一种电路控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路控制领域，特别涉及一种电路控制系统。
【背景技术】
[0002]电路控制中，针对被控电路具有多条负载电路的情况，经常需要将被控电路中的多个负载电路设置根据需要连接为特殊的电路拓扑结构(如星型结构、首尾相接的封闭环形结构)，以使得被控电路实现相应的电路特性，而不同的电路特性需要不同的电路拓扑结构实现，实际应用中，为了达到不同的电路特性，会根据需要而将被控电路的多个负载电路连接为相应的拓扑结构(如星型结构或封闭环形结构)，而当对电路特性的需求进行切换时，则需要对多个负载的电路连接方式进行切换;这就需要增加额外的切换电路，额外电路的增加不仅增加了系统成本，新增电路的稳定性还会进一步影响整个系统的稳定性，究其原因，是让被控电路实现相应电路特性需要“将被控电路的多个负载电路连接为特定拓扑结构”限制了对被控电路的控制空间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中当需要被控电路达到相应的电路特性需要将被控电路的多个负载电路连接为特定的拓扑结构的问题，提供一种，不需要将被控电路多个互不相连的负载电路连接在一起即可使被控电路可达到指定电路特性的电路控制系统。
[0004]为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0005]本实用新型提供一种电路控制系统，所述控制系统包括电源接口、控制电路模块及被控电路;被控电路包括三个以上互不连接的负载电路；;
[0006]各个负载电路通过依次连接的控制电路模块、电源接口与电源连接；
[0007]所述控制电路模块根据控制参数组合对各条负载电路进行控制;将各负载电路中的电流方向调整至或维持在目标方向，同时，将各负载电路中的电流大小调整至或维持在目标值;所述控制参数组合中的参数包括各负载电路的目标电流大小及方向。
[0008]进一步的，所述控制参数组合中的各负载电路目标电流大小及方向，与各负载电路构成星型电路达到任一电路特性时，对应的该负载电路中的电流大小及方向相同；或，
[0009]所述控制参数组合中的各负载电路的目标电流大小及方向，与各负载电路首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的该负载电路的电流大小及方向相同。
[0010]—些实施例中，所述控制参数组合中参数还包括控制周期，此时，控制参数组合中的各负载电路目标电流大小及方向包括各负载电路在控制周期各时刻的目标电流大小及方向。
[0011]进一步的，所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路中的目标电流大小及方向，与各负载电路构成星型电路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各负载电路在控制周期各时刻的电流大小及方向相同；或，
[0012]所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路的目标电流大小及方向，与各负载电路首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各负载电路中在该控制周期各时刻的电流大小及方向相同。
[0013]—些实施例中，所述控制电路模块包括控制器及与负载电路数目相同的H桥控制电路;所述H桥控制电路与各负载电路--对应连接;控制器与各个H桥控制电路连接；
[0014]所述控制器包含存储模块、解析模块及驱动模块，存储模块中存储有被控电路的至少一个控制参数组合;所述解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令;所述驱动模块根据控制指令控制所述H桥控制电路中可控开关的通断，以实现对各负载电路中电流大小及方向的控制。
[0015]另外一些实施例中，所述控制电路模块包括服务器、控制器及与负载电路数目相同的H桥控制电路;所述H桥控制电路与各负载电路--对应连接;控制器与各个H桥控制电路连接；
[0016]所述服务器中设置有远程存储模块，远程存储模块中存储有被控电路的至少一个控制参数组合；
[0017]所述控制器包含通信模块、解析模块及驱动模块，所述通信模块用于自服务器中接收所述控制参数组合;所述解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令;所述驱动模块根据控制指令控制所述H桥控制电路中可控开关的通断，以实现对各负载电路中电流大小及方向的控制。
[0018]还有一些实施例中，所述控制电路模块包括服务器、控制器及与负载电路数目相同的H桥控制电路;所述H桥控制电路与各负载电路--对应连接;控制器与各个H桥控制电路连接；
[0019]所述服务器中设置有远程存储模块及远程解析模块，远程存储模块中存储有被控电路的至少一个控制参数组合;所述远程解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令；
[0020]所述控制器包含通信模块及驱动模块，所述通信模块用于自服务器中接收所述控制参数组合指令;所述驱动模块根据控制指令控制所述H桥控制电路中可控开关的通断，以实现对各负载电路中电流大小及方向的控制。
[0021]进一步的，所述服务器为设在远程的物理服务器或云服务器。所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块;所述有线通信模块为网线或电力载波通信模块;所述无线通信模块为WIFI模块、ZigBee模块、蓝牙模块、可见光通信模块中的任一种。
[0022 ] 优选的，所述H桥控制电路中的可控开关为GTR、GTO、IGBT、SJT、MOSFET管或SCR，也可以是SiC IGBT，IGBT+SiC二极管，氮化镓IGBT等开关器件。
[0023]进一步的，所述三个以上互不连接的负载电路可以是完全相同的电路、部分相同的电路或互不相同的电路。
[0024]进一步的，所述负载为电容、电感、电阻中的一种或多种。
[0025]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本发明提供的电路控制系统对被控电路的各个负载电路单独进行控制，将各个负载电路的电流大小调整至或维持在目标值并将电流方向调整至或维持在目标方向；以使得被控电路达到目标电路特性，而不用对多条负载电路进行连接或切换连接。从而达到简化电路，提高系统稳定性的目的；相对于现有技术中将多条负载电路连接为特定的拓扑结构，本实用新型提供的电路控制方法及系统对各条负载电路的控制更加灵活，在被控电路中各条负载电路相对位置不变，且互相不连接的情况下，可以通过控制参数组合完全实现各负载电路连接为特定拓扑结构才能达到的电路特性。
[0026]【附图说明】:
[0027]图1为本实用新型实施例中的电路控制系统的结构框图。
[0028]图2为本实用新型实施例1中的电路控制系统控制电路模块结构示意图。
[0029]图3为本实用新型实施例2中的电路控制系统控制电路模块结构示意图。
[0030]图4为本实用新型实施例中的电路控制系统控制电路模块具体示意图。
[0031]图5为本实用新型实施例3中的电机控制系统控制电路模块结构示意图。
[0032]图6为本实用新型实施例4中的电机控制系统控制电路模块结构示意图。
[0033]图7为本实用新型实施例5中的电机控制系统控制电路模块结构示意图。
[0034]图8、图9为现有技术中典型的电机绕组控制连接示意图。
[0035]图10为本实用新型实施例3中H桥控制电路与电机相绕组连接示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本【实用新型内容】所实现的技术均属于本实用新型的范围。
[0037]实施例1:如图1、图2所示，本实用新型提供一种电路控制系统，所述控制系统包括电源接口1、控制电路模块2及被控电路；
[0038]被控电路包括三个互不连接的负载电路3;所述三个互不连接的负载电路3可以是完全相同的电路、部分相同的电路或互不相同的电路;所述负载可以是电容、电感、电阻中的一种或多种，如每个负载电路3中的负载可以是多个串联或并联的电阻，也可以是多个串联或并联的电感，某些实施例中，所述负载可以为电机中的相绕组4线圈。
[0039]各个负载电路3通过依次连接的控制电路模块2、电源接口I与电源连接；；
[0040]所述控制电路模块2分别单独控制各个负载电路3中电流的大小及方向；
[0041 ]所述控制电路模块2根据至少一个控制参数组合对各条负载电路3进行控制;所述控制参数组合中的参数包括各负载电路3目标电流大小及方向。
[0042]所述控制参数组合中的各负载电路3目标电流大小及方向，与各负载电路3构成星型电路达到任一电路特性时，对应的该负载电路3中的电流大小及方向相同；或，
[0043]所述控制参数组合中的各负载电路3的目标电流大小及方向，与各负载电路3首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的该负载电路3的电流大小及方向相同。
[0044]进一步的，所述控制电路模块2包括控制器21及与负载电路3数目相同的H桥控制电路22;所述H桥控制电路22与各负载电路3—一对应连接;控制器21与各个H桥控制电路22连接；
[0045]所述控制器21包含存储模块213、解析模块212及驱动模块211，存储模块213中存储有被控电路的至少一个控制参数组合；
[0046]现有技术中，有时候想让被控电路实现的不同电路特性分别需要将被控电路中的多条负载电路3连接为不同的拓扑结构(如星型结构和封闭环路结构