使用者检测装置IlaUlb检测使用者时的信息所得到的使用者的人数。
[0166]接下来，利用运行管理装置12，基于A号机轿厢3a内的空余空间17a，判断处于A号机乘梯处2a的所有使用者是否都能够搭乘A号机轿厢3a (步骤S107)。
[0167]在处于A号机乘梯处2a的所有使用者都能够搭乘A号机轿厢3a的情况下，维持已对A号机轿厢3a登记的乘梯处呼叫，使A号机轿厢3a停靠于检出层。此时，也可以不对B号机轿厢3b登记使其停靠于该检出层的乘梯处呼叫。
[0168]在处于A号机乘梯处2a的使用者的至少I人不能搭乘A号机轿厢3a的情况下，A号机轿厢3a内的空余空间17a不足，所以利用运行管理装置12对B号机轿厢3b登记与A号机轿厢3a相同方向的下行乘梯处呼叫(步骤S111)。
[0169]接下来，对使用者是在B号机乘梯处2b检测到的且检出层位于最靠上楼层与最靠下楼层之间(中间层)的情况进行说明。
[0170]在该情况下，利用运行管理装置12，基于来自控制装置13的B号机轿厢3b的位置信息，判断检出层与B号机轿厢3b的位置关系(步骤S17)。更具体地说，判断B号机轿厢3b的位置比检出层靠下还是靠上。
[0171]在B号机轿厢3b比检出层靠下的情况下，首先，对B号机轿厢3b登记上行乘梯处呼叫(步骤S20)。
[0172]接下来，利用B号机乘客检测装置16b检测搭乘于B号机轿厢3b的乘客，计算B号机轿厢3b内的空余空间17b (步骤S100)。
[0173]另外，利用B号机使用者检测装置Ilb检测处于B号机乘梯处2b的使用者的人数(步骤S104)。在此，也可以使用根据在步骤SI中利用使用者检测装置IlaUlb检测使用者时的信息所得到的使用者的人数。
[0174]接下来，利用运行管理装置12，基于B号机轿厢3b内的空余空间17b，判断处于B号机乘梯处2b的所有使用者是否都能够搭乘B号机轿厢3b (步骤S108)。
[0175]在处于B号机乘梯处2b的所有使用者都能够搭乘B号机轿厢3b的情况下，维持已对B号机轿厢3b登记的乘梯处呼叫，使B号机轿厢3b停靠于检出层。此时，也可以不对A号机轿厢3a登记使其停靠于该检出层的乘梯处呼叫。
[0176]在处于B号机乘梯处2b的使用者的至少I人不能搭乘B号机轿厢3b的情况下，B号机轿厢3b内的空余空间17b不足，所以利用运行管理装置12，对A号机轿厢3a登记与B号机轿厢3b相同方向的上行乘梯处呼叫(步骤SI 12)。
[0177]在B号机轿厢3b比检出层靠上的情况下，首先，对B号机轿厢3b登记下行乘梯处呼叫(步骤S21)。
[0178]接下来，利用B号机乘客检测装置16b检测搭乘于B号机轿厢3b的乘客，计算B号机轿厢3b内的空余空间17b (步骤S101)。
[0179]另外，利用B号机使用者检测装置Ilb检测处于B号机乘梯处2b的使用者的人数(步骤S105)。在此，也可以使用根据在步骤SI中利用使用者检测装置IlaUlb检测使用者时的信息所得到的使用者的人数。
[0180]接下来，利用运行管理装置12，基于B号机轿厢3b内的空余空间17b，判断处于B号机乘梯处2b的所有使用者是否都能够搭乘B号机轿厢3b (步骤S109)。
[0181]在处于B号机乘梯处2b的所有使用者都能够搭乘B号机轿厢3b的情况下，维持已对B号机轿厢3b登记的乘梯处呼叫，使B号机轿厢3b停靠于检出层。此时，也可以不对A号机轿厢3a登记使其停靠于该检出层的乘梯处呼叫。
[0182]在处于B号机乘梯处2b的使用者的至少I人不能搭乘B号机轿厢3b的情况下，B号机轿厢3b内的空余空间17b不足，所以利用运行管理装置12，对A号机轿厢3a登记与B号机轿厢3b相同方向的下行乘梯处呼叫(步骤S113)。
[0183]这样根据本实施方式，在对A号机轿厢3a登记了乘梯处呼叫后，基于搭乘于A号机轿厢3a的使用者信息，在处于A号机乘梯处2a的使用者的至少I人不能搭乘A号机轿厢3a的情况下，对B号机轿厢3b登记与A号机轿厢3a相同方向的乘梯处呼叫。另外，在对B号机轿厢3b登记了乘梯处呼叫后，基于搭乘于B号机轿厢3b的使用者信息，在处于B号机乘梯处2b的使用者的至少I人不能搭乘B号机轿厢3b的情况下，对A号机轿厢3a登记与B号机轿厢3b相同方向的乘梯处呼叫。由此，能够防止处于乘梯处2a、2b的使用者由于不能搭乘已停靠的轿厢而在乘梯处2a、2b持续等待电梯直到其他的轿厢停靠。因此，能够减少使用者的等待电梯时间，能够提高使用者的便利性。
[0184]根据以上所述的实施方式，能够省去由使用者作出的乘梯处呼叫的登记操作，并且能够消除对使用者的限制，能够提高使用者的便利性。
[0185]虽然说明了本发明的几个实施方式，但是，这些实施方式仅为例示，并不意在限定本发明的范围。这些新颖的实施方式能以其他各种方式实施，在不脱离发明主旨的范围内，可进行各种省略、替换、改变。这些实施方式和/或其变形包含于发明的范围和/或主旨内，且包含于技术方案记载的发明及其均等的范围内。并且，当然也可以在本发明的主旨范围内将这些实施方式适宜地部分组合。
【主权项】
1.一种电梯控制系统，对在设置于至少3个楼层的乘梯处之间分别升降的第I轿厢的运行以及第2轿厢的运行进行控制，其特征在于，具备: 使用者检测单元，其检测处于所述乘梯处的使用者； 呼叫登记单元，其能够对所述第I轿厢以及所述第2轿厢登记乘梯处呼叫；和 控制单元，其能够基于由所述呼叫登记单元登记的乘梯处呼叫，对所述第I轿厢的运行以及所述第2轿厢的运行进行控制； 所述呼叫登记单元，对所述第I轿厢以及所述第2轿厢中的至少一方，登记使其停靠于由所述使用者检测单元检测到使用者的所述乘梯处的楼层的乘梯处呼叫。2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于: 所述呼叫登记单元，在检测到使用者的所述乘梯处是最靠上楼层的情况下，登记下行乘梯处呼叫，在检测到使用者的所述乘梯处是最靠下楼层的情况下，登记上行乘梯处呼叫。3.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统，其特征在于: 所述呼叫登记单元，在检测到使用者的所述乘梯处位于最靠上楼层与最靠下楼层之间的情况下，对所述第I轿厢以及所述第2轿厢登记方向互不相同的乘梯处呼叫。4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于: 所述呼叫登记单元，在由使用者从检测到使用者的所述乘梯处登记了对于所述第I轿厢的乘梯处呼叫的情况下，对所述第2轿厢登记与由该使用者作出的乘梯处呼叫的方向相反方向的乘梯处呼叫。5.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统，其特征在于: 所述呼叫登记单元，在对所述第I轿厢登记乘梯处呼叫的情况下，基于所述第I轿厢去往检测到使用者的所述乘梯处的楼层的升降方向，设定乘梯处呼叫的方向。6.根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于: 进一步具备第I乘梯处登记装置，所述第I乘梯处登记装置设置于所述乘梯处中与所述第I轿厢相对应的第I乘梯处，供使用者对所述第I轿厢登记乘梯处呼叫； 所述呼叫登记单元，在对所述第I轿厢登记乘梯处呼叫后又由使用者从所述第I乘梯处登记装置登记了与该乘梯处呼叫相反方向的乘梯处呼叫的情况下，将由所述呼叫登记单元产生的乘梯处呼叫的登记删除，对所述第I轿厢登记由该使用者作出的乘梯处呼叫。7.根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于: 所述使用者检测单元，能够检测出被检测到的使用者是处于所述乘梯处中与所述第I轿厢相对应的第I乘梯处、还是处于所述乘梯处中与所述第2轿厢相对应的第2乘梯处； 所述呼叫登记单元，在对所述第I轿厢登记乘梯处呼叫后、检测到在所述第I乘梯处没有使用者的情况下，将该乘梯处呼叫的登记删除。8.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于: 进一步具备第I乘客检测单元，所述第I乘客检测单元检测搭乘于所述第I轿厢的乘客； 所述使用者检测单元，能够检测出被检测到的使用者是处于所述乘梯处中与所述第I轿厢相对应的第I乘梯处、还是处于所述乘梯处中与所述第2轿厢相对应的第2乘梯处； 在对所述第I轿厢登记乘梯处呼叫后，在基于由所述第I乘客检测单元检测到的乘客信息而判断为由所述使用者检测单元检测到的处于所述第I乘梯处的使用者的至少I人不能搭乘所述第I轿厢的情况下，所述呼叫登记单元对所述第2轿厢登记与所述第I轿厢相同方向的乘梯处呼叫。
【文档编号】B66B3/00GK105858370SQ201510025546
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年1月19日
【发明人】竹山和德
【申请人】东芝电梯株式会社